大型扫地机配件
所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序,所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行,以实现上述任一实施例所述的扫地机的控制方法。在上述实施例中,可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时,可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时,全部或部分地产生按照本发明实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、**计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中,或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输,例如,计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质,(例如,软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如,dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘solidstatedisk(ssd))等。扫地机的具体操作方法是怎么样的?大型扫地机配件
所述的腔室4底部设置有向内凹陷的安装腔,该安装腔内安装有集尘盒11,所述的集尘盒11下端的一侧设置有安装缺口9,该安装缺口9内安装有风机10,所述的集尘盒11内通过过滤组件7分隔形成上腔室和下腔室,该下腔室底部开有贯通壳体1底部的吸尘口12,所述的集尘盒11上端安装有集尘盒盖6,所述的风机10的进风管竖直穿过下腔室和过滤组件7伸入到上腔室内,该风机10的出风管与壳体1侧壁贯通,所述的壳体1内安装有风机10相连的电源18以及控制电路板。电源18可以是干电池,也可以是充电电池。所述的壳体1呈圆盘状。所述的腔室4内壁位于上盖2的另一端处设置有***半圆形凹槽3。***半圆形凹槽3的设置是为了方便上盖2打开,给手指提供打开的位置。上盖2是嵌入到壳体1内的,可以提高扫地机的美观性。所述的安装腔内壁的两侧对称布置有第二半圆形凹槽5。第二半圆形凹槽5的设置是为了方便集尘盒盖6打开,给手指提供打开的位置。还包括万向轮13和两个轮组16,所述的壳体1底部沿左右方向间隔布置有两个轮组16,该壳体1底部位于每个轮组16的前方均设置有边刷14,所述的壳体1底部位于两个边刷14之间安装有万向轮13,所述的吸尘口12设置在万向轮13的后方。道路扫地机特点扫地机公司选择斧山机械!
开启所述第二出雾气孔;所述第二控制单元,还用于当所述清洁模式为加湿模式时,开启所述超声加湿单元。结合第二方面或第二方面的***、第二或第三种实施例,在第二方面的第四种实施例中,所述***处理单元包括:行进距离获取子单元,用于在所述扫地机进行运行清扫时,获取所述扫地机的运行路径的长度;重量获取子单元,用于在所述扫地机进行运行清扫时,获取所述扫地机收集的灰尘的重量;数据处理子单元,用于根据所述运行路径的长度和所述重量,得到单位长度收集的灰尘的标准重量;根据所述标准重量判断是否需要进行拖地,当所述标准重量大于或等于预设阈值时,需要进行拖地;当所述标准重量小于预设阈值时,不需要进行拖地。本发明的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点:本发明实施例在扫地机进行运行清扫的过程中,确定是否需要进行拖地,并在拖地时,启动超声加湿单元,对地面进行加湿,由于采用了超声加湿输出的是水雾,降低了清扫过程中的灰尘,提升了扫地机器人的扫地与拖地效果,解决了扫地机器人在拖地时水量控制的问题。附图说明图1是本发明实施例提供的一种扫地机的控制方法流程示意图;图2是本发明另一实施例提供的一种扫地机的控制方法流程示意图。
用于获取所述扫地机所处环境的湿度;第二处理单元,用于判断所述湿度是否小于预设阈值;所述第三控制单元,用于当所述湿度小于预设阈值时,开启所述第二出雾气孔;所述第二控制单元,还用于当所述湿度小于预设阈值时,开启所述超声加湿单元。结合第二方面,在第二方面的第二种实施例中,所述控制系统还包括:清洁模型确定单元,用于根据控制终端发送的控制指令确定所述扫地机的清洁模式;定位与建图单元,用于当所述清洁模式为扫地模式时,获取所述扫地机的位置信息和环境地图信息;导航控制单元,用于当所述清洁模式为扫地模式时,根据所述位置信息和所述环境地图信息生成清扫运行路径;并根据所述清扫运行路径控制所述底盘行进单元进行运行,通过所述清扫单元进行清扫。结合第二方面的第二种实施例,在第二方面的第三种实施例中,所述超声加湿还包括:对环境进行加湿的第二出雾气孔;控制所述第二出雾气孔开启或关闭的第三控制单元;所述导航控制单元,还用于当所述清洁模式为加湿模式时,根据所述位置信息和所述环境地图信息生成加湿运行路径;并根据所述加湿运行路径控制所述底盘行进单元进行运行;所述第三控制单元,用于当所述清洁模式为加湿模式时。扫地机有哪几种作用?
当清洁模式为加湿模式时,获取扫地机的位置信息和环境地图信息,由于通过扫地机进行加湿时,不需要扫地机经过地面的每个位置,只需要确定扫地机加湿的水雾的大致区域或者预设设置扫地机器人通过超声加湿单元进行加湿的区域,而后结合超声加湿单元加湿后所能影响的空间,并根据位置信息和环境地图信息生成加湿运行路径,相较于清扫运行路径,加湿运行路径的运行长度会短一些。s43、根据所述加湿运行路径控制所述扫地机进行运行,并通过所述超声加湿单元对环境进行加湿。在本实施例中,如果*需要进行加湿操作,则扫地机将不开启清扫,只根据规划出一个加湿遍历路径,通过扫地机自主导航功能,可以按加湿遍历路径行进,并进行加湿操作。如图5所示,本发明实施例提供了一种扫地机的控制方法。参照图5,s51、在所述扫地机进行运行清扫时,获取所述扫地机的运行路径的长度和收集的灰尘的重量。在本实施例中,可以通过里程计或者gps定位装置确定扫地机的运行路径的长度,通过在储物空间内设置重量检测装置获取扫地机所收集的灰尘的重量。s52、根据所述运行路径的长度和所述重量,得到单位长度收集的灰尘的标准重量。在本实施例中,单位长度收集的灰尘的标准重量,而标准重量越高。徐州扫地机的公司哪家好?新型扫地机定制
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有限责任公司(自然)企业具有极强的投钱品属性,作为下游制造及服务业的设备提供者,有限责任公司(自然)企业的景气取决于下游制造服务业客户的投钱规模和增速;而影响其投钱规模和意愿的主要因素便是这些企业的景气度以及发展潜力!随着我国机械设备企业实力的不断提升,其产业规模与营销覆盖面得到进一步扩大,我国有限责任公司(自然)企业的国际化水平进一步提高,从而自己的产品必须进行质量、效能和技术等的提升。不少企业家认为,目前销售的简单机器换人并非智能制造,真正意义上的智能制造是以大数据精确计算与判断代替人脑决策,而像机器换人这样的投钱对于纺织业究竟是否划算值得商榷。机械及行业设备业随着经济的飞速发展,我国的机械制造行业发展很快,制造水平有了明显提升,并且也由单纯关注产品质量转变为在重视质量的基础上关注产品技术创新。大型扫地机配件
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