河南智能制造无人潜航器

由工研院牵头完成的“自主无人艇机集群跨域协同关键技术及应用”项目，突破了异构无人艇集群相变调控、超稳定抗扰自主控制、多艇多源环境感知与高精目标识别追踪等关键技术，开发了矢量喷推等重要功能部件和成套装备，攻克了无人艇-机集群快速组网编队与海域任务切换、海洋设施海空跨域立体探测、高力量密度矢量喷水推进等系列难题。无人艇集群相变调控、艇-机快慢子协同、小型平台无人机起降等三项重要技术经中国自动化学会和中国人工智能学会鉴定达到国际当先水平。协同控制、协同感知、矢量喷推等部件成为了中船701所、702所、707所多型无人船舶的重要任务载荷。成果应用于深中跨海地道同步探测、珠江口港口航道监测、南海油气资源探测、大湾区水域污染治理等重大工程。为我国海洋强国战略需求提供了具有自主知识产权的无人艇-机集群跨域协同关键技术及重要装备。在辽宁舰设计师朱英富院士的倡导下，工研院引进全自主无人艇创新团队。2020年团队成立产业公司东莞小豚智能技术有限公司，获得松山湖创新创业大赛（华为专场）总决赛优胜奖，研发的消费级产品获“东莞杯”金奖，成立一年通过高企认证，已获青橙资本、东莞科创金融天使轮投资。 小豚智能研发的无人船相关产品和技术已在教育、环保、船舶、测绘、应急等领域得到广泛应用。河南智能制造无人潜航器

小豚智能前身是东莞松山湖华科城的广东华中科技大学工业技术研究院2015年引进的广东省创新科研团队--全自主无人艇关键技术研究创新团队，经过5年"孵化"，于2020年7月挂牌创立，成为国内先进的无人船行业应用解决方案供应商。该公司研发的无人船重要功能部(小豚动力、小豚智控、小豚智讯等、无人船平台、水下机器人部件、小豚智测和小豚智教应用解决方案系列产品、无人船行业解决方案、无人系统共性技术等产品和技术已得到广泛应用。河南智能制造无人潜航器小豚智能成为国内先进的无人船行业应用解决方案供应商，多项重要技术在行业内具有抢先优势。

目前，世界上单泵吸收功率硕大、已经投入使用的喷水推进装置为日本Technoseaways公司所有，型号为卡米瓦VLWJ235，其进水口直径达2.35米，单泵吸收功率27瓦，安装在高技术超等班轮上，每艘船配两套，级高运营航速可达40节。美国的快船公司在横渡大西洋的高速定期货船上采用喷水推进。为与空运运输展开竞争，该货船被要求以接近40节的平均航速，在7天内横穿大西洋，少于现在的18-20天。所配备的325型喷水推进装置进水口直径达3.25米，吸收功率近50瓦。该公司的每艘定期货轮将使用5台这种喷水推进装置，其总流量非常惊人，几乎相当于美加边界的尼亚加拉瀑布的平均水流量。东莞小豚智能技术有限公司研发的小豚动力-WJ064是一款电控整体化喷水推进器，具有全数字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等优点。小豚动力-WJ064集成了主推电机、流道、转向舵机、喷嘴等主要结构，具有控制精度高、响应快，推进效率高等优点，可提高装配船体的操纵性和通过性。

作为全国新型研发机构典型范例，工研院针对制约广东省制造业发展的关键重要技术问题，围绕智能装备、智能感知、机器人、无人自主技术、重要器件、工业软件等方向开展技术研发，开发出数十类重要功能部件及工业软件，开发了十余类几十个系列关键装备，成功应用于轻工制造、3C电子制造、汽车模具制造等主要行业获得各类知识产权500多件，参与起草了云制造，射频，车间制造执行数字化通用要求等标准35项，其中15项国家标准，1项实践标准。在自然杂志子刊《Nature.Physics》等国内外核心期刊上发表高水平论文120余篇，相关成果获得国家技术发明二等奖、广东省科技进步特等奖。东莞小豚无人船品质是生命，服务是宗旨。

今年是松山湖建园20周年。20年来，松山湖始终坚持党的一切领导，以党建带头发展，以创新筑梦未来，实现了从产业园到高新区，从科学城到大湾区综合性国家科学主旨先行启动区的历史性跨越。在党成立100周年之际，我们特别开辟“红帆领头”栏目，聚焦松山湖优异基层党员与党组织，讲述他们坚守初心使命、忠诚敬业奉献的精彩故事，展现松山湖科学城建设中所汇聚的千钧合力，敬请关注！自2020年7月松山湖科学城创新创业城揭牌以来，社区定位为松山湖科学城创新创业的示范窗口，包括小豚智能在内，已引进首批共七大创新项目集中签约入驻，孵化企业400多家。东莞小豚无人艇，有缘相识，以诚相待。江苏教育产品无人虾塘投饵机

东莞小豚智能技术有限公司凭借“全自主无人艇关键技术及装备”项目，荣获松山湖创新创业大赛总决赛特等奖。河南智能制造无人潜航器

3月22日下午，由创新创业学院、校团委、国家大学科技园、学生工作部（处）主办，海洋学院承办的2021年第3期创新创业大讲堂在J1教学楼120室成功举办。广东省全自主无人艇工程技术研究中心副主任、东莞小豚智能技术有限公司总经理耿涛应邀作主题为"全自主无人艇关键技术的创新与应用"的报告。报告会吸引了近300名学子参加，海洋学院船舶工程系马卫状老师主持报告会。报告中，耿涛从无人艇的研究背景、研究现状、技术难点、研究思路、未来展望五个方面，为同学们详细介绍了全自主无人艇关键技术的创新与应用。随后，他详细介绍了无人艇在水质监测、河道勘测、近海取样、水污染清理、远程开船、水底勘测及声呐图像等方面的应用，并通过案例视频向同学们直观展示了无人艇的应用情况。无人艇技术涵盖船舶、自动化、通信、计算机技术等专业，对学科交叉融合创新有较高要求，耿涛鼓励同学们开拓视野、勤奋学习，把握科技发展的脉搏，提升科技创新能力。本次报告，增加了同学们对无人艇关键技术的认识，加深了对专业学习和创新应用的认知，为同学们参与海洋航行器类竞赛提供了有益指导。河南智能制造无人潜航器

东莞小豚智能技术有限公司致力于交通运输，以科技创新实现***管理的追求。小豚智能拥有一支经验丰富、技术创新的专业研发团队，以高度的专注和执着为客户提供无人船，无人艇，无人系统，人工智能。小豚智能始终以本分踏实的精神和必胜的信念，影响并带动团队取得成功。小豚智能创始人耿涛，始终关注客户，创新科技，竭诚为客户提供良好的服务。