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    从而便于与外部设备固定连接。作为推荐的技术方案，所述输油口和排气口上都配有一密封帽，在不使用时，由该密封帽封闭开口。本实用新型的有益效果是：本方案中的液压油缸随着储油腔内的油压增强，其推杆不仅能够实现直线推进，而且由于波纹管能够弯折变化，使其推杆也能够在推进中改变其推进方向，从而实现多方向推进，此外，本方案的制造工艺要求较**造成本较低，工作过程更加稳定可靠。附图说明图1是本实用新型的整体结构示意图。图2是缸筒纵切面结构示意图。图3是缸筒的开口端结构示意图。图4是法兰结构示意图。图5是压板结构示意图。图6是推杆向上偏转推进的示意图。图7是推杆向下偏转推进的示意图。图中：1-缸筒、2-波纹管、3-储油腔、4-推杆、5-复位弹簧、6-法兰、7-压板、8-输油口、9-排气口。11-缸筒内边沿、12-缸筒外边沿、13-螺孔、61-螺母、71-锁定螺栓。具体实施方式以下结合附图，对本实用新型做进一步说明。本方案的一种具体实施方式如图1所示，包括缸筒1和波纹管2，其中波纹管2嵌套于缸筒1内。缸筒1和波纹管2的结构都是一端开口，另一端封闭，且两者的开口端固定连接在一起，使得缸筒1与波纹管2之间形成一密闭的储油腔3。活塞与活塞杆连接有多种形式，常用的有卡环型、轴套型和螺母型等。四川加工活塞型液压油缸服务至上

    本实用新型涉及一种液压油缸，特别涉及一种可多方向推进的液压油缸。背景技术：液压油缸是一种能够将液压能转变为机械能的、做往复运动的液压执行元件。传统液压油缸包括缸筒和活塞推杆，其活塞推杆的塞头置于缸筒内，且塞头与缸筒的内腔形成一个密闭的储油腔，从而当储油腔内的油量增大时，推动塞头沿缸筒内壁滑动，联动推杆做直线往复运动。这种传统的活塞式液压油缸只能做简单的直线运动，对于一些需要在推进中转变方向的推进方式无法直接适用，只能通过增加其他的转向连杆机构来配合实现，这样使设备的整体结构更加复杂化，且在工作中联动效率较低，也更容易发生故障。此外，这种传统的活塞式液压油缸在生产制造时，对塞头与缸筒之间的密封要求较高，制造难度较大，制造成本也较高。技术实现要素：本实用新型的目的是：推出一种可多方向推进的液压油缸，其能够根据需求实现多方向推进。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可多方向推进的液压油缸，包括缸筒和波纹管，且两者都是一端开口，另一端封闭；所述波纹管嵌套于所述缸筒内，且两者的开口端固定连接在一起，使得缸筒与波纹管之间形成一密闭的储油腔；在所述波纹管内设置有一个推杆。四川加工活塞型液压油缸服务至上伸缩缸可实现较长的行程，而缩回时长度较短，结构较为紧凑。此种液压缸常用于工程机械和农业机械上。

    控制模块根据位移传感器输出的位置信号输出五路脉冲波形，控制两组柱塞中的一组通断电。活塞将液压缸隔离开形成腔(1)和腔(2)，柱塞包括柱塞本体、电磁铁、控制活塞、锲形挡板、弹簧A、单向阀，电磁铁、控制活塞和锲形挡板连接成一整体，整体在电磁铁驱动下移动，其中控制活塞在柱塞本体内隔离形成腔(3)和腔(4)，腔(3)通过单向阀与腔(2)连通，腔(4)与腔(1)连通；所述弹簧一端固定在柱塞本体，一端固定在锲形挡板，在电磁铁断电后推动电磁铁、控制活塞和锲形挡板连接成的整体移动。优点是：(1)减小了液压系统的体积和重量，简化了系统结构，使液压系统更加小型化；(2)消除了传统液压系统的外泄漏；(3)提高了液压系统的效率，减少了由溢流、节流、容积等各种损失，减少了多次能量转换带来的能量损失。

