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    本实用新型涉及扫地机技术领域，特别是涉及一种扫地机。背景技术：为了更智能的清扫，出现了扫地机，扫地机可以自主完成清扫。扫地机市场近几年更是爆发式增长，市面上相继出现了各式各样的扫地机，良莠不齐，因此用户也越来越看重扫地机的性能，清洁能力作为衡量扫地机基本性能的**重要指标越来越受到研发端的重视。技术实现要素：本实用新型所要解决的技术问题是提供一种扫地机，经过多重过滤之后，**提高了清洁效率。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种扫地机，包括壳体、风机和集尘盒所述的壳体上端中部内设置有容纳上盖的腔室，该上盖一端与腔室内壁转动连接，所述的腔室底部设置有向内凹陷的安装腔，该安装腔内安装有集尘盒，所述的集尘盒下端的一侧设置有安装缺口，该安装缺口内安装有风机，所述的集尘盒内通过过滤组件分隔形成上腔室和下腔室，该下腔室底部开有贯通壳体底部的吸尘口，所述的集尘盒上端安装有集尘盒盖，所述的风机的进风管竖直穿过下腔室和过滤组件伸入到上腔室内，该风机的出风管与壳体侧壁贯通，所述的壳体内安装有风机相连的电源以及控制电路板。作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的壳体呈圆盘状。扫地机公司的态度怎么样？小型扫地机视频

    图7为本实用新型实施例二提供的道路清扫车的第二结构示意图。图标：1-清扫盘刷机构；10-***机架；11-第二机架；12-盘刷组件；120-盘刷；121-支撑梁；122-第二旋转驱动装置；124-第二主动锥齿轮；125-第二被动锥齿轮；126-链条；127-聚集空间；13-升降组件；130-***旋转驱动装置；131-丝杆；132-丝杆螺母；133-***主动锥齿轮；134-***被动锥齿轮；135-丝杆支座；14-伸缩驱动装置；2-道路清扫车；20-车体；21-集尘机构；22-吸尘机构；220-吸尘管道；221-吸尘风机本体；222-燃油发动机。具体实施方式下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，*是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。叉车扫地机图片徐州扫地机哪家服务比较好？

    图3是本发明又一实施例提供的一种扫地机的控制方法流程示意图其一；图4是本发明又一实施例提供的一种扫地机的控制方法流程示意图其二；图5是本发明又一实施例提供的一种扫地机的控制方法流程示意图其三；图6是本发明又一实施例提供的一种扫地机的控制装置结构示意图。具体实施方式为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。如图1所示，本发明实施例提供了一种扫地机的控制方法。参照图1，所述控制方法包括如下步骤：s11、在所述扫地机进行运行清扫的过程中，判断是否需要进行拖地。在本实施例中，一般的扫地机包括清扫结构、拖地结构、底盘行进结构和储物结构，并在扫地机中还设置各种碰撞传感器，还有些扫地机中还设置有图像采集装置以采集扫地机周边的情况，而扫地机所包括的清扫结构、拖地结构和底盘行进结构可以参考现有技术中的结构，本方案对此不再赘述。在本方案中。

    本发明涉及物业工具设备技术领域，更具体的说涉及一种清扫机械的带摆动式边刷机构。背景技术：现有的小区养护中，其需要每天定时对地面进行清扫，而现有的清扫机械中，其边刷均是采用刷体自转，实现清扫，其效果有限，而且容易将清扫机械的边部的大体积物体触碰而甩开，无法将其聚集到主体前方进行吸附清扫，其效果差，效率低。技术实现要素：本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种清扫机械的带摆动式边刷机构，它可以将两个转动杆自动摆动，将清扫机械的两侧的固体物质向中部摆动至清扫机械的清扫主体的前方，方便清扫主体将固定物质清扫入内，**提高清扫效果。本发明的技术解决措施如下：一种清扫机械的带摆动式边刷机构，包括清扫主体，所述清扫主体的前端的左右两侧均固定有安装座，安装座的顶板的顶面上固定有旋转伺服电机，安装座上通过轴承铰接有主转轴，旋转伺服电机带动主转轴转动，转动杆的内端安装在主转轴的中部上，转动杆的中部底面固定有长形刷体，长形刷体处于清扫主体的前部两侧。所述转动杆的中部成型有长形通槽，多个连接螺栓的螺杆部插套在长形通槽中，连接螺栓的螺杆部的底端螺接在长形刷体的顶部连接板上。扫地机机的具体修复工作。

    第二旋转驱动装置122可驱动盘刷120在与车体20的底盘平行的平面内转动。多个盘刷120和第二旋转驱动装置122设置在支撑梁121上，且第二旋转驱动装置122能够驱动多个盘刷120相对于支撑梁121转动，该盘刷组件12的结构简单且运行稳定。可选地，多个盘刷120通过同一个第二旋转驱动装置122驱动，或者每个盘刷120分别通过一个 的第二旋转驱动装置122驱动。可选地，伸缩驱动装置14连接在第二机架11和支撑梁121之间。本实施例的可选方案中，盘刷组件12还包括相啮合的第二主动锥齿轮124、第二被动锥齿轮125。通过采用第二主动锥齿轮124和第二被动锥齿轮125，一方面可以将第二旋转驱动装置122输出的动力在传动过程中实现转向，以便合理利用空间，使该盘刷组件12的结构整体更加紧凑；另一方面有利于提高传动的平稳性，降低此处动力传动过程中的冲击载荷，尤其是有利于保护支撑梁121与第二机架11连接处的牢固性。第二旋转驱动装置122为第二驱动电机，采用电机驱动的方式，便于控制盘刷组件12的盘刷120的转动速度和转动方向。第二驱动电机设置在支撑梁121上，第二驱动电机的驱动轴沿第四方向延伸，将第二驱动电机水平设置在支撑梁121上，不*有利于合理利用支撑梁121上的空间。扫地机系统修复方法有哪些？液压扫地机种类

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    用于根据控制终端发送的控制指令确定所述扫地机的清洁模式；在本实施例中，定位与建图单元，用于当所述清洁模式为扫地模式时，获取所述扫地机的位置信息和环境地图信息；在本实施例中，导航控制单元，用于当所述清洁模式为扫地模式时，根据所述位置信息和所述环境地图信息生成清扫运行路径；并根据所述清扫运行路径控制所述底盘行进单元进行运行，通过所述清扫单元进行清扫。在本实施例中，所述超声加湿还包括：对环境进行加湿的第二出雾气孔；控制所述第二出雾气孔开启或关闭的第三控制单元。在本实施例中，所述导航控制单元，还用于当所述清洁模式为加湿模式时，根据所述位置信息和所述环境地图信息生成加湿运行路径；并根据所述加湿运行路径控制所述底盘行进单元进行运行。在本实施例中，所述第三控制单元，用于当所述清洁模式为加湿模式时，开启所述第二出雾气孔。在本实施例中，所述第二控制单元，还用于当所述清洁模式为加湿模式时，开启所述超声加湿单元。在本实施例中，所述***处理单元包括：行进距离获取子单元、重量获取子单元和数据处理子单元。在本实施例中，行进距离获取子单元，用于在所述扫地机进行运行清扫时，获取所述扫地机的运行路径的长度。小型扫地机视频

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