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    附图说明下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。图1是本实用新型的一种用于混凝土管片的直提式真空吸盘的结构框图；图2是图1的系统原理图；图3是图1中吸盘的C型钢结构图；图4是图1中吸盘的密封圈结构图；图5是图1中吸盘的C型钢、密封圈组合结构图。图中，1、第1横梁；2、吊臂；3、第二横梁；4、吸盘，41、第1吸盘，42、第二吸盘，43、第三吸盘；5、第1换向阀；6、第二换向阀；7、真空泵；8、混泥土管片；9、电机；10、真空泵过滤器；11、真空压力表；12、真空压力开关；13、换向阀过滤器；14、C型钢，141、倒钩；15、密封圈，151、凹槽。具体实施方式参照图1，本实用新型的一种用于混凝土管片的直提式真空吸盘的结构，包括吊架，吊架吊挂在起重设备上，吊架包含两个吊臂2，两个吊臂2的上端设有第1横梁1，两个吊臂2的下端设有第二横梁3；两个吊臂2、第1横梁1分别为空心的，且两个吊臂2、第1横梁1和第二横梁3的内部相互贯通形成一个封闭的吊架真空腔；第二横梁3的下部铰接有吸盘4。吊架上设有第1换向阀5、第二换向阀6、真空泵7和真空压力表11，真空泵7通过导气管和吊架真空腔连通，吊架真空腔通过导气管和吸盘4连通。在此处，吊架既起到了承重支撑的作用。六合区粉尘真空吸盘推荐厂家！贾汪区粉尘真空吸盘生产厂家

    吸盘底座2和吸盘外壳6的连接方式可以采用连接件连接或者卡接。在本实施例中，为了保证连接强度以及降低连接难度，在吸盘底座2上设置有定位槽，在吸盘外壳6上设置有能够插入定位槽内的定位块，并在吸盘底座2和吸盘外壳6上均设置有连接孔。在连接吸盘底座2和吸盘外壳6时，首先将吸盘底座2和吸盘外壳6通过定位槽和定位块定位后，然后再利用螺钉穿过连接孔实现连接。当然在其他实施例中，吸盘底座2和吸盘外壳6也可以一体成型形成吸盘安装座10，吸盘底座2和吸盘外壳6的形状也可以根据需求设置为其他形状。继电器4、真空泵5和电动破空阀3均位于吸盘底座2上，并位于吸盘外壳6内部。在本实施例中，继电器4、真空泵5和电动破空阀3均安装于吸盘底座2上。且由于继电器4和电动破空阀3的体积较小，为了提高整个真空吸盘装置的装配紧凑性，在本实施例中，将继电器4和电动破空阀3设置在真空泵5的两侧。当然在其他实施例中，继电器4、真空泵5和电动破空阀3也可以连接在吸盘外壳6的内壁上。继电器4用于接入直流电源和一路外部控制的控制接口。具体地，继电器4外接电源线和信号控制线，电源线与直流电源连接，信号控制线与控制机构的控制接口连接。新沂真空吸盘有几种栖霞区象鼻子真空吸盘推荐厂家！

    不使用的通气槽、辅助槽、排料通口和出料口用封堵件封堵住后气体无法流通，当抽气装置连接第1出气口进行抽气时，关闭第二阀门，封堵件封堵住未使用的通气槽、辅助槽、排料通口和出料口，使夹具快速形成真空状态，夹持待加工工件，随后关闭第1阀门，保持夹具的真空状态，避免抽气装置一直工作。封堵件也使加工工件产生的废屑无法落入到通气槽、辅助槽、排料通口和出料口中，防止堵塞。本实用新型进一步设置为：所述封堵件是带有磁性的铁片。通过上述技术方案，铁片的硬度更大，在受到大气给予的压力时不易损坏，磁性铁片可吸附在吸盘底座上，方便使用和收纳。本实用新型进一步设置为：所述所述吸盘底座的两侧设有用于固定吸盘底座的压板。通过上述技术方案，吸盘底座需要固定在数控机床中，才可加工工件，机床中带有固定夹具的固定件，设置的压板被机床上的固定件卡在机床上，使吸盘底座在加工工件加工时不会滑动。本实用新型进一步设置为：所述吸盘底座设有第1出气口的侧面和对应的侧面设有辅助凹槽。通过上述技术方案，吸盘底座的两侧面均设有辅助凹槽，辅助凹槽可供机床中的固定件卡住吸盘底座，使用者也可通过辅助凹槽将手指伸入凹槽中，搬动吸盘底座。综上所述。

