轮式移树机如何更换
具有很好的连接性能。进一步,辅助块9的后端安装有弹簧,辅助块9与下辅助定位环一17、辅助块9与下辅助定位环二18通过弹簧连接,弹簧结构简单,使用成本低,方便辅助块9的收缩,使用方便。进一步,连接杆2与固定块10通过连接销连接,连接销结构简单,使用方便,便于安装与拆卸,使用成本低,具有很好的连接性能。进一步,推杆15的一端与定位块7的外侧完全贴合,推杆15与定位块7通过焊接固定,焊接增强了推杆15和定位块7的连接性能和稳定性能,具有很好的机械性能。进一步,左定位环11的两端均安装有卡块13,左定位环11与右定位环12通过卡块13连接,卡块13方便左定位环11和右定位环12的开启和闭合,结构简单,使用方便。工作原理:使用时,首先启动挖树机,通过挖树机的驱动机构将左定位环11和右定位环12闭合,然后调节左定位环11和右定位环12的中心位置,时树木的主干大致位于左定位环11和右定位环12的中心处,然后将液压油通过注液口5注入注液流道14内部,液压油通过注液流道14流入储液空间16内部推动推杆15前行,推杆15带动定位块7运动,定位块7前行,会与树体主干接触,然后通过定位块7与树干之间的距离调节,使得树干位与左定位环11和右定位环12的中心位置。斧山机械移树机多少钱一平?轮式移树机如何更换
图3为本发明两个半圆导轨和挖土刀具的立体结构示意图。图4为本发明机械臂的立体结构示意图。图5为本发明挖土刀具的立体结构示意图。图6为本发明机械手的立体结构示意图。附图标号:1-***步进电机;2-车轮;3-轮架;4-第二步进电机;5-钻头;6-第三步进电机;7-***电缸;8-支架;9-支柱;10-第四步进电机;11-机械臂;12-机械手;13-第五步进电机;14-半圆导轨;15-挖土刀具;16-第八步进电机;1101-***支撑臂;1102-第二支撑臂;1103-第二电缸;1201-爪;1202-第三电缸;1203-主架;1501-小齿轮;1502-第六步进电机;1503-L形架;1504-***伸缩缸;1505-第二伸缩缸;1506-第七步进电机;1507-第四电缸;1508-链锯。具体实施方式下面结合具体实施例对本发明作进一步描述,在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明,但并不作为对本发明的限定。如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示的一种智能树木移栽机器人,包括四个***步进电机1、四个车轮2、四个轮架3、四个第二步进电机4、两个钻头5、两个第三步进电机6、两个***电缸7、支架8、两个支柱9、两个第四步进电机10、两个机械臂11、两个机械手12、两个第五步进电机13、两个半圆导轨14、挖土刀具15、两个第八步进电机16。轮式移树机如何更换移树机的具体操作方法是怎么样的?
上弧形杆11和下弧形杆12通过位于支架内周的c形件13相连;在c形件13的底端固定有插针14。滑块2上设置有3个滚轮21,上部一个滚轮与上弧形杆11配合,下部两个滚轮与下弧形杆12配合。参见图5-7、12,锯架3上具有相通的导向槽31和滑槽32;锯条4包括上部的柄部41和下部的具有锯齿43的工作部42。柄部41往复滑动地设置在导向槽中,呈弧形工作部42伸入相应的弧形滑槽32内,锯齿43在滑槽外且位于锯架一侧。参见图10、11,驱动锯条在导向槽和滑槽内往复滑动的凸轮驱动装置5包括固定锯架上的电机52、固定在电机输出轴上的凸轮51,凸轮51伸入与柄部41上所开的长方形孔44内,当电机转动时,凸轮与长方形孔44的上下内侧壁接触,驱动锯条在导向槽31、滑槽32内往复滑动。位于支架外周部的锯架3通过一枢轴7可360°摆动设置在滑块上;锁定装置6为平行于枢轴的销轴,销轴同时可插入滑块和锯架上所开的锁孔61内,当然也可从锁孔61内拔出。在锯架上固定操作锯架摆动的手柄8。初始状态时,锯架与支架同处于一个平面的0°位置,锯架靠近开口15的一端,锯齿面对地面,此时锯条在支架的周向延伸,锯条的下端超过开口15的另一端。
