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绿的谐波减速机在SCARA机器人上的安装与应用绿的谐波减速机在SCARA机器人上的安装与应用刘卓华1陈正东1李谦2李建伟2(1苏州工业园区东茂工业设备有限公司,江苏苏州,215021;2苏州绿的谐波传动科技有限公司,江苏苏州,215101)摘要:本文介绍了一种典型的SCARA机器人的机械结构。从设计、加工、装配等方面,展示了谐波减速机的安装与使用,使客户对谐波减速机的应用有一个***的认识。关键词:机器人,SCARA,谐波减速机0引言SCARA(SelectiveComplianceAssemblyRobotArm,选择顺应性装配机器手臂),是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。SCARA机器人有3个旋转关节,其轴线相互平行,可在平面内进行定位和定向。还有一个关节是移动关节,用于完成末端件在垂直于平面的运动。这类机器人的结构轻便、响应快,比一般关节式机器人快数倍。它**适用于平面定位和垂直方向进行装配的作业。[1]SCARA系统在x、y方向上具有顺从性,在Z轴方向具有良好的刚度,因此特别适合装配工作。SCARA的另一个特点是其串接的两杆结构类似人的手臂,可以伸进有限空间中作业然后收回,适合搬动和取放物件,如集成电路板、药品、食品等。[2]谐波减速机作为一种精密类减速机。湖北哈默纳科谐波减速器特点大族谐波减速器华中代理商苏州伊嘉昂。大族谐波减速器华北代理商苏州伊嘉昂。
而并联机器人吊装式的摆放方式,节省空间,更适合3C行业小而密的生产环境。各类机器人自动化生产线;生产线的自动化升级改造及机器人的调试;维护;保养等。3C智能制造,并联机器人功夫何在针对3C行业的特点,勃肯特凭借完全自主知识产权与多年工业自动化行业经验积累,在1年内成功研发了并联2轴、并联3轴、并联4轴、并联6轴、串并混联5轴6及桌面串联6轴机器人,结合在机械结构细节及**算法上的不断完善,在完成定位精度,又将现有性能指标从业内运行**的空载180次/分钟标准运行提升到260次/分钟,结合新材料新结构的使用这个数字有望在年底突破300次,并定义出由中国品牌代言的国际新标准。上市公司布局机器人业务几多欢喜几多愁(一)在2017年的经营回顾中,雷柏科技并没有提及机器人和智能装备的情况,只谈到建设智能无人工厂。
以使本申请的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本申请的保护范围做出更为清楚明确的界定。在图1中,本申请的谐波减速器具有波发生器2、柔轮11、刚轮7、输入转轴1和后端盖4、前端盖13,还包括支承转轴9和支承套10。上述的支承转轴9与刚轮7连接固定;上述的支承套10与柔轮11连接固定;上述的支承转轴9、刚轮7与后端盖4连接固定;上述的支承套10、柔轮11与前端盖13连接固定;所述的支承转轴9与支承套10之间设置为动配合连接,所述的支承套10与刚轮7之间设置为动配合连接。所述的支承转轴9具有外径台阶端面91和内孔端面92,支承转轴9还具有与柔轮11固定连接的若干个螺孔93,支承套10具有端面101和内孔102,支承套10具有与柔轮11固定连接的若干个螺孔103。支承套10的内孔102与支承转轴9的外径具有动配合连接关系,支承套10的内孔102落入在支承转轴9外径台阶端面91与刚轮7之间。所述的支承套10与刚轮7之间设置有油封8。上述支承转轴9与刚轮7以螺钉紧固方式连接。刚轮7具有台阶端面71,台阶端面71上具有若干个螺纹孔,所述的支承转轴9端面与刚轮7抵靠接触,上述的刚轮7台阶端面71与支承转轴9抵靠接触,用螺钉固定在刚轮7台阶端面71的螺纹孔和支承转轴9的螺孔93之间。谐波减速机的谐波原理是怎么样的?大族绿的新宝哈默纳科谐波减速机选型及相关参数?
以实现全网全球营销。技术优势-可快速掌握各类新兴产品的使用和维护方法,可根据客户需求为客户提供传动设备的成套非标组合产品,为不同客户满足不同市场需求提供多样化的解决方法和方案,同时可为客户提供售后技术支持。新闻中心9/142020赛尼智能2020年中秋国庆放假安排2020年中秋国庆双节即将来临,根据***办公厅关于2020年假节日的安排通知精神,经公司管理层研究决定,中秋国庆双节共放8天。现将放假事宜通知如下:一8/082020赛尼智能与您相约SIAF2020第25届国际工业自动化技术及装备展览会2020年8月11日-8月13日,我们在广州国际工业自动化技术及装备展览会A区二楼!6/202020中空旋转平台总代理_2020年端午节放假安排中国传统节日端午节将近,本公司放假事宜安排如下:本公司端午节假期为6月25日至6月27日,共三天,6月28日恢复营业,请各位新老客户提前作好备货安排,放假期间只5/262020中空旋转平台减速比太小了?我们这样解决中空旋转平台减速比太小了?我们该如何解决?当中空旋转平台减速比不能满足设备要求时,设备将无法达到预期的传动效果。此时。谐波传动减速器用在什么部位。谐波减速机安装说明。无锡哈默纳科谐波减速器重量
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长率图4:2007-2014功能性机器人销量情况图5:2015年中国市场工业机器人在各行业销售比例以及国内外应用占比图6:2015年50KG打磨机器人成本统计图7:Nabotesco(帝人)RV系列减速器结构图图8:HarmonicaDrive产品结构示意图9、国产RV减速机与国外产品主要差距示意图10:2015年各地区工业机器人减速机市场占有率图11:2015年我国工业机器人减速机市场集中度分析图12:2015年精密减速机在各省份销售占比图13:2011-2018年工业机器人减速机利润年度同比增长率图14:精密减速机行业潜在进入者威胁强度示意图图15:降低风险与增加购买量以及供应商知觉模型图16:2014-2018年工业机器人减速机增长规模图17:中国工业机器人近十年销量与增长率图18;2015年国产谐波减速机各企业销售占比图19:中国市场精密减速机2013-2018年价格走势图20:2014年绿的谐波客户主要分布区域图21、2014秦川发展产品销售占比图22、精密减速机**生命周期图图23:我国精密减速机**申请情况以及申请趋势。南通替换进口谐波减速器保养
苏州伊嘉昂自动化科技有限公司位于苏州东富路32号4号楼A219室(该地址不得从事零售),是一家专业的专业从事:行星减速机、谐波减速机、RV减速机、DD马达、直线电机、直线模组、旋转花键丝杆、中空旋转平台、凸轮分割器等产品的销售与技术服务。广泛应用于:数控机床、包装机械、印刷机械、自动化设备、关节机器人、医疗器械、AGV等诸多领域。公司。在苏州伊嘉昂近多年发展历史,公司旗下现有品牌伊嘉昂等。我公司拥有强大的技术实力,多年来一直专注于专业从事:行星减速机、谐波减速机、RV减速机、DD马达、直线电机、直线模组、旋转花键丝杆、中空旋转平台、凸轮分割器等产品的销售与技术服务。广泛应用于:数控机床、包装机械、印刷机械、自动化设备、关节机器人、医疗器械、AGV等诸多领域。的发展和创新,打造高指标产品和服务。自公司成立以来,一直秉承“以质量求生存,以信誉求发展”的经营理念,始终坚持以客户的需求和满意为重点,为客户提供良好的谐波减速机,行星减速机,DD马达,旋转花键丝杆,从而使公司不断发展壮大。
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