山东先进柔性轴承F32

将普通设计的非满球柔性轴承在内、外圈加热的同时，将所述柔性轴承水平地放入上部为可W上下移动的"人"字型模具1、下部为固定不动的圆柱型模具2中间，所述模具2周围设置有电磁加热装置4。至外圈上端外侧贴紧"人"字型模具1下端，内圈上端内侧贴紧圆柱型的模具2上端，继续从上向下垂直挤压所述"人"字型模具1的顶端11处，使所述柔性轴承产生弹性变形，此时所述柔性轴承左、右上端3处内外圈张开，在此处陆续填入钢球直至满球，完成满球设计的柔性轴承的组装过程。[0038]如图4、5所示，传统柔性轴承是有保持器8的。[0039]如图1、2所示，利用上述方法制作的一种基于满球设计的柔性轴承，包括可W弹性变形的外圈7和内圈6,外圈7的内壁上、内圈的外壁上分别设有外沟槽、内沟槽，外沟槽、内沟槽之间填有1组钢球5,所述1组钢球5为N颗，所述N颗钢球5围绕外圈7或者内圈6的轴向中屯、布满直至无法填入第N+1颗钢球，且所述柔性轴承内部无保持器。所述柔性轴承内外圈、钢球材料为ZGrlS。所述柔性轴承比较大径向变形量为。[0040]实施例2:[0041]实施例2与实施例1相比，所述N取27-30。【项】1.一种基于满球设计的柔性轴承，包括可以弹性变形的外圈和内圈。北京先进柔性轴承F8。山东先进柔性轴承F32

附图标记：1.轴承驱动电机2.轴承驱动电机座3.芯轴轴承座4.可更换芯轴5.接触滑块6.平台底座7.接触弹簧8.动载液压缸9.转盘10.过渡杆件11.复位弹簧12.后侧滑板13.谐波发生器14.空心锥齿轮15.轴承座16.转盘驱动电机座17.支撑座18.夹具19.导杆20.转盘驱动电机21.锥齿轮22.左侧支撑轴承23.右侧支撑轴承24.固定轴承25.法兰26.接触滚轮27.左侧固定圆盘28.待测轴承29.右侧固定圆盘30.安装轴31.静载液压缸32.前侧下滑板33.前侧上滑板34.拐板35.中间杆件36.过渡滑板37.缓冲弹簧38.推进滑块具体实施方式为使本实用新型更明显易懂，兹以推荐实施例，并配合附图作详细说明如下：如图1，2所示，本实用新型提供一种多尺寸柔性轴承的盘式实验平台，包括轴承驱动装置、待测轴承、轴承固定装置、等效柔轮加载机构、谐波加载机构、固位机构、转盘驱动装置和安装底座；安装底座上安装有轴承驱动装置，轴承驱动装置连接的芯轴上穿过待测轴承的内圈，待测轴承外圈设置有轴承固定装置；待测轴承设置于转盘驱动装置设有的转盘的圆心；转盘驱动装置的转盘上设有轴承固定装置、等效柔轮加载机构和谐波加载机构；转盘水平方向上设有等效柔轮加载机构，等效柔轮加载机构通过接触滑块与待测轴承外圈接触。中国澳门特殊柔性轴承F32天津特殊柔性轴承F8。

一般情况下，轴承是支承轴的零件，有时也可一支承绕轴运动的零件，一般的轴承按照工作性质，可分为滑动轴承和滚动轴承两大类，但是这两大类轴承都无法为线性运动的轴体进行支承，比如说线性运动的气缸，需要支承，因此需要设计一种能其径向和轴向支承的轴承。发明目的本实用新型针对上述技术中提出的问题，提供一种柔性轴承，该柔性轴承可以对线性运动的轴体进行径向和轴向的支承。实现本实用新型的技术方案如下柔性轴承，该轴承为一块形状规则的金属片，金属片中心设置有固定孔，沿固定孔边缘向金属片边缘发散设置有若干规则槽，规则槽把金属片隔为规则的弹性片，弹性片的设置以固定孔为中心，金属片的周边设置有若干安装孔。

定压预紧：定压预紧是用螺旋弹簧、碟形弹簧等使轴承得到合适预紧的方法。预紧弹簧的刚性—般要比轴承的刚性小得多，所以定压预紧的轴承相对位置在使用中会有变化，但预紧量却大致不变。定位预紧与定压预紧的比较如下:（1）在预紧量相等时，定位预紧对轴承刚性增加的效果较大，而且定位预紧时刚性变化对轴承负荷的影响也小得多。（2）定位预紧在使用中，由于轴和轴承座的温度差引起的轴向长度差，内外圈的温度差引起的径向膨胀量以及由负荷引起的位移等的影响，会使预紧量发生变化；而定压预紧在使用中，预紧的变化可忽略不计。青海特殊柔性轴承F50。

[0003]谐波齿轮减速器一般是由波发生器、柔轮和刚轮所组成。波发生器一般有:双滚轮式，四滚轮式，偏屯、盘式和柔性轴承凸轮式等，其中柔性轴承凸轮式波发生器能控制柔轮变形，承载能力大，刚度好，精度高，目前被普遍的使用。[0004]W往在柔性轴承的设计中，在选定一定的钢球直径的基础上，尽可能的选用多的球数。但受到当时的材料，工艺条件的限制，填球角只能做到270度左右。所W，目前主流的柔性轴承设计，基本是选用23粒球，并根据不同轴承的中屯、径的大小，选用不同直径的钢球。重庆供应柔性轴承F50。重庆特定柔性轴承FD25

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且所述第二兜孔沿所述保持架的圆周方向均匀设置。进一步的，所述保持架使用pa66材料制成。本实用新型的优点在于，由于内圈滚道与内圈外周壁之间设有圆角，使得内圈滚道与内圈外周壁之间光滑过渡，避免了安装滚珠时滚珠被刮坏的问题。同时在柔性轴承工作过程中，滚珠也不会与内圈滚道的边缘发生碰撞产生振动，减小了整体的振动。进一步的，设有保持架可以使得滚珠分布均匀，使得滚珠的装配更加方便，同时还能保持滚珠的位置精度，避免滚珠错位使得整体工作时产生卡顿，且兜孔卡沿可以有效避免散套危险性，增加便于装配的工业机器人谐波减速器用柔性轴承的精度和使用寿命。附图说明图1所示为本实用新型一种推荐的实施例沿径向的剖视图；图2所示为内圈的径向剖视图；图3所示为图2a部分的局部放大图；图4所示为外圈的径向剖视图；图5所示为保持架的示意图；图6所示为图5沿b剖切线的剖视图；图7所示为图6c部分的局部放大图；附图标记说明：1-外圈，11-外圈滚道，2-内圈，21-内圈滚道，22-内圈外壁，23-圆角，3-滚珠，4-保持架，41-兜孔，42-第二兜孔，421-兜孔挡沿。具体实施方式为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例。山东先进柔性轴承F32