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    本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种真空吸盘装置及机器人。背景技术：随着自动导引运输车和机械臂形成的复合机器人在各行各业的大量应用，现有的复合机器人正在朝小巧、轻量以及易用等方面发展。传统的复合机器人主要采用包括空气压缩机、真空发生器以及真空吸盘在内的真空抓取方案来实现机械臂的抓取作业。但是，现有的空气压缩机主要采用交流电源供电，而复合机器人的其他部件主要采用直流电源供电，由于两者之间的电源需求不匹配，从而不只导致复合机器人的供电难度和使用难度增大，并导致现有的复合机器人的体积较大，无法实现小型化。所以如何提出一种结构简单、操作方便、体积小巧且为直流供电的真空吸盘装置是现在亟需解决的技术问题。技术实现要素：本实用新型的一个目的在于提供一种真空吸盘装置，只需直流供电驱动，不只结构简单、体积小巧，且操作方便。为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种真空吸盘装置，包括：吸盘安装座；继电器，设置在所述吸盘安装座内部，用于外接直流电源以及控制机构；真空吸盘组件，所述真空吸盘组件包括真空泵和真空吸盘，所述真空泵设置在所述吸盘安装座上，并与所述继电器电连接，所述真空吸盘与所述真空泵连通。栖霞区室内深加工真空吸盘推荐厂家！锡山区米袋真空吸盘哪里可以买到

    这时，只第二吸盘42和吊架真空腔连通，用于吸附较小的混凝土管片8。参照图3，吸盘4的吸附面沿边沿设有由C型钢14围成的钢圈，C型钢14的开口两侧设有带有弧形边的倒钩141，C型钢14上设有截面为工字型的密封圈15(图4示)，倒钩141卡在密封圈15两侧的凹槽151中(图5示)，倒钩141的厚度大于密封圈15两侧的凹槽151宽度，倒钩141的长度大于凹槽151的深度。当混凝土管片14处于提吊吸附状态时，混凝土管片14的重量通过密封圈15的抗剪切能力传递到C型钢14上，C型钢14将重量传递到吸盘结构上；倒钩141的设计使密封圈15在上下方向上紧密的和C型钢14贴合在一起，增加了倒钩81和密封圈15的接触面积，加强了C型钢14与密封圈15之间的牵扯力、密封性；且密封圈15本身具有足够的弹性强度，不只能够和粗糙的混凝土表面形成较好的密封效果，而且能够抵抗混凝土管片8被吸附吊起时的撕扯力。工作时，起重设备将吊架吊起，并根据混凝土管片8的大小将第1换向阀5、第二换向阀6切换至正确的位置；再打开真空泵7，将吊架真空腔内抽成真空，然后使吸盘4对准混凝土管片8，在大气压力下，吸盘4将混凝土管片8吊起并放到规定的位置。本实用新型的用于混凝土管片的直提式真空吸盘。锡山区米袋真空吸盘哪里可以买到雨花台区多功能真空吸盘推荐厂家！

    本实用新型属于建筑工程中的提吊技术领域，尤其涉及一种用于混凝土管片的直提式真空吸盘。背景技术：在盾构隧道混凝土管片的生产中，为了将混凝土管片从管片模具中提取出来，通常会尽力起吊脱模、吊装运输、存放、安装等各道工序。在这些过程中，由于隧道混凝土管片形状和材料的特殊性，很容易造成管片弧面、边棱的损坏。因此现阶段大多使用吸附性的脱模夹具来实现混凝土管片的脱模、转移、存放，避免隧道混凝土管片破损的问题。但现有的脱模夹具的吊架、储气囊均是分开设置的，整体体积比较大。技术实现要素：本实用新型的目的是提供一种用于混凝土管片的直提式真空吸盘，解决了现有技术中存在的脱模夹具的吊架、储气囊均是单独设置的，整体体积比较大的问题。为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现。一种用于混凝土管片的直提式真空吸盘，包括吊架，所述吊架吊挂在起重设备上，所述吊架包含两个吊臂，两个吊臂的上端设有第1横梁，两个吊臂的下端设有第二横梁；所述两个吊臂、所述第1横梁、所述第二横梁分别为空心的，且两个吊臂、第1横梁和第二横梁的内部相互贯通形成一个封闭的吊架真空腔；第二横梁的下部铰接有吸盘；所述吊架上设有真空泵。

