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蓄电池，16、转向车轮，17、手把，18、挖树刀具主动齿轮，19、轴承。具体实施方式如附图所示，是一种混合动力挖树机器的实施例，包括挖树装置与车辆，其中挖树装置包括挖树刀具1，树夹2，摆动轴3，调节套4，轴套5，万向节6，减速齿轮7，电机8，发动机9，发电机12，蓄电池15，减速器10和固定架11。挖树刀具采用了与公开号cna公开的折线状螺旋滚刀相似的结构形式，稍微不同的是将挖树刀具主动齿轮18布置在了原位置的对面一侧，如图3所示。树夹是由两个半圆弧结构两端通过螺栓连接而成，半圆弧结构采用钢板弯曲而成，树夹可以夹住树干。调节套与树夹之间通过球头销连接，可以相互转动，但不能相对移动。摆动轴采用金属钢管制成，一端焊接在挖树刀具的壳体上，另一端与调节套通过螺纹结构固定，转动调节套时，可以调节树夹与挖树刀具之间的距离，用来调节挖树土球的半径。轴套是金属套管，焊接在挖树刀具的壳体上，轴套的轴线与摆动轴的轴线重合，轴套通过轴承支承在固定架上，万向节布置在轴套的内部，万向节的两端分别连接减速器的转出轴与挖树刀具的输入轴，这里采用了汽车半轴上的球笼式万向节，在整个挖树刀具绕摆动轴转动时，万向节能够确保挖掘动力的正常传递。移树机的工作方法有哪些？三瓣式移树机视频
两个爪底部分别铰接在主架端部的两侧，两个第三电缸下端分别铰接在主架中部的两侧，其上端分别铰接在两个爪的中部。所述挖土刀具包括小齿轮、第六步进电机、L形架、***伸缩缸、第二伸缩缸、第七步进电机、第四电缸、链锯，L形架顶部设有与两个半圆导轨的底面上分别设有的燕尾槽相对应的圆弧状燕尾导轨，第六步进电机竖直向上固定安装在L形架的右侧面，小齿轮侧面中心固定安装在第六步进电机的电机轴上，***伸缩缸水平向左固定安装在L形架的左侧面，第二伸缩缸竖直向下固定安装在***伸缩缸的伸缩杆上，第七步进电机水平向前固定安装在第二伸缩缸的伸缩杆上，第四电缸竖直向下固定安装在第七步进电机电机轴上，链锯竖直向下固定安装在第四电缸的伸缩杆上。由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明采用独特的挖土刀具以及两个可折叠、展开半圆导轨进行树木的挖掘工作，可使树木根部带有匀称、平整的土球，降低对根部的伤害，提高的树木成活率，采用独特的机械臂和机械手进行抓取树木，使本发明运转灵活、使用方便。附图说明图1为本发明的整体装配立体结构示意图。图2为本发明整体装配半圆导轨折叠后的立体结构示意图。三瓣式移树机视频移树机公司哪家靠谱！
其特征在于：所述支架8为H形，所述四个第二步进电机4分别竖直向下固定安装在支架8底部的四个角处，四个轮架3分别固定安装在四个第二步进电机4的电机轴上，四个车轮2分别转动安装在四个轮架3上，四个***步进电机1分别固定安装在四个轮架3的侧面，其电机轴分别与四个车轮2侧面中心固定安装，两个***电缸7分别竖直向下固定安装在支架8后部两侧的底面，两个第三步进电机6分别竖直向下固定安装在两个***电缸7的伸缩杆的顶部，两个钻头5分别固定安装在两个第三步进电机6的电机轴上，两个支柱9分别竖直固定安装在支架8前部的两侧，两个半圆导轨14为半圆环状，两个半圆导轨14底面上分别安装有相对应的半圆形的内齿轮，在两个半圆导轨14的底面上分别设有相对应的半圆形的燕尾槽，且燕尾槽位于内齿轮内侧，两个半圆导轨14的侧面分别铰接在两个支柱9侧面的中部，两个第五步进电机13分别固定安装在两个支柱9中部的后面上，其电机轴分别与两个半圆导轨14的转动中心固定安装，挖土刀具15安装在半圆导轨14底部，两个机械臂11底部分别铰接在两个支柱9顶部，两个第四步进电机10分别固定安装在两个支柱9顶部的后面上，其电机轴分别与两个机械臂11底部的转动中心固定安装。
