义乌多功能点胶机器人

点胶机器人的Ｘ轴控制针头左右移动，Ｙ轴控制基准板前后移动，Ｚ轴控制针头上下移动。摄像头安装在垂直于工作平台的上方，调整高度，在满足视致能覆盖整个台面的基础上尽可能地靠近操作平台。这种安装方式对于工件位置在不断变化的情况下，也可实时地进行摄像头标定，可提高测量的速度。目前国内外常见点胶设备的控制系统都有着各自的优势，分别采用不同的控制方案，大多数点胶机器人从硬件连接和软件开发两个方面来实现对Ｈ坐标运动平台和视觉运动系统的精确控制。整个控制系统运动控制器为重点，连接工控机显示器构成可视化的人机操作界面，操作者在电脑上操作即可实现对整个点胶机器人的控制。双平台视觉点胶机器人一台设备可替代3-5个人，节省大量人力；义乌多功能点胶机器人

LED节能灯点胶一般采用单组分胶水，而在灯座内进行点胶，需求圆形点胶技术，在内部球边涂一层胶水，用于密封和固定内部零件，以免出现掉落，也有隔热效果，对于LED节能灯有好处，延长灯泡使用寿命。生产流程：把胶水倒入压力桶中，接入气压，把胶水从压力桶中输入到球泡点胶机的点胶阀上，接着设计好点胶路径和出胶量，再启动机器，自动完成LED节能灯点胶。胶水流量控制跟输入气压、点胶针头和移动速度有关系，输入气压决定胶水流动速度，点胶针头决定胶点大小，移动速度决定过往路径胶水量，这些三点是直接影响到胶水流量的，要控制好胶水量，必须要从这三点入手，其实很简单了解，胶水流量控制是从粗、中、细，刚好从这三点实现。单组分胶水使用很简单，胶水粘度和特点，例如：粘度是稠还是稀，匹配相应的点胶阀，直接装配在机器上，其实这些都是点胶机厂家帮您搞定，只要您把样品和胶水一起寄到厂家，说明点胶要求，点胶速度、出胶量和生产速度要求告诉点胶机厂家，厂家就能够按照要求给您做出打样视频，有视频就可以知道是否可以做，做到效果是如何，也不需要纸上谈兵。番禺区小体积点胶机器人视觉点胶机器人适用对象及其他应用领域饰品用途立体大弧面模具。

点胶机器人胶水堵塞的情形主要因过多的湿气或重复使用过的瞬间胶。应确保使用新鲜的瞬间胶。使用的空气应确定完干燥并且于厂内空压与胶阀系统间加装过滤器。（以上方法如果还是没有效果，那么就应该使用氮气）。点胶时断胶原因：一、检查胶水是不是有问题（比如胶水中含有气泡，有颗粒沉淀物之类等），这种情况下会使点胶机器人产生点胶断胶的问题；二、点胶控制器是否工作正常，因其工作的不正常或者其本身性能的不足，也会出现点胶断胶的问题。

点胶机器人选型常识：液体若有添加物或需配合真空脱泡时，料桶需加装电动搅拌器。液体有因温度变化影响操作性时，料桶或管路需加装温控系统。液体若有石英粉或其它具有研磨性粉末添加物时，建议使用活塞式容积计量型产品。液体内若有添加物且有较严重沉淀现象时，不可使用齿轮计量型。二液混合方式需依比例高低与粘度差异，以决定采用静态或动态混合。A，B二种液体粘度差异过大或配比在5:1以上时，需采用动态混合器。配合自动化设备使用，请加装高低液位检测器。液体若会结晶，除储胶桶外，供料管路亦须加装温控。每日工作使用胶量大时，可选用供料泵取代储胶桶。若产品灌封过程中不能有气泡在内时，需采用真空灌注系统视觉钟表点钻机器人产品特点——操作简单易上手。

点胶机器人的执行机构主要负责执行点胶作业，驱动机构能够帮助执行机构更精确，更高质的实现点胶，而这些当然还有赖于科学、合理的控制系统。执行机构由机械手和躯干两部分构成。机械手在作业过程中都是的呈直线运作。为了配合机械手的运作，一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。点胶机器人的躯干是点胶机器人的主体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机器人的躯干范畴。视觉点胶机器人稳定性和一致性高，产品合格率达到95%以上，质量得到了大幅度提升，减少资源浪费。单平台点胶机器人货源充足

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单平台点胶机器人的优点：1、高性价比。单平台点胶机器人具有轻量化机身，保证生产的同时减少占地面积，工作台一体化设计结构稳定，系统运行更持久，停机时间短，效率更高。2、通用性。搭载针对黄胶等高粘稠胶研发的控胶系统，确保批量打胶加工不拉丝，不漏点胶。3、提高生产力。非接触式点胶，无需z轴上下移动，增加生产产能；精确的胶量控制，精确的视觉算法，提高了点胶作业良率；直线电机驱动型运动更快捷，缩短空跑时间。广州尚纳智能科技有限公司。义乌多功能点胶机器人

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