    斯坦斯菲尔德现时是英国广播公司一台节目主持人，之前曾为科幻电影《迷失太空》(LostinSpace)制作特别效果。真空吸盘维护维修在EOAT使用真空吸盘（不带夹钳）的情况下，需要注意的是，机械手的移动速度不能太高，否则会在吸盘上产生一个切力，使制品在快速扭转的过程中很容易掉下来。在有些情况下，可以使用一个夹钳来保证制品的安全运送。考虑到可能会出现制品粘附在模具上的情况，通常可以安装一个气钳来解决这一问题。当制品表面积太小或者制品太重而无法使用真空吸盘时，同样可以通过使用夹钳来解决这个问题。如果制品对外观要求很严格，那么被夹住的部位就不能是外表面。为解决这一问题，可以安装一个传感电路。在确认夹钳或者吸盘抓稳了制品以后，传感器就会给机械手传送一个信号，使其能进行下一步的操作。在机械手的运动能力有限、需要人工扭一下或者翘一下才能使制品脱模或把制品和EOAT移出成型区的，情况下可以添置一个能够独自移动EOAT而不依于机械手操作的特殊汽缸，从而使这一问题得到改善。用于模内贴标的末端工具可以完成三个动作：在有限的空间里，EOAT先拾取并插入商标，然后将商标固定在模具中。与静态贴标装置相比，这个操作可以减少该装置的尺寸。栖霞区工业真空吸盘推荐厂家！

    图中示出了本实用新型实施例三提供的一种防转动的真空吸盘装置，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：第1连接杆111的底部卡接于第1吸盘112的顶部上预设的第1卡槽115内，且第1连接杆111的底面和第1卡槽115的槽底之间安装有同心布置的第1内密封圈116和第1外密封圈117。第二连接杆121的底部卡接于第二吸盘122的顶部上预设的第二卡槽125内，且第二连接杆121的底面和第二卡槽125的槽底之间安装有同心布置的第二内密封圈126和第二外密封圈127。每一个吸盘部件连接杆与吸盘的连接处都设置有两层同心布置的密封圈，极大地增强了吸盘的密封性，提升吸盘的吸附效果。实施例四：参见图1至图3，图中示出了本实用新型实施例四提供的一种防转动的真空吸盘装置，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：连接孔21为腰型孔。考虑到调节两个吸盘机构间相互位置达到理想的位置的需求，弹片的连接孔被设计为腰型孔。显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内。江宁区象鼻子真空吸盘推荐厂家！六合区米袋真空吸盘哪家有

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    所述四脚连盘架5下端与高效吸附盘机构6上端相连接，所述连接脚座1与l型架9为一体化结构，所述l型架9上端内侧与嵌槽接块10外端相焊接，所述滑轨杆架2外侧嵌入安装于嵌槽接块10内，所述滑轨槽11与滑轨杆架2为一体化结构，所述高效吸附盘机构6由吸盘体61、衔接圈柱62、支撑轴柱63、活动螺栓64、伸缩弹簧65、上顶盘66、内环胶吸盘67、外环胶吸盘68、环形胶槽盘69、分隔条610、穿孔轴槽611组成，所述吸盘体61上端与上顶盘66下端为一体化结构，所述上顶盘66上端与衔接圈柱62下端相粘合，所述支撑轴柱63下端与衔接圈柱62上端相焊接，所述活动螺栓64下端与支撑轴柱63上端相粘合，所述伸缩弹簧65内环与支撑轴柱63外环为同一轴心，所述活动螺栓64下端与伸缩弹簧65上端相连接，所述吸盘体61与内环胶吸盘67为一体化结构，所述分隔条610后端与吸盘体61前段相粘合，所述外环胶吸盘68与吸盘体61为一体化结构，所述环形胶槽盘69后端与吸盘体61前端相贴合，所述穿孔轴槽611与上顶盘66为一体化结构，所述操控机体7下端与四脚连盘架5上端相连接，所述万向轮8上端与l型架9下端相焊接，所述支撑轴柱63上端通过活动螺栓64与四脚连盘架5下端相连接，所述所述接电器3与操控机体7为一体化结构。锡山区米袋真空吸盘哪里可以买到

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