    液压油缸缸体内孔表面划伤的不良后果及快速修复方法：①划伤沟槽挤出的材料屑沫会嵌入密封件，运行时在损坏密封件工作部位的同时，可能造成新的划伤区域痕路。②恶化缸筒内壁的表面粗糙度，增大摩擦力，易产生爬行现象。③加重液压油缸的内泄漏，使液压油缸工作效率降低。引起缸体内孔表面划伤的主要原因如下。（1）装配液压油缸时造成的伤痕①装配时混入异物造成伤痕液压油缸在总组装前，所有零件必须充分去除毛刺并洗净，零件上带有毛刺或脏物进行安装时，由于"别劲"及零件自重，异物易嵌进缸壁表面，造成伤痕。②安装零件中发生的伤痕液压油缸安装时，活塞及缸盖等零件质量大、尺寸大、惯性大，即使有起重设备辅助安装，由于规定配合间隙都较小，无论怎样均会别劲投入，因此，活塞的端部或缸盖凸台在磕碰缸壁内表面时，极易造成伤痕。解决此问题的方法：对于数量多，上批量的小型产品，安装时采用专制装配导向工具；对重、粗、大的大、中型液压油缸，只有细致、谨慎操作才能竭力避免。③测量仪器触头造成的伤痕通常采用内径千分表测量缸体内径时，测量触头是边摩擦边插入液压油缸体内孔壁中的，测量触头多为高硬度的耐磨硬质合金制成。一般地说。活塞和活塞杆在液压力的驱动下运动时具有很大的动量。

    所述推杆的一端固定在所述波纹管的封闭端，其另一端延伸至所述缸筒外部；在所述推杆上套有一复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述波纹管的封闭端相抵，另一端被一法兰限制于所述波纹管内；所述法兰的中部设有杆孔，所述法兰套在所述推杆上，固定于所述缸筒的开口端；所述缸筒的封闭端分别设有与所述储油腔连通的输油口和排气口。作为推荐的技术方案，所述波纹管的管壁纵切面呈波纹状，且所述波纹管的管体可压缩和弯折。作为推荐的技术方案，所述缸筒的开口端设有缸筒内边沿和缸筒外边沿。作为推荐的技术方案，所述缸筒内边沿呈环形，且其内环直径与所述波纹管的开口端直径相匹配，所述波纹管的开口端固定所述缸筒内边沿上。作为推荐的技术方案，所述缸筒外边沿和所述法兰上设有若干相匹配的螺孔，两者通过若干锁定螺栓固定在一起。作为推荐的技术方案，所述法兰外侧设有一与之相匹配的压板，所述压板通过所述锁定螺栓与所述法兰一起固定在所述缸筒外边沿上。作为推荐的技术方案，所述法兰和压板之间设有一螺母，所述螺母安装在所述锁定螺栓上。该螺母能够保证锁紧螺栓的可靠性，能够有效防止法兰在长时间的工作中松弛下来。作为推荐的技术方案，所述推杆上设有螺纹。缸筒和缸头缸底以及中摆的联接尽量不采用焊接的方式，因为焊接会造成缸筒变形，可用螺纹联接其他连接方式。四川加工活塞型液压油缸服务至上

当进入油缸的端盖和缸底部分时，会引起机械碰撞，产生很大的冲击压力和噪音。四川加工活塞型液压油缸服务至上

    使压板7的动作更加顺畅。如图3、图5至图7所示，保持环61上设有销孔612，活塞杆4上设有对应销孔612位置的贯孔44，销孔612与贯孔44通过弹簧销9固定。弹簧销9可以撑满销孔612和贯孔44，让保持环61相对活塞杆4无法轴向转动。如图4所示，导向槽51包括互相衔接的螺旋槽511和直线槽512，直线槽512平行于导销轴心5的轴向。当导销轴心5穿入导向孔41后会先顺着螺旋槽511做转动，而后再顺着直线槽512平动，这样可以确保活塞杆4退回的角度是固定的，保证动作精度。如图1、图4和图7所示，导销轴心5分为具有导向槽51的细段(未标注)和与后盖2连接的粗段(未标注)，粗段上设有垂直于轴向的穿孔53，穿孔53内设有同时穿透后盖2的弹簧销9。弹簧销9可以撑满穿孔53，让导销轴心5相对后盖2无法轴向转动。如图4所示，粗段上设有用来安装密封圈(未画出)的环形槽52。密封圈用来防止粗段与后盖2的界面处漏油。以上所述的*是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。四川加工活塞型液压油缸服务至上

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