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呼叫器 中枢调度系统通过无线WIFI与呼叫器进行数据通信。当工人按下呼叫器按钮时，发送呼叫信号给中枢调度系统，由中枢调度系统分配AGV执行呼叫任务。

工程实施步骤

 1、确定所有的作业点位置，充电桩的位置，叉车AGV的行驶路线。

 2、在AGV行驶路线周围安装反射板。

 3、布置网络、IO盒、传感器和呼叫器

 4、设置所有设备的IP网络，确保连接上现场的网络（出厂默认设备网络已经设置好）

 5、PC电脑连接上AGV，采用建图软件构建环境地图，并上传到AGV中 

6、通过软件，采集所有作业点位置的坐标（取货位置、放货位置、转弯位置、充电位置） 

7、在软件上编辑AGV的行驶路线，设置叉车AGV的动作 

8、单机测试编辑好的路线 

9、布置路线到中枢调度系统，由调度系统自动分配任务 

10、投入试运行，观察效果并实时调整。 深圳嘉明特为您供应AGV小车。二维码AGV小车多少钱

模式切换按钮 短按：切换自动模式/手动模式 长按3秒：初始化（比较少用，AGV开机会自动进入初始化） 备注：该按钮灯亮为自动模式，灭为手动模式 

预留按钮1 工程定义按钮：2楼异常处理时，叉车处于异常恢复工位，按下该按钮，叉车自动行驶回空闲位置。

门架 

控制箱 控制箱用于放置激光导航叉车AGV的运动控制器

导航激光头 用于实现实时导航定位 

天线 AGV的无线网络天线 

LED灯条 LED灯条表示AGV各种状态，方面查看 蓝色呼吸灯：开机状态 绿色呼吸灯：空闲状态 蓝色旋转灯：运行状态 红色闪烁： 故障（包括所有故障） 

车载触摸屏 车载触摸屏采用12寸工业级触摸屏，运行车载触摸屏软件，相关介绍查看本手册车载触摸屏软件一节。 扬州二维码AGV小车排名深圳嘉明特的AGV小车售后服务值得放心。

检测反射板合理： 点击检测反射板合理按钮后，切换人工模式，驾驶叉车AGV在环境中行驶，在地图中实时显示反射板安装是否合理（地图中黄色原点为反射板） 反射板合理 反射板安装不合理（直线提醒：违反非对称安装规则） 编辑路线 电脑连接上AGV后，打开Environment软件，通过软件采集AGV行驶的工位点、充电点、路线点和主要的拐弯点，并且在该软件上编辑用于AGV行驶的路线和执行动作。 通过软件可以测试AGV单机路线行驶的效果并根据效果可以调整，调整到适合的情况后上传到后台中枢调度系统，为AGV的任务分配提供数据依据。在软件上还可以分段测试AGV行驶的效果和进行仿真运行。

在用万用表测量芯片的模拟地与数字地接口的时候是导通的，这样模拟地域数字地不就是多点连接了吗？ 

芯片内部的地管脚都是连接在一起的。但是在PCB板上仍然需要连接。理想的单点接地，应该是要了解芯片内部模拟和数字部分的连接点位置，然后把PCB板上的单点连接位置也设计在芯片的模拟和数字分界点。

由于受到板子尺寸的限制，我的电路板采用两面贴片焊接芯片，板子上走了很多的过孔，信号线也走在附近，这样走线会对信号产生干扰吗？

如果是低速数字信号，应该问题不大。否则肯定会影响信号的质量。

数字线在考虑要不要做阻抗匹配时，是看信号传出至反射回来时，总时间是否超过上升沿的20%，若超过则需阻抗匹配。 深圳嘉明特致力于AGV小车产品研发及方案设计，有想法可以来我司咨询！

[注 意] 无线网络是整个系统运行的基础，中枢调度系统实时检测AGV的状态、位置信息、IO盒信号和呼叫器信号。如果无线网络出现延时，AGV运行也会出现停止/延时，当断电/无线网络断开时AGV无法运行。

安装反射板 在AGV行驶路线周围一定距离间隔位置布置反射板，AGV上的激光传感器发射激光束，同时采集由反射板反射回来的激光束。根据反射回来的多个激光数据可以确定AGV在环境中当前的位置和航向。 通过安装反射板可以提高AGV的导航精度和稳定性，但是安装反射板需要注意如下事项： 反射板垂直安装在墙面或者柱子上，避免晃动影响导航 反射板的中间位置尽量和AGV导航激光头在同一水平线上（同一高度），确保发射的激光束能打在反射板上，非对称性安装，反射板的安装采用非对称性安装，避免出现定位混乱 深圳嘉明特致力于AGV小车产品研发及方案设计，有想法的可以来电咨询！涪陵区二维码AGV小车排名

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