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自动光学检测是指采用光学成像技术获取被测目标的图像，再经过快速图像处理与图形识别算法，从摄取图像中获取目标的尺寸、位置、方向、光谱特征、结构以及缺陷等信息，从而可以执行产品检验、装配线上的零部件鉴定及定位、过程监控中的测量、过程控制反馈、分类与分组等任务。自动光学检测技术是机器视觉技术在工业生产过程中的应用。近几年来，随着半导体、LCD、PCB、光通信以及精密组装等新兴产业的发展，自动光学检测技术发展非常迅速。目前已经在半导体业、电子业、工业机器人、汽车零件制造子系统、印刷、钢铁、纺织、医疗与医药等诸多行业得到不同程度的广泛应用。例如自动光学检测技术可以成功地代替检验员检测集成电路板和多晶硅，可以用于汽车车身装配的在线测量。在医药行业可以对液体制剂的灌装液位、瓶体内杂质及封盖质量进行监测，对各种药品实现自动分选等。在包装行业对外包装打码效果，对外包装的满箱及数量进行检测等。一个自动光学检测系统通常包括照明光源、光学成像、精密机械传动、图像采集与预处理、图像处理与图形识别等部分。文中重点从光源照明、成像技术、图像预处理、图像处理与图形识别几个方面介绍自动光学检测技术的发展现状与存在的问题。工业产品的表面瑕疵严重影响着产品本身的质量，如何避免表面瑕疵进行质量控制一直是生产企业面临的问题。阳江微型AOI哪里买

由于光电转换时会产生暗电流噪声、光子噪声及散粒噪声，因此需要对图像进行预处理，保留图像细节滤除噪声，提高图像的质量，降低图像分析过程中噪声的影响。分割图像可以去除灰度值为**暗和**亮之间的噪声点，选择合理阀值，而灰度值处于阀值之下的点转换为黑色（灰度值为0）；灰度值处于阀值之上的点转换成白色（灰度值为255）。这样可以除去大部分噪声，并将图像转换成黑白两色的二值图像。分割图像采用并行阈值化分割算法，其原理如下：广东购买AOI优势保证产品质量，降低劳动力成本，提高劳动生产率。

纹理和表面存储器空间存在于设备存储器中，并被缓存到纹理。纹理缓存对二维空间局部性进行优化，同一个束的线程可以同时读取二维相邻纹理。与全局存储器或常量存储器读取设备存储器的方法相比，纹理或表面获取读取设备存储器是一种更为有效的方法。如果存储器读取不符合全局或常量存储器读取模式，纹理存储器会降低性能，如果在纹理获取的时候存在局部性，能得到更高的带宽；地址计算在内核外由特定单元处理；在一个操作中包装的数据可能在一次操作中传输到**的变量；8位和16位整形输入数据可能转化为32位浮点值，范围为[0.0，1.0]或[-1.0，1.0]。

CUDA编程模型将GPU作为设备，系统中可以由GPU组成集群，包含若干个设备和一个主机。GPU+CPU异构模型中，GPU执行高度线程化的并行处理，CPU负责进行逻辑性的事物处理和串行计算。分析确定程序需要并行部分后，并行计算函数被称之为内核函数Kernel，这部分可以并行的算法设计在GPU上运行。完整的CUDA程序由串行处理的主机端和Kernel函数构成的设备端组成。这些处理会按相应语句的顺序依次执行。在Kernel启动前需要利用CPU串行代码完成设备端显存分配和数据准备等工作，将串行计算加入Kernel之间，释放上一个内核函数，并启动下一个内核[144,145]。为了尽可能减少设备端与主机端的数据通信，在设备上完成尽可能多的工作。如同人眼一般，AOI能执行物件的表面检查，所以只要是物件表面上可以看到的形状，它都可以正确地检查出来。

PCB表观缺陷检测系统作为电路板生产中有效的质量检测控制手段，一直是电子行业质量检测领域研究的重要课题。本文在总结了国内外PCB表观缺陷自动化光学检测系统研究现状和***发展状况后，深入分析了该技术涉及的理论难点和关键技术，提出了适应工业生产实用化的PCB表观缺陷自动光学检测系统方案，着重研究了基于机器视觉的缺陷检测技术和缺陷分类识别理论，并设计实现了基于CUDA的算法加速，提高了系统的实时性能，对光-机-电关键技术及技术难点进行了较为深入的理论研究和实验分析，重点进行了如下几方面的工作，取得了相应的进展。图形识别法是将AOI系统中存储的数字化图形与实验检测图像比较，从而获得检测结果。河源工业AOI优势

传统的人工检测费用昂贵、检测人员容易疲劳以及容易瑕疵漏检等弊端，已经难以适应高速的生产系统。阳江微型AOI哪里买

对于大范围高精度成像，常采用显微与扫描相结合的方法，但是要得到高精度的图像需要高精度移动机台。就目前的技术来看，在较短的时间内迅速拍摄几幅在不同的灯光照射下的清晰图像，或用几台在不同位置的摄像机拍摄的图像，没有难度，因为当前CCD和CMOS器件的发展已相当成熟，用这些器件组装成的摄像机在精度、清晰度、速度等方面都已达到很高的水平。用固定的光照，基本相同的距离拍摄出一幅幅清晰的图像在摄像技术上比较容易做到。用X、Y丝杠、精密导轨、交/直流伺服电机实现按预定预先编排好的程序，使被摄的目标和摄像机做相对运动，按照运动-拍摄-运动的扫描成像规律拍摄图像，这种机械结构与自动控制技术目前也是比较成熟的技术[9]。但是这种大范围的扫描机台的定位精度一般在微米级以下，若要得到亚微米或纳米级精度，目前还有许多问题需要解决。阳江微型AOI哪里买

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