陕西特定柔性轴承F11

均匀分布有助于能更地兼顾便于装配的工业机器人谐波减速器用柔性轴承圆周方向上各个位置的滚珠3，同时第二兜孔42的数量得到控制，有助于防止设有过多的第二兜孔42时，凸出的兜孔挡沿421与内圈2和外圈1发生碰撞会产生振动和发出噪音，因此设置合适数量的第二兜孔42可以有效避免这个问题。由于便于装配的工业机器人谐波减速器用柔性轴承在谐波减速器运行时会发型循环弯曲变形，因而保持架4也会产生微变形。推荐的保持架4采用pa66材料制成，这种材料制成的保持架4具有优良的韧性和耐磨性，且具有自润性的特点，能够有效改善便于装配的工业机器人谐波减速器用柔性轴承在转动过程中产生卡滞的问题。总之，以上所述为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。河南加工柔性轴承F50。陕西特定柔性轴承F11

满足填球角在270度左右的要求。由于过于追求球数，在有保持器的条件下，使得球间距很小。同时由于过于追求球数，保持器的梁宽也很窄。【实用新型内容】引本实用新型是对传统柔性轴承凸轮式波发生器中的柔性轴承结构改进。为了解决"在有保持器的条件下，使得球间距很小。同时由于过于追求球数，保持器的梁宽也很窄。"的问题，本实用新型提供了一种基于满球设计的柔性轴承。种基于满球设计的柔性轴承，包括可W弹性变形的外圈和内圈，外圈的内壁上、内圈的外壁上分别设有外沟槽、内沟槽，外沟槽、内沟槽之间填有1组钢球，其特征在于:所述1组钢球为N颗，所述N颗钢球围绕外圈或者内圈的轴向中屯、布满直至无法填入第N+1颗钢球，且所述柔性轴承内部无保持器。进一步的，所述N为27-30。进一步的，所述轴承内外圈、钢球材料为ZGrlS。[0009]进一步的，所述基于满球设计的柔性轴承比较大径向变形量为。种基于满球设计的柔性轴承用途，其特征为:该轴承应用于谐波减速器的柔性轴承凸轮式波发生器。有益效果；目前的柔性轴承填球角做多可W做多270度左右，该设计达到满球，填球角接近360度，也就是在相同钢球直径的基础上。陕西供应柔性轴承青海特殊柔性轴承F50。

轴承固定装置包括左侧固定圆盘27和右侧固定圆盘29；左侧固定圆盘27和右侧固定圆盘29与待测轴承28外圈配合安装，以实现动力学分析时待测轴承28外圈不动内圈转动。等效柔轮加载机构包括接触滑块5、静载液压缸31、拐板34、中间杆件35、过渡滑板36、缓冲弹簧37和推进滑块38；转盘9水平方向待测轴承的一侧设置有静载液压缸31，静载液压缸31与待测轴承另一侧设有的过渡滑板36连接，过渡滑板36通过缓冲弹簧37和推进滑块38连接，推进滑块38连接上下对称的中间杆件35的一端，中间杆件35的另一端连接拐板34的一端，拐板34的另一端与接触滑块5连接，上下接触滑块5与待测轴承28外圈接触。

一种基于满球设计的柔性轴承的制作方法：本实用新型设及的是一种基于满球设计的柔性轴承。【背景技术】：谐波齿轮传动技术是50年代末随着空间科学、宇航前列技术的发展而产生的，谐波传动是利用柔性构件的弹性变形波进行运动或动力传递的一装置。其优点有：1，结构简单，2,传动比大，传动比范围广，3,承载能力高，传动平稳，精度高噪声低，4,传动的回差小，可W实现零侧隙传动，5,传动效率高等。已被普遍应用于空间技术、雷达通讯、能源、机床、仪器仪表、机器人、汽车、造船、纺织、冶金、常规武器、精密光学设备、印刷包装机械W及医疗器械等领域。四川先进柔性轴承F50。

谐波加载机构包括接触弹簧7、动载液压缸8、过渡杆件10、复位弹簧11、后侧滑板12、接触滚轮26、前侧上滑板33和前侧下滑板32；转盘上下垂直方向对称设有谐波加载机构；平台底座6安装有谐波发生器13，谐波发生器13通过上下的复位弹簧11与上下的后侧滑板12上设置的接触滚轮26接触连接，后侧滑板12通过过渡杆件10与转盘9上垂直设置有的前侧上滑板33连接，前侧上滑板33与前侧下滑板32活动连接；前侧下滑板32与设于前侧下滑板32两侧的两个动载液压缸8连接；前侧下滑板32再通过接触弹簧7与接触滑块5连接。固位机构包括支撑座17、夹具18、导杆19和安装轴30；支撑座17上设有导杆19，导杆19一端设有夹具18，导杆19另一端与安装轴30端部活动连接。转盘驱动装置包括转盘9、空心锥齿轮14、轴承座15、转盘驱动电机座16、转盘驱动电机20、锥齿轮21、左侧支撑轴承22、右侧支撑轴承23、固定轴承24和法兰25；转盘驱动电机座16上设置有转盘驱动电机20，转盘驱动电机20上设有锥齿轮21；安装轴30一端套设有空心锥齿轮14，空心锥齿轮14与锥齿轮21连接，安装轴30的另一端先后穿过轴承座15中的左侧支撑轴承22、固定轴承24和右侧支撑轴承23，再通过法兰25与转盘9上设有的左侧固定圆盘27连接。贵州加工柔性轴承F50。江西供应柔性轴承F8

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一种柔性轴承与凸轮的装配方法，其特征在于：(1)在凸轮设计时预留有椭圆轴线定位基准，之后按照设计加工凸轮，将加工好的凸轮进行冷冻；(2)按所需装配的波发生器规格，加工相应的装配工装，所述装配工装包括定位部分、压型部分、压装部分，所述定位部分包括柔性轴承定位部分、凸轮定位部分，所述压型部分用于将柔性轴承进行压力变形成椭圆状并固定，所述压装部分将定位好的凸轮压入到形变的柔性轴承内；(3)将所需装配的波发生器中的柔性轴承放入定位部分的柔性轴承定位腔内定位好；(4)取出冷冻后的凸轮，用凸轮定位部分固定住凸轮；(5)用压型部分将柔性轴承进行压力变形成椭圆状并固定；(6)确保凸轮的椭圆轴线与柔性轴承相对应的椭圆轴线相重合后、利用压力机将定位好的凸轮压入到柔性轴承内。陕西特定柔性轴承F11