所述连接部6a通过若干沉头螺栓6d固定在支架1上,采用沉头螺栓6d进行固定,避免剪切树木时,螺栓对树木的影响;在连接部6a远离v形刀片6b的一侧的支架1上设有与连接部6a相适应的挡条6e,在下刀片6剪切树木时,挡条6e受力,避免剪切过程中沉头螺栓6d受力折断。同时,所述左夹组件3由活动套设在 连接限位轴2上的 连接套3a以及间隔设在 连接套3a上且一端通过 铰接轴7c与油缸7a铰接的 弧形夹板3b组成;所述右夹组件5由活动套设在第二连接限位轴4上的第二连接套5a以及间隔设置在第二连接套5a上且一端通过 铰接轴7c与油缸7a铰接的第二弧形夹板5b组成;同步连杆7b的两端分别通过第二铰接轴7d与各 弧形夹板3b和各第二弧形夹板5b铰接;通过油缸7a和同步连杆7b的配合,在油缸7a伸展时,各 弧形夹板3b沿着 连接限位轴2转动,各第二弧形夹板5b沿着第二连接限位轴4转动,各 弧形夹板3b和各第二弧形夹板5b配合夹持待剪树木。使用时,通过油缸7a和同步连杆7b的配合,在油缸7a伸展时,各 弧形夹板3b沿着 连接限位轴2转动,各第二弧形夹板5b沿着第二连接限位轴4转动,各 形夹板3b和各第二弧形夹板5b配合夹持待剪树木,在夹持的过程中。移树机选择徐州斧山机械科技有限公司。
公开号cna公开的“一种组合式挖树方法及挖树机”和cna公开的“一种挖树方法及挖树装置”,挖树刀具都使用了折线状的螺旋滚刀,但这种挖树装置存在以下问题:1、驱动挖树装置摆动的减速器离地面太近,操作不方便,且需要手工操作,增加了劳动强度,容易使人疲劳;2、驱动螺旋滚刀旋转的动力来自电机,连续作业时,需要容量较大的电源,在野外作业时,电力供给不方便,往往需要配置发电机组,不仅使用难度增加,而且成本高。如果能将成熟的燃油发动机直接驱动螺旋滚刀的旋转,用电机驱动挖树刀具的摆动,就可以很好地解决上述的问题。技术实现要素:本技术的目的是提供一种移动方便、操作简单、燃油发动机与电池共同给挖树机提供动力、效率高的挖树机,只要一个人就可以完成整个挖树作业。为了达到该目的,本**的技术方案如下:一种混合动力挖树机器,包括挖树装置与车辆,挖树装置包括挖树刀具,树夹,摆动轴,调节套,轴套,万向节,电机,减速齿轮,发动机,发电机,蓄电池,减速器和固定架。挖树刀具与公开号cna和cna公开的折线状螺旋滚刀相似。树夹是两个半圆弧结构,两端通过螺栓连接。城市移树机技术修复的方法有哪些?轮式移树机如何更换
移树机属于哪个行业?轮式移树机如何更换
其特征在于:所述支架8为H形,所述四个第二步进电机4分别竖直向下固定安装在支架8底部的四个角处,四个轮架3分别固定安装在四个第二步进电机4的电机轴上,四个车轮2分别转动安装在四个轮架3上,四个***步进电机1分别固定安装在四个轮架3的侧面,其电机轴分别与四个车轮2侧面中心固定安装,两个***电缸7分别竖直向下固定安装在支架8后部两侧的底面,两个第三步进电机6分别竖直向下固定安装在两个***电缸7的伸缩杆的顶部,两个钻头5分别固定安装在两个第三步进电机6的电机轴上,两个支柱9分别竖直固定安装在支架8前部的两侧,两个半圆导轨14为半圆环状,两个半圆导轨14底面上分别安装有相对应的半圆形的内齿轮,在两个半圆导轨14的底面上分别设有相对应的半圆形的燕尾槽,且燕尾槽位于内齿轮内侧,两个半圆导轨14的侧面分别铰接在两个支柱9侧面的中部,两个第五步进电机13分别固定安装在两个支柱9中部的后面上,其电机轴分别与两个半圆导轨14的转动中心固定安装,挖土刀具15安装在半圆导轨14底部,两个机械臂11底部分别铰接在两个支柱9顶部,两个第四步进电机10分别固定安装在两个支柱9顶部的后面上,其电机轴分别与两个机械臂11底部的转动中心固定安装。轮式移树机如何更换
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