湖北安川机器人维修培训

机器人故障维修大全：示教器和机器人主控制器之间没有建立通讯连接，未建立连接的原因包括：1.机器人主机故障。2.机器人主机内置的cf卡（sd卡）故障。3.示教器到主机之间的网线松动等。处理方式：1.检查主机是否正常，检查主机内sd卡是否正常。2.检查示教器到主机网线是否连接正常。机器人在开机时进入了系统故障状态如何处理？1.重新启动一次机器人。2.如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。3.重启。4.如果还不能解除则尝试B启动。5.如果还不行，请尝试P启动。6.如果还不行请尝试I启动（这将机器人回到出厂设置状态，小心）。机器人维修保养注意事项：永远不要认为机器人没有移动其程序就已经完成。湖北安川机器人维修培训

机器人在维修时需要注意什么呢？1、需要维修机器人的人员须得是相关人员，至少是经常使用机器或者是经过培训和仔细阅读过机器使用手册的人；2、拆下气源三连体的过滤器，排空吹扫厂家的气源管线，然后再送气源；3、调节设备机械本体之前，我们要须要断电或将急停按钮按下；4、检查好升降机，配重铁块下方严禁进人；5、高位机械手正常运转前，需对各个润滑点进行注油润滑，这样机器人才能运作的更加灵活；6、送电后，要检查电源的正确与否。湖北安川机器人维修培训机器人维修注意事项：在进行的气动系统的分离时，应在释放供应压力的状态下进行。

机器人维修是一件比较危险的事情，稍有操作不慎或者一些地方没有注意，就会危害到维修人员的安全。那么，要如何保证机器人维修技术人员的安全呢？一、机器人维修技术人员都时刻牢记的事情，那就是进入维修场地，必须佩戴安全帽。二、在机器人运转过程中切勿进入机器人的动作范围内。三、尽可能在断开控制装置的电源的状态下进行维修作业。应根据需要用锁等来锁住主断路器，以使其他人员不能接通电源。若要在通电中因迫不得已的情况而需要进入机器人的动作范围内时，应在按下操作箱／操作面板或者示教操作盘的急停按钮后再入内。此外，作业人员应挂上“正在进行维修作业”的标牌，提醒其他人员不要随意操作机器人。四、在进行的气动系统的分离时，应在释放供应压力的状态下进行。

工业机器人选择的原创有利于机器人维修和保养：1、先进性原则。这里的先进性主要是指工业技术的先进性，主要体现在自动化程度、环境保护、操作条件等方面。但是先进性必须服务于适用性，尤其是要有实用性，来取得经济效益的较大化。2、小成本原则。这主要指的是工业机器人使用费用低，整个寿命周期的成本低。有时候，先进性和低成本会发生矛盾，这就需要生产企业在充分考虑适用性的基础上，进行权衡，做出合理选择。3、可靠性和安全性原则。这日益成为选择工业机器人、衡量工业机器人好坏的主要因素。可靠性是指工业机器人按要求完成规定功能的能力，是流水线设备功能在时间上的稳定性和保持性。但是可靠性不是越高越好，必须考虑到成本问题。安全性要求工业机器人在使用过程中保证人身及产品的安全，并且尽可能地不危害到环境（符合环保要求，噪音少，污染小）。在操作工业机器人之前一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机。

工业机器人维修保养的流程包括：为了延长设备寿命、降低故障率，定期的保养是必不可少的，这也是工业机器人安全使用的一环。1.日常机器人保养：A、检查设备的外表有没有灰尘附着。B、外部电缆磨损、压损，各接头是否固定良好，有无松动，冷却风扇是否正常工作。C、各操作按钮支动作是否正常、机器人动作是否正常。2.三个月保养(包括日常保养)：A、各接线端子是否固定良好。B、机器人本体的底座是否固定良好、内部有没有灰尘。3.一年保养(包括日常三个月保养)：A、检查控制箱内部各基板接头有无松动。B、内部各线有无异常情况(如是否有断线，有无灰尘，各接点情况)。C、检查本体内配线是否断线。D、机器人的电池电压是否正常(正常为3.6V)。E、各轴机器人马达的刹车是否正常。F、5轴的皮带轻紧度是否正常。G、4轴减速机加油机器人油、各设备的电压是否正常。工业机器人维护方式发展与变化，事后维护在设备发生故障或性能下降而采取的非计划性维护。湖北安川机器人维修培训

工业机器人维修保养的注意事项：注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机。湖北安川机器人维修培训

机器人维修保养更换前需要注意以下事项：在操作机器人前，检查控制柜的前门急停按钮被按下时，伺服电源灯是否为关闭状态。在紧急情况下若不能使机器人停止，会引起人员受伤或设备损坏。在工业机器人的活动范围内进行示教操作时，请注意以下事项：1）保持从正面观看机器人；2）严格遵守操作步骤；3）确保在紧急情况下操作人员可以推到安全的场所；4）由于误操作所引起的机器人动作，可能引发伤亡事故；如有问题，请立即按下控制柜或示教盒上的任一急停按钮；5）进行机器人示教作业前，要检查机器人动作有无异常，检查外部电缆遮盖物有无破损。如有异常，则应及时修理或采取其他必要措施；6）示教盒用完后须放回原位。如不慎将示教盒放在机器人、夹具或地上，当机器人运动时，示教盒可能与机器人或夹具发生碰撞，从而引发人身伤害或设备损坏事故。湖北安川机器人维修培训

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