江门激光导航AGV小车优点
无人叉车AGV主要用于搬运作业,需要搬运的生产流程都适用,比如汽车行业、仓储物流、3C行业、造纸厂、电池厂、立体仓库、光伏行业等等。整套系统组成分为:网络层、软件层、设备层。
网络层:由交换机和多个无线AP搭建的局域网,为系统提供无线通讯方式,系统中的各个部分通过无线相互通信。 软件层:软件层包括生产管理系统(WMS、ERP等)和中枢调度系统,管理系统负责生产任务的管理,调度系统根据任务信息、叫料信息调度AGV执行任务。
设备层:包含无人叉车AGV、呼叫按钮盒、IO盒等,通过无线与软件层的系统进行通信。 深圳嘉明特的AGV小车售后服务值得放心。江门激光导航AGV小车优点
至此,叉车AGV手动充电完成,可以投入正常使用了。 警告 手动充电前,请关闭叉车AGV的电源(按下急停断电开关或者关闭钥匙开关)
请在指定及通风良好的场地充电。
充点前,请检查电线及插座是否有损坏。当电线或者插座受损时,请勿充电。
禁止在电瓶上放置金属物品。
充电过程中不要拔去电源开关或者电瓶插头,否则插头和电器元件将被损坏。通常在按下充电器上的停止充电按钮后才拔去插头。
IO盒 中枢调度系统通过无线WIFI与IO盒进行数据通信,传感器连接到IO盒上,用于检测各种状态信息。
参数: 工作电压 :DC 24V 电流 :<1A 输入 :6路光耦隔离输入 输出 :6路继电器常开输出 通信方式 :CAN、RS232、以太网、2.4G/5G无线 显示 :LCD液晶屏 浦东新区搬运AGV小车厂家深圳嘉明特AGV小车获得众多用户的认可。
反射板之间的间距至少大于500mm 跟AGV导航激光传感器的距离小于10m的反射板至少需要3个以上,才能起到反射板导航作用,
[注 意]
1、可以通过软件连接上AGV后,检查反射板安装是否正确。
2、正常使用叉车AGV的过程中,不能移动已经安装好的反射板,否则会影响导航精度;如果移动了,需要重新构建地图。
3、充电系统 自动充电: 叉车AGV的自动充电系统采用对接式自动充电。当检测到AGV电量不足时,中枢调度系统发送充电任务给AGV,AGV行驶到达指定位置后,中枢调度系统控制充电桩伸出充电接口,对接上AGV车体上的充电接口,实现自动充电。 检测到AGV电量充满,充电完成,控制充电桩的充电接口缩回,AGV可以正常使用。如下示意图:
车载显示屏
1.1、介绍 车载显示屏采用15寸触摸屏,用于显示叉车AGV的数据信息(运行速度、防护信息、AGV状态、电量、运行模式和错误信息等);显示环境地图,导航定位参数;显示控制器的CPU信息,网络信息和脚本信息。
1.2、主界面 车载显示屏软件具有开机自启动功能,启动后直接进入主界面。主要用于显示叉车AGV的基本信息。 —DTAT:主界面左侧的界面切换按钮,点击,切换到详细数据界面。 —MAP:主界面左侧的界面切换按钮,点击,切换到地图路线界面。 —Speed:显示AGV行驶时的速度,0-1.5米每秒范围。 —Power:显示AGV的电量,分为低电量、中电量、满电量。 防撞信息包含激光防撞、机械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞机制。 —Laser:当AGV触发激光防撞时,激光防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示激光防撞触发了。 —Mechanics:当AGV触发机械防撞时,机械防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示机械防撞触发了。 —挡板:当AGV触发挡板防撞时,挡板防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示挡板防撞触发了。 AGV小车生产批发,就选深圳嘉明特,用户的信赖之选,有想法的不要错过哦!
光电防撞传感器的维护保养 叉车AGV叉子上的光电防撞传感器,每隔一个月采用软布擦除表面的灰尘,避免堆积的灰尘触发光电防撞,影响激光叉车AGV的正常行驶
锂电池的维护保养 叉车AGV长期不使用,需要每隔一段时间对叉车AGV手动充电,避免锂电池的损坏。
叉车AGV整体维护检查 每隔一段时间,检查整个叉车AGV的性能情况(导航定位、激光防撞、机械防撞、叉子上的光电防撞、举升高度信息、各种按钮等),通过车载显示屏上的状态信息来检查,如果发现异常,处理完成后再使用。 AGV小车生产批发,就选深圳嘉明特,让您满意,欢迎新老客户来电!渝中区全向AGV小车应用案例
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AGV信息窗口 点击窗口中的AGV信息,弹出AGV信息窗口,可以查看和设置AGV的基础信息。
添加:新增加AGV,双击AGV的名字可以对AGV进行重命名,单击AGV的名字,会显示AGV的基础信息。
地址:显示AGV的网络IP地址。用于设置软件连接的AGV网络,输入IP地址后,点击【设置】并保存工程文件,软件就可以显示AGV的基本信息。 其他信息可以忽略,不用操作。
路线属性窗口 点击窗口中的路线属性,弹出路线属性窗口,在地图窗口中按照路线顺序,将坐标点标记选中后,路线显示在属性窗口中,选中路线后可以编辑和设置AGV的路线信息。
属性:
路线类型:可以选择路线的类型(直线、圆弧、直线圆弧混合)
路线长度:显示选中的路线长度
命令字:动作触发窗口中,编辑的动作名称就是命令字 江门激光导航AGV小车优点
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