进一步地，所述辊筒和辊筒电机安装在高支架上，辊筒电机安装在辊筒下侧。进一步地，所述辊筒的终端设置挡板。进一步地，所述滚轮电机安装在底架上。进一步地，所述顶升电机和滚轮电机为电动的方式。本实用新型的一种轻型皮带传动移栽机使用时，打开辊筒电机，辊筒电机通过链轮、链条带动连接的辊筒转动，由于辊筒外侧通过楔形皮带连接，因此，在楔形皮带的作用下，所有的辊筒都可以转动，从而实现辊筒电机带动辊筒转动。辊筒共2列，分别为进料口和出料口，将物料放置在进料口上，随着辊筒的转动，物料逐渐向辊筒终端输送，辊筒终端设置的挡板可防止物料移动过度而从辊筒上掉落。当物料移动至辊筒上的适当位置后，辊筒电机关闭，控制辊筒停止转动，物料停止输送。辊筒和辊筒电机安装在高支架上，使得物料输送高度合适，与移栽装置和顶升装置的位置合适；辊筒电机安装在辊筒下侧，不会对物料进行遮挡。将顶升电机启动，顶升电机通过链轮、链条带动旋转轴进行旋转；由于旋转轴的左右两侧通过轴承安装在底架上，因此，旋转轴可在原位置进行旋转。旋转轴旋转，从而带动凸轮转动；由于凸轮一端与旋转轴连接，另一端与顶升架连接，凸轮旋转带动顶升架进行升降。移树机机的具体修复工作。
及电机旋转方向。采用上述技术方案，本实用新型实现的有益效果如下：(1)通过楔形皮带和辊筒的配合，及顶升电机和滚轮电机为电动的方式，使得物料输送效率高、结构简单，楔形皮带更换方便、生产成本低。(2)通过移栽装置中的滚轮和皮带，实现物料沿着滚轮的方向输送，在辊筒上的位置进行改变，使得物料进料和出料的方向相反，物料的输送稳定、平稳，且结构简单、占用空间较小，提高生产效率。(3)通过顶升装置将移栽装置向上顶起，通过移栽装置改变物料在辊筒上的位置，通过辊筒和楔形皮带进行物料的输送，整个过程物料的输送平稳、高效，且结构简单，操作方便，省时省力。附图说明图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型的主视图；图3为本实用新型的俯视图；图4为移栽装置的结构示意图；图5为移栽装置的主视图；图6为辊筒装置示意图；图7为辊筒装置侧视图；图8为凸轮结构示意图。图中，辊筒1、楔形皮带2、辊筒电机3、底架4、顶升电机5、旋转轴6、凸轮7、顶升架8、支撑板9、滚轮10、滚轮电机11、轴承12、链轮13、光轴14、高支架15、挡板16。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。参照图1-8中，一种轻型皮带传动移栽机。移树机设备厂家有哪些？苗圃移树机特点
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两个第三步进电机分别竖直向下固定安装在两个***电缸的伸缩杆的顶部，两个钻头分别固定安装在两个第三步进电机的电机轴上，两个支柱分别竖直固定安装在支架前部的两侧，两个半圆导轨为半圆环状，两个半圆导轨底面上分别安装有相对应的半圆形的内齿轮，在两个半圆导轨的底面上分别设有相对应的半圆形的燕尾槽，且燕尾槽位于内齿轮内侧，两个半圆导轨的侧面分别铰接在两个支柱侧面的中部，两个第五步进电机分别固定安装在两个支柱中部的后面上，其电机轴分别与两个半圆导轨的转动中心固定安装，挖土刀具安装在半圆导轨底部，两个机械臂底部分别铰接在两个支柱顶部，两个第四步进电机分别固定安装在两个支柱顶部的后面上，其电机轴分别与两个机械臂底部的转动中心固定安装，两个机械手底部分别铰接在两个机械臂顶部，两个第八步进电机分别固定安装在两个机械臂顶部的侧面，其电机轴分别与两个机械手底部的转动中心固定安装；所述两个机械臂分别包括***支撑臂、第二支撑臂、第二电缸，第二支撑臂底部铰接在***支撑臂顶部，第二电缸底部铰接在***支撑臂中部的侧面，其伸缩杆顶部铰接在第二支撑臂中部的侧面；所述两个机械手分别包括两个爪、两个第三电缸、主架。三瓣式移树机视频
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