    本实用新型是一种玻璃搬运用真空吸盘机，属于搬运机器技术领域。背景技术：吸盘机的开发与应用必将在促进复杂的建筑施工自动化过程中发挥重要作用，但是现有的幕墙吸盘机在进行吸附时，通常需要人员将幕墙固定住后，再通过真空吸头将玻璃吸住搬运，其安全性和稳定性得不到保证。现有技术公开了申请号为：cn，包括底座，底座中部上下两侧均固定镶嵌安装有轴承，底座通过两组轴承贯穿转动连接有轴杆，位于两组轴承之间的轴杆上水平固定安装有随动齿轮，底座顶部中间位置竖直向下固定安装有电机，但是该现有技术对于真空吸盘的吸附玻璃搬运过程稳固性较低，导致光滑的玻璃上进行挤压吸附时存在气体存在，使得移动时容易脱落存在着安全隐患。技术实现要素：针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种玻璃搬运用真空吸盘机，以解决现有技术对于真空吸盘的吸附玻璃搬运过程稳固性较低，导致光滑的玻璃上进行挤压吸附时存在气体存在，使得移动时容易脱落存在着安全隐患的问题。为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种玻璃搬运用真空吸盘机。浦口区工业真空吸盘推荐厂家！

    真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一。一般来说，利用真空吸盘抓取制品是廉价的一种方法。真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。另外，在实际生产中，如果要求吸盘具有耐油性，则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。通常，为避免制品的表面被划伤，选择由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘吸盘材料采用丁腈橡胶制造，具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上。中文名真空吸盘外文名Thevacuumchuck别名真空吊具材料吸盘材料采用丁腈橡胶制造组成它由吸盘和吸盘箍组成制造聚氨酯、丁腈橡胶或的聚合物目录1简介▪基本简介▪结构▪工作原理▪特点2应用简介▪用途▪选择事项▪应用▪维护维修真空吸盘简介编辑真空吸盘基本简介真空吸盘是真空设备执行器之一,吸盘材料采用丁腈橡胶制造,具有较大的扯断力,因而广泛应用于各种真空吸持设备上,如在建筑、造纸工业及印刷、玻璃等行业,实现吸持与搬送玻璃、纸张等薄而轻的物品的任务。真空吸盘又称真空吊具及真空吸嘴，一般来说，利用真空吸盘抓取制品是廉价的一种方法。浦口区米袋真空吸盘推荐厂家！无锡糖袋真空吸盘

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    所述吸盘底座连接在所述吸盘外壳的顶部开口处，所述吸盘气腔体连接在所述吸盘外壳的底部开口处，所述继电器、所述真空泵和所述电动破空阀均位于所述吸盘底座上，并位于所述吸盘外壳内部。可选地，所述真空吸盘装置还包括：连接结构，设置在所述吸盘安装座上，用于将所述真空吸盘装置连接在外部设备上。本实用新型的另一个目的在于提供一种机器人，该机器人体积小、重量轻，且使用性能好。为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种机器人，包括上述的真空吸盘装置。本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种真空吸盘装置，该真空吸盘装置包括吸盘安装座、继电器、真空吸盘组件和电动破空阀，真空吸盘组件包括真空泵和真空吸盘，继电器、真空泵和电动破空阀均设置在吸盘安装座内部，继电器用于外接直流电源以及控制机构，真空泵和电动破空阀均与继电器电连接，电动破空阀被配置为开启时，真空吸盘与外界大气连通，电动破空阀被配置为关闭时，真空吸盘在真空泵的作用下吸附待吸附件。该真空吸盘装置由于不需要使用交流电源，只在直流电源驱动下就能够实现对待吸附件的抓取作业，因此该真空吸盘装置不只供电难度小，且结构简单，有利于实现小型化。贾汪区粉尘真空吸盘生产厂家