福建制造智能相机

为了引导工业机械臂将流水线上的模组拾起并安装在点胶机定位凸模上，对模组外观特征进行了分析，研发了一种基于工业智能相机的模组视觉定位方法。通 过提取模组几何边缘、捕捉几何特征，以此获取随机摆放的模组X，y位置及 旋转角度。通过抓取放置可知，采用工业智能相机解决方案，模组安装在点胶机 定位凸模上的成功率均在99．2％以上，满足模组自动上线的设计要求。工业智能相机视觉系统的 高度集成化、高可靠性等优点使模组定位检测更加方便快捷，该视觉定位系统可以辅助工 业机械臂代替人工将流水线上的模组拾起并安装在点胶机定位凸模上。智能相机由两层组成，层被叫做光学计算机，第二层由传统计算机和图像传感器组成，负责剩余部分的计算。福建制造智能相机

工业智能相机是一种高度集成化的微小型机器视觉系统。一般由光源、CCD或CMOS相机、图像采集卡、图像处理软件以及一台PC机构成。由于应用了***的DSP、FPGA及大容量存储技术，其智能化程度不断提高，可满足多种机器视觉的应用需求。工业智能相机具备真正的即插即用特性，方便快速配置应用系统。选择合适的工业智能相机是机器视觉系统设计中的重要环节。工业智能相机各部分的功能如下：图像采集单元：在智能相机中，图像采集单元相当于普通意义上的CCD/CMOS相机和图像采集卡。它将光学图像转换为模拟/数字图像，并输出至图像处理单元。图像处理单元：图像处理单元类似于图像采集、处理卡。它可对图像采集单元的图像数据进行实时的存储，并在图像处理软件的支持下进行图像处理。图像处理软件：图像处理软件主要在图像处理单元硬件环境的支持下，完成图像处理功能。如几何边缘的提取、Blob、灰度直方图、OCV/OVR、简单的定位和搜索等。在智能相机中，以上算法都封装成固定的模块，用户可直接应用而无需编程。河北智能相机机器取料完成进行装配，智能相机也需要对装配位置进行拍照，确定具体装配位置，引导机器人完成装配。

工业智能相机基于 NI 的解决方案具备了较大的优势。从通信接口来看，除了配备标准的 RS232 和工业 I/O 用于连接 PLC、执行器之类的设备外，NI 工业智能相机**性的提供了双端口千兆以太网接口，机器视觉检测可以同时直连HMI和控制系统，实现功能的同步与扩展。在此基础上，操作员或管理者基于 NI 网络发布技术，可以在远程使用标准浏览器来监控工业现场的检测过程。配合 LabVIEW 企业管理工具包，工业智能相机获取的产品信息也可以同步导入数据库以及企业级软件。

工业智能相机应具有高精度、高清晰度、色彩还原好、低噪声等特点，而且通过计算机可以编程控制曝光时间、亮度、增益等参数，另外图像窗口无级缩放，带有外触发输入，带有闪光灯控制输出等功能。其主要参数包括 : 分辨率、像素深度、比较大帧率 / 行频、曝光方式和快门速度、像元尺寸（PixelSize）、光谱响应特性等。工业智能相机出现故障时，应优先排查光源异常，如光亮不断变化，其次，确认相机线是否故障、确认机器是否接地，可能出现短路 ；产品本身材质是否出现变化。工业智能相机将人工检测员的自学能力与视觉系统的坚固耐用性一致性相结合扩展了自动化工厂的检测范围。

随着嵌入式技术的发展，近几年工业智能相机性能显著提高，越来越多必须依赖于 PC 处理的应用开始向智能相机平台倾斜。低成本、高可靠性及易于安装维护等优势，使得机器视觉在制造业上的规模性应用越来越普遍。伴随着国内产业链的升级，工业智能相机将在自动化舞台上发挥更大的作用。在起步过程中，选择某款工业智能相机的方案，往往就会决定企业未来长期应用的情况和发展。因此，在投入初期，应该考虑到视觉供应商是否完备高效的平台，并且不断致力于将商用集成技术引入到产品中，以保证未来系统的灵活性以及性能提升的可行性。智能相机由于已经将计算放入光学系统中，它不需要外接大型计算机来处理全部数据。四川智能相机解决方案

研究者就想将 计算机直接嵌入到相机中，成为智能相机，使得整个系统变得小巧且高效。福建制造智能相机

利用工业智能相机实现干电池缺陷检测，采用的是一种基于数字图像技术的非接触式检测方法。首先将工业智能相机安装在检测点，利用光纤传感器提供同步输入信号，当同步输入信号来临时，工业智能相机采集当前干电池图像，同时对图像内干电池进行定位、识别、检测，得到检测结果后将信号输出至生产线控制单元，若检测结果为不及格时，在后续剔除位置时将具有缺陷的干电池剔除。利用工业智能相机实现干电池生产缺陷检测，实时性强，体积小，价格便宜，实用性好。福建制造智能相机

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