黄浦区全向AGV小车哪家强
反射板之间的间距至少大于500mm 跟AGV导航激光传感器的距离小于10m的反射板至少需要3个以上,才能起到反射板导航作用,
[注 意]
1、可以通过软件连接上AGV后,检查反射板安装是否正确。
2、正常使用叉车AGV的过程中,不能移动已经安装好的反射板,否则会影响导航精度;如果移动了,需要重新构建地图。
3、充电系统 自动充电: 叉车AGV的自动充电系统采用对接式自动充电。当检测到AGV电量不足时,中枢调度系统发送充电任务给AGV,AGV行驶到达指定位置后,中枢调度系统控制充电桩伸出充电接口,对接上AGV车体上的充电接口,实现自动充电。 检测到AGV电量充满,充电完成,控制充电桩的充电接口缩回,AGV可以正常使用。如下示意图: 深圳嘉明特是一家专业AGV小车方案设计公司,欢迎您的来电!黄浦区全向AGV小车哪家强
编辑软件
构建地图 电脑连接上AGV后,打开BuildMap软件,通过软件和AGV小车构建环境地图,并上传到AGV小车内。
主界面 软件分为工具栏、和中间的显示窗口,工具栏有File、设置、操作、工具、窗口和帮助。
File:软件文件的操作,包括新建、打开、保存和另存为
设置:设置软件的建图参数、定位参数等,软件参数采用默认参数即可,不需要更改
操作:开始构建地图和保存地图等操作
工具:获取坐标和标尺工具
窗口:切换地图、建图窗口、定位信息等,一般项目的建图不需要操作
帮助:关于该软件系统的信息介绍,软件本版,生产厂家等信息。 泰州激光导航AGV小车实施AGV小车生产批发,就选深圳嘉明特,用户的信赖之选,有需要可以联系我司哦!
导航系统默认兼容SLAM自然导航和反射板导航,如果环境中有反射板,导航系统自动采用反射板导航算法,如果环境中没有反射板,导航系统采用SLAM自然导航算法。所以,项目工程中,如果有的位置环境空旷或者要求定位精度很高(±10mm),必须在该位置周围安装反射板,导航系统采用反射板导航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然导航算法。导航系统依靠环境(墙体、柱子等等)和反射板进行激光导航定位,环境变化和反射板位置移动会影响导航定位的精度,所以项目实施完成,环境变化不能太大,安装的反射板不能移动。无人叉车AGV采用自主研发的导航定位系统,配合AGV运动控制器,实现停车精度±10mm;加装控制箱,配置激光防撞、机械防撞、光电防撞多重安全防撞系统,实现无人叉车自动安全行驶;配套AGV中枢调度系统、人机交互软件,通过部署的无线网络管理AGV,实现AGV的调度控制和数据监控,对接生产管理系统,打造智能制造工厂。
地图界面 地图界面主要显示AGV构建的环境地图、导航定位信息。
返回箭头:按下返回主界面。
信息:显示AGV导航定位的信息。
地图:显示AGV环境地图的ID、名字和地图。
数据界面 显示AGV其他信息,比如控制器的CPU信息、使用率,运行的脚本信息,里程计信息和无线IP等。
返回箭头:按下返回主界面。
CPU使用率:AGV运动控制器的CPU使用情况。
车体型号:显示具体的车型。
软件版本:AGV运动控制器的软件版本。
芯片内存剩余:AGV运动控制器的内存剩余量。
脚本状态:显示AGV运动控制器运作的脚本信息,包括错误信息和运脚本数量。
里程计坐标:AGV的里程计坐标(x、y、z)
无线WIFI:显示AGV连接网络的无线IP地址。 深圳嘉明特的AGV小车售后服务值得放心。
【操作】 —仿真运行:软件系统进入仿真运行模式,可以在无AGV硬件设备的情况下编辑路线,并仿真运行编辑好的路线,和仿真调度多车执行任务。 —监控运行:进入监控运行模式,监控当前网络环境下各个AGV的信息,包括车体信息、运行状态信息等。 —编辑模式:进入编辑模式,可以编辑修改当前工程下的各种项目工程信息,比如调整路线、节点和AGV配置信息。 —标记选中:显示窗口中显示的地图上,把事先在地图上选中的点,做标记,方便操作观察。 —取消标记:清掉标记好的节点。 —下载脚本:下载AGV车体内的脚本程序到电脑上 —下载地图:下载AGV车体内的地图到电脑软件上并显示 —操作拷贝:用于操作拷贝地图中坐标点的数据。点击复制点关系深圳嘉明特为您供应AGV小车,欢迎新老客户来电!重庆搬运AGV小车排名
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无人叉车AGV主要用于搬运作业,需要搬运的生产流程都适用,比如汽车行业、仓储物流、3C行业、造纸厂、电池厂、立体仓库、光伏行业等等。整套系统组成分为:网络层、软件层、设备层。
网络层:由交换机和多个无线AP搭建的局域网,为系统提供无线通讯方式,系统中的各个部分通过无线相互通信。 软件层:软件层包括生产管理系统(WMS、ERP等)和中枢调度系统,管理系统负责生产任务的管理,调度系统根据任务信息、叫料信息调度AGV执行任务。
设备层:包含无人叉车AGV、呼叫按钮盒、IO盒等,通过无线与软件层的系统进行通信。 黄浦区全向AGV小车哪家强
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