大渡口区视觉导航AGV小车多少钱

时间:2022年08月19日 来源:

光电防撞传感器的维护保养 叉车AGV叉子上的光电防撞传感器,每隔一个月采用软布擦除表面的灰尘,避免堆积的灰尘触发光电防撞,影响激光叉车AGV的正常行驶

锂电池的维护保养 叉车AGV长期不使用,需要每隔一段时间对叉车AGV手动充电,避免锂电池的损坏。

叉车AGV整体维护检查 每隔一段时间,检查整个叉车AGV的性能情况(导航定位、激光防撞、机械防撞、叉子上的光电防撞、举升高度信息、各种按钮等),通过车载显示屏上的状态信息来检查,如果发现异常,处理完成后再使用。 深圳嘉明特为您供应AGV小车,期待您的光临!大渡口区视觉导航AGV小车多少钱

地图界面 地图界面主要显示AGV构建的环境地图、导航定位信息。

返回箭头:按下返回主界面。

信息:显示AGV导航定位的信息。 

地图:显示AGV环境地图的ID、名字和地图。 

数据界面 显示AGV其他信息,比如控制器的CPU信息、使用率,运行的脚本信息,里程计信息和无线IP等。 

返回箭头:按下返回主界面。

CPU使用率:AGV运动控制器的CPU使用情况。 

车体型号:显示具体的车型。 

软件版本:AGV运动控制器的软件版本。

芯片内存剩余:AGV运动控制器的内存剩余量。

脚本状态:显示AGV运动控制器运作的脚本信息,包括错误信息和运脚本数量。

里程计坐标:AGV的里程计坐标(x、y、z)

无线WIFI:显示AGV连接网络的无线IP地址。 常州二维码AGV小车多少钱深圳嘉明特是一家专业AGV小车方案设计公司,期待您的光临!

编辑软件

构建地图 电脑连接上AGV后,打开BuildMap软件,通过软件和AGV小车构建环境地图,并上传到AGV小车内。 

主界面 软件分为工具栏、和中间的显示窗口,工具栏有File、设置、操作、工具、窗口和帮助。

File:软件文件的操作,包括新建、打开、保存和另存为 

设置:设置软件的建图参数、定位参数等,软件参数采用默认参数即可,不需要更改 

操作:开始构建地图和保存地图等操作 

工具:获取坐标和标尺工具

窗口:切换地图、建图窗口、定位信息等,一般项目的建图不需要操作

帮助:关于该软件系统的信息介绍,软件本版,生产厂家等信息。

操作

操作功能有:开始建图、暂停建图、保存地图、显示激光、上传地图、下载地图和检测反射板合理。

开始建图:新建项目成功后,点击开始建图,然后人工模式下,驾驶叉车AGV在需要作业的环境中行驶,软件自动构建环境地图 

暂停建图:暂停构建环境地图

保存地图:构建地图完成后,点击保存地图,将构建好的地图保存在电脑

显示激光:点击显示激光,在地图中显示激光数据

上传地图:将构建好的地图上传到叉车AGV上 

下载地图:从叉车AGV上下载地图到软件上

检测反射板合理:点击检测反射板合理,在构建好的地图中显示反射板安装是否合理,用于检测反射板安装 AGV小车生产批发,就选深圳嘉明特,用户的信赖之选,有需要可以联系我司哦!

AGV信息窗口 点击窗口中的AGV信息,弹出AGV信息窗口,可以查看和设置AGV的基础信息。

添加:新增加AGV,双击AGV的名字可以对AGV进行重命名,单击AGV的名字,会显示AGV的基础信息。

地址:显示AGV的网络IP地址。用于设置软件连接的AGV网络,输入IP地址后,点击【设置】并保存工程文件,软件就可以显示AGV的基本信息。 其他信息可以忽略,不用操作。

路线属性窗口 点击窗口中的路线属性,弹出路线属性窗口,在地图窗口中按照路线顺序,将坐标点标记选中后,路线显示在属性窗口中,选中路线后可以编辑和设置AGV的路线信息。

 属性: 

路线类型:可以选择路线的类型(直线、圆弧、直线圆弧混合)

路线长度:显示选中的路线长度

命令字:动作触发窗口中,编辑的动作名称就是命令字 深圳嘉明特的AGV小车售后服务值得放心。贵阳无人AGV小车官网

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主界面 软件分为工具栏、界面栏和中间的显示窗口,工具栏有文件、操作、工具、窗口和帮助。

工具栏介绍 【文件】 路线文件相关的操作,如下图所示。 —新建项目:新建一个AGV工程项目,点击后弹出新建工程窗口。选择工程保存的目录,输入工程名称后,点击创建,即可创建一个新项目工程。 —打开项目:打开一个已经创建好的AGV调度工程项目 —保存:保存当前打开的项目文件 —另存为:把当前的项目文件保存到另一个保存路径中 —加载节点:加载其他工程的节点到目前的项目工程中 —挺近打开:显示挺近打开过的工程项目 大渡口区视觉导航AGV小车多少钱

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