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1)、收集漏斗(11)、缓冲带(12)、收集箱(13)、立柱(14)、投料斗(15)和漏孔(16),其特征在于,所述底座(I)上设有4个立柱(14),所述立柱(14)间形成***分拣区(2)、第二分拣区(3)和第三分拣区(4),所述***分拣区(2)的一侧立柱(14)上设有***振动电机(5),所述***振动电机(5)上设有***分拣板(6),所述第二分拣区(3)—侧立柱(14)上设有第二震动电机(7),所述第二震动电机(7)上设有第二分拣板(8),所述第三分拣区(4)一侧立柱(14)上设有第三震动电机(9),所述第三震动电机(9)上设有第三分拣板(10),所述***分拣区(2)、第二分拣区(3)和第三分拣区(4)一侧均设有收集箱(13)。2.根据权利要求1所述的一种水果分拣机,其特征在于,所述所述***分拣板(6)、第二分拣板(8)和第三分拣板(10)底部均设有收集漏斗(11)和缓冲带(12)。3.根据权利要求1所述的一种水果分拣机,其特征在于,所述***分拣区(2)—侧立柱(14)上设有投料斗(15)。4.根据权利要求2所述的一种水果分拣机,其特征在于,所述***分拣板(2)、第二分拣板(8)和第三分拣板(10)与底座(I)的角度为5度,且其上漏孔(16)大小逐级增加。【**摘要】本发明属于机械技术领域,具体为一种水果分拣机。智能分选设备是在全新理念基础之上诞生的,运用了大量智能IT和现代快速无损检测技术。广西多功能水果瑕疵分级筛选机供应商家
主要是由水果输送翻转机与分级卸料装置两局部构成的分选机里,包括水果支找滚子、水果循环输送链、分选杠杆和水果储存箱等构件。而水果输送线上方安装的分级执行机构,主要是由分选凸轮和步进电机两局部构成,其关键性作用就是对水果进行自动分级,称重模块的下方需要设置称台,作用是负责对水果质量进行检测,,测量大小、质量,图像采集区域需要安装有光照,使箱内明亮清晰,光照箱中要有摄像头,可以对水果进行摄像,以便进行外观质量检测。湖南橙子水果瑕疵分级筛选机代理价格研新研究农业自动化机械特别是果实分级包装机械具有重要的意义。
机架上安装有颜色识别装置、图像处理装置、主控装置和显示屏,所述主控装置分别连接颜色识别装置、图像处理装置和显示屏,传送装置一侧通过导向机构连接收集箱。[0005]所述传送装置包括传送皮带、轴辊组件,传送皮带通过支撑架固定安装在机架上,轴辊组件安装在机架上,轴辊组件位于传送皮带末端。[0006]所述分流机构包括多条分流槽,所述分流槽前端呈开口状。[0007]所述导向机构包括支座、导向板,支座安装在机架上,导向板与机架活动连接,导向板连接主控装置。[0008]所述收集箱与传送装置末端之间设有导向槽。[0009]所述颜色识别装置包括多个照相机,用于分类水果进行拍照。[0010]所述主控装置包括PLC控制器。[0011]所述显示屏用于显示所拍摄的水果图像。[0012]本发明一种水果自动分拣系统,使用时,只需将水果倒在传送皮带上,***就能得到分类完成的水果,中间的过程无需人工参与,便能实现水果的大小、颜色分类,具有很有的可行性。【**附图】【附图说明】[0013]图1为本发明系统立体图一;图2为本发明系统立体图二;图3为本发明系统俯视图;图4为本发明系统侧视图。[0014]图5为本发明图像处理系统结构示意图。【具体实施方式】[0015]如图f图5所示。
具体实施方式为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点,下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是,在不***的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是,本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施,因此,本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。本发明提供的球形水果分级装置,如图1所示,用于分级不同重量范围内的水果。因为不同质量的水果,其重力不同,弹簧受力大小不同其变形量不同。每级分级机构都有一个筛选值,按重量可以分为三大类:远大于筛选值、大于等于筛选值和小于筛选值。当水果重量远大于这个值时,弹簧5被压至足够短,水果和支撑板4会下落至分级圆筒的下部,支撑板4的下表面会与下挡舌2接触碰撞,并因下挡舌2的阻挡,支撑板4发生倾斜,左侧高右侧低,水果从右侧留空孔滚出到导轨6上。当水果重量小于或略大于筛选值时,弹簧被压短一部分,支撑板4不至于下降到与挡舌2接触,水果停留在分级圆筒3中。支撑板4在分级圆筒中的位置可以反映出水果的重量。此时,外接电机工作。当前,中国的水果产业与其他产业类似,供需关系正面临着不可忽视的结构性失衡。
分选机的原理很简单,**普通常见的设计方式是采用摆动筛式来进行水果的分选,机器被振动装置由皮带传动使偏心轮回转,偏心轮带动曲柄连杆机构实现机体的直线往返式摆动,实现水果不同重量或大小的分级,这是初级分级。摆动筛分选机的优点是,他的结构简单,机器在制造和安装的步骤也较容易,且它的筛面调整方便,利用率也较高,主要是以直线往复摆动为主。振动为辅,对物料的损伤也较少,适用多物料及同一物料多种不同规格的分级。缺点的话就是动力平衡困难,且噪音大,清洗不方便等。分选机能够利用***多视角视觉技术,检测水果的果形、颜色、瑕疵等外部品质指标。湖北制造水果瑕疵分级筛选机品牌排行
选果机分选等级多且可调,效率高、产量大。广西多功能水果瑕疵分级筛选机供应商家
一种水果自动分拣系统,包括机架1,机架I上安装有传送装置2,传送装置2上设有分流机构3,机架I上安装有颜色识别装置、图像处理装置、主控装置,所述主控装置、图像处理装置,传送装置2—侧通过导向机构8连接收集箱。[0016]所述传送装置2包括传送皮带、轴辊组件6、电机***主动带轮、第二主动带轮、***从动带轮、第二从动带轮。轴辊组件6包括主动轴辊、从动轴辊、传动箱。***主动带轮、第二主动带轮,***从动带轮,第二从动带轮。[0017]传送皮带,轴辊组件6安装在机架I上,轴辊组件6位于传送皮带,且轴辊组件6形成的平面与传送皮带。[0018]所述分流机构3包括多条分流槽,所述分流槽前端呈开口状。可根据需要设置分流槽条数。[0019]所述导向机构8包括支座、导向板,支座,导向板。[0020]所述收集箱,导向槽。[0021]所述颜色识别装置,利用它对待分类水果进行拍照,照相机共分为两组,每组四个,***组用于***次拍照,第二组用于第二次拍照。为保证能顺利拍照,每一组照相机的分布要与轴辊组件6中轴辊的间距和分流机构3中分流槽间距相对应。所述图像处理装置,此装置采用的图像软件为MATLAB。所述主控装置。所述显示屏。使用时,将水果倒在传送皮带,水果随着传送皮带。广西多功能水果瑕疵分级筛选机供应商家
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