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    上述支承转轴9的内孔端面92与刚轮7的外径动配合连接，上述刚轮7与支承转轴9紧固连接，所述的刚轮7与支承套10具有动配合连接关系，此关系与上述的支承套10端面101落入支承转轴9内一起使支承套10在支承转轴9上左右不会窜动，实现轻松地旋转。上述支承套10与支承转轴9两者组合采用自润铜基或者铁基含油类材料制成，运行中支承套10与支承转轴9之间能够自润滑。本申请一种谐波减速器的后端盖4和前端盖13分别与刚轮7和柔轮11固定连接，上述的后端盖4和前端盖13具有若干个固定通孔，上述的后端盖4连同刚轮7一起固定在支承转轴9上，所述前端盖13连同柔轮11一起固定在支承套10上，上述支承套10与柔轮11之间设置有密封圈81，所述后端盖4固定刚轮7之间设置有密封圈81，所述的前端盖13固定柔轮11之间设置有密封圈81。在上述后端盖4和前端盖13上还设置有后端盖油封5和前端盖油封14并设置在前端盖轴承16和后端盖轴承3之间，所述的后端盖油封5和前端盖油封14设置在谐波减速器腔体内的两侧，所述的后端盖油封5抵靠在输入转轴1与后端盖4之间，所述的前端盖油封14抵靠在输入转轴1与前端盖13之间。在上述的后端盖油封5和前端盖油封14两侧还设置有前端盖轴承16和后端盖轴承3。大族谐波减速器华中代理商苏州伊嘉昂。大族谐波减速器华北代理商苏州伊嘉昂。安徽机器人谐波减速器售价

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    单级谐波齿轮传动的传动比可达30-500，且结构简单，三个在同轴上的基本零部件就可实现高减速比。3）承载能力强。在谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上同时啮合齿数比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传动形式高。4）体积小、重量轻。相比普通的齿轮装置，该齿轮结构体积和重量可以大幅降低，实现小型化、轻量化。5）传动效率高、寿命长。6）传动平稳、无冲击、噪声小。绿的谐波减速机绿的谐波跳出了传统以Willis定理为基础的渐开线齿轮设计，应用全新的齿形设计理论，设计出非共轭的谐波啮合齿形，可以在大幅提高谐波减速机使用寿命的前提下，提高其输出效率和扭矩承受能力。与国外同类产品齿形比较，全新的谐波啮合齿形“P型齿”克服了以往谐波啮合齿形的缺点，通过一系列创新性的改进措施，能极大提高柔轮的使用寿命。“P型齿”优点包括：1）齿高较低，不需要很深的啮合距离就可以获得较大的啮合量，可承受较大的扭矩；2）齿宽较大，齿根弧度亦大，可减少发生断裂失效的风险；3）所需柔轮变形量较小，可使柔轮的寿命得到很大提高；4）20%-30%的齿参与啮合，齿面比压较小。在性能参数上，绿的谐波减速机的优势包括：1）承载扭矩大幅提升。大族绿的新宝哈默纳科谐波减速机转台运用？大族绿的新宝哈默纳科谐波减速机云台可以用吗？南京常规谐波减速器售价

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