多圈RS485信号编码器调试

绝对值编码器选型注意事项：

一．绝对式编码器的常规外形：38MM（目前没有多圈）,58MM,66MM,80MM.100MM.

二．绝对式编码器分为：单圈，多圈。

三．绝对式编码器按工作原理分为：磁绝对值编码器，光电绝对值编码器

四．绝对式编码器出线方式分为：侧出线，后出线、侧出插头、后出插头

五．绝对式编码器轴径分为：6MM（常用）,8MM,10MM（常用）,12MM,14MM（超过14以上是大孔径）,25MM.

六．绝对式编码器分为：出轴，盲孔，通孔。

七．绝对式编码器防护等级分为：IP54-IP68.

八．绝对式编码器安装方式分为：夹紧法兰、同步法兰、夹紧带同步法兰、盲孔（弹簧片，抱紧）、通孔（弹簧片，键销）

九．绝对式编码器精度分为：单圈精度和多圈精度，加起来是总精度，也就是通常的多少位（常规24位，25位，30位，32位。。。。）。

十．绝对式编码器通讯协议波特率：4800~115200bit/s，默认为9600bit/s。刷新周期约1.5ms

十一.绝对式编码器输出可选：RS485、modbusrtu、SSI、0-10V、0-5V、4-20ma、profinet、profibus-DP、DEVicenet、并行、二进制码、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等

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编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。

编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。它还可以用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。

编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。常见的光电编码器由光栅盘，发光元件和光敏元件组成。光栅实际上是一个刻有规则透光和不透光线条的圆盘，光敏元件接收的光通量随透光线条同步变化，光敏元件输出波形经整形后，变为脉冲信号，每转一圈，输出一个脉冲。根据脉冲的变化，可以精确测量和控制设备位移量。

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角度编码器的概述角度编码器一般是确定测量位置的，旋转编码器是确定方向的。旋转编码器只能确认是正转还是翻转和旋转的速度。而角度编码器除了能确定这些以外，还能确定当前是处在哪个方位，例如马达，停止在什么状态，就需要角度编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器，当旋转编码器轴带动光栅盘旋转时，经发光元件发出的光被光栅盘狭缝切割成断续光线，并被接收元件接收产生初始信号，该信号经后继电路处理后，输出脉冲或代码信号，其特点是体积小，重量轻，品种多，功能全，频响高，分辨能力高，力矩小，耗能低，性能稳定，可靠使用寿命长等特点。更多详情欢迎咨询：上海自横自动化科技有限公司！

RS485通讯的注意事项：

1．通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高，传输距离越近、但也越稳定，反之亦然。

2．在外部电磁干扰强时，外部置位线在对编码器置位需接高电平，但置位结束后建议强制接低电平，以防止编码器由于外部干扰而突然回零。

3．在外部电磁干扰强时，RS485接线比较好使用双屏蔽电缆。

4．多个编码器接上位机时，由于编码器返回数据没有奇偶校验，故建议在上位机编程时在时间上对各个编码器返回的数据进行区分。

5．当系统中有电动机时，编码器电源需与其他电源隔离。由于RS485电路是差分形式的，A＋，B－都是带电压的，常时间接地或接高电平都会造成RS485电路损坏。

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编码器由以下部分组成：

1、机械接口机械接口包含所有允许编码器耦合到机器或应用设备的组件，包括：轴，连接在旋转的机器轴上，按照固定方式设计：实心或孔轴；法兰，将编码器固定并调整到其支架上的法兰；外壳，包含并保护磁盘和电子元件；2、码轮（或磁性致动器或线性刻度）编码器码轮（或盘）定义了脉冲的传输码；它由一个由塑料、玻璃或金属材料制成的支撑物组成，支撑物上刻有透明或不透明部分交替形成的图案。

3、光电接收器（或磁传感器）光电接收器时由一组传感器（光电二极管或光电晶体管）制成的，这些传感器由红外光源照亮。在接收器和LED之间由一个刻度码轮。光将磁盘像投射到接收器表面，接收器表面被一种称为刻线的光栅覆盖，具有相同的磁盘台阶接收器将发生的由圆盘移动引起的光变化转换成相应的电变化。磁编码器系统是由带磁铁的旋转驱动器和磁传感器将磁场变化转化为电信号制成的。

4、电气接口电子接口时编码器向接收器传输数据的方式。电信号（可以时数字的或模拟的）通过编码器电缆传输到一个智能设备，如接口板，PLC等电接口取决于编码器类型

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SSI信号编码器：SSI串口协议编码器

SSI协议介绍SSI通讯协议为缩写，其全称为同步串行接口(SynchronousSerialinterface)，是一种使用的位置传感器之间的串行接口和一个控制器。SSI是RS-422上的单向串行协议。单向时钟由主频产生，并从80khz指定到2mhz。接收数据也是单向的，SSI不支持传播延迟补偿。不活动时时钟为高电平。为了启动数据传输，时钟变低并存储位置。在时钟信号的个上升沿，MSB在SSI编码器处移出。在第二个上升沿，MSB-1被移出，依此类推，直到一位(LSB)被移出。另一个时钟周期后，时钟保持高电平，直到下一个数据传输开始。根据超时，当前锁存位置或新位置值将在下一次传输中传输。

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