湛江微型AOI哪家好

以电子元件焊接质量检测为例，分析了自动光学检测技术在工业质量检测中的应用。在电子元件质量检测中应用自动光学检测技术，先采集待检测电路板图像，然后采用并行阈值化分割算法对图像去噪处理，获得二值图像，识别漏焊、短路、孔洞（缩锡）焊点。自动化光学检测技术的应用提高可电子元件焊接质量检测的精度和效率。随着新兴产业的发展，光学检测技术的应用越来越***，其应用范围包括电子业、印刷、汽车零件制造子系统、半导体业、纺织、工业机器人、医疗与医药等。比如，自动光学检测技术可以对医药行业中瓶体内杂质、灌装液位、封盖质量进行监测，实现药品的自动筛选；自动光学检测技术还可以用于汽车车身装配的在线测量，代替检验员检测多晶硅及集成电路板；在包装行业中检测外包装的满箱数量。由于电子元件的要求非常高，具有零缺陷、小型化及高密度化等要求，因此需要检测出少锡、缺件、多锡、假焊等焊接缺陷。本文主要分析自动光学检测技术在电子元件焊接质量检测中的应用AOI光学检测设备的基本原理是利用影像来比对待测物与标准影像是否有过大的差异来判断待测物有否符合标准。湛江微型AOI哪家好

连通区域检测算法比较耗时，由于广度优先搜索(Breathfastsearch，BFS)的方法可以保证标记区域顺序排列，本文BFS标记方法。为了提高算法的运行速率，本文采用GPU并行计算来优化算法。图7-13将图像划分为两部分并行的示意图，两部分图像按照经典的BFS算法进行区域标记，待区域标记后，将交叠的部分合并区域。在此过程中，由于两线程同时运行，对像素标号进行合并更改时，会出现线程竞争，即可能会有两个线程同时对当前像素标号进行操作，所以引入了GPU的原子操作来避免这种情况的发生。光明区购买AOI哪里买随着技术的演进，AOI被拿来用在SMT组装线上检测电路板上的零件焊锡组装后或锡膏印刷后的品质状况。

CUDA编程模型将GPU作为设备，系统中可以由GPU组成集群，包含若干个设备和一个主机。GPU+CPU异构模型中，GPU执行高度线程化的并行处理，CPU负责进行逻辑性的事物处理和串行计算。分析确定程序需要并行部分后，并行计算函数被称之为内核函数Kernel，这部分可以并行的算法设计在GPU上运行。完整的CUDA程序由串行处理的主机端和Kernel函数构成的设备端组成。这些处理会按相应语句的顺序依次执行。在Kernel启动前需要利用CPU串行代码完成设备端显存分配和数据准备等工作，将串行计算加入Kernel之间，释放上一个内核函数，并启动下一个内核[144,145]。为了尽可能减少设备端与主机端的数据通信，在设备上完成尽可能多的工作。

CUDA编程模型如图7-7所示，Kernel函数存在两层次并行，Grid中的thread间并行和block间并行。Kernel由线程网格(Grid)组成，若干个线程块(block)构成线程网格，若干个线程(thread)组成block。Kernel执行时，是以block为基础，各block是并行执行的，没有执行顺序，CUDA将大量计算任务映射为可并行执行的线程，并由硬件改变执行这些线程，实现了扩展性。CUDA的存储器是一种层次结构，线程在执行时会访问不同存储空间中的数据。如图7-8所示。机器视觉检测技术可以完成以往所不能完成的任务。

在上述提到的几种成像方法中，一般得到的是二维图像，若要摄取三维图像，往往需要用2个或更多的装在不同位置的摄像机摄制不同的多幅图像[10]，或改变灯光照射角度，用同一摄像机分别摄取不同的多幅图像，再经综合分析得出真实的立体表述；或采用激光三角法得到物体的三维重构图像。遗憾的是，在许多场合，如精密组装和微装配中，若要准确地获得目标的三维信息（如高度、形貌、三维物体的方位等），只是简单地采用前面所说的方法难度很大，因此需要借助其他途径，如把共焦显微、白光干涉技术或其他显微成像技术与大范围扫描成像技术结合起来[11-12]。采取这种方法可以解决检测精度问题，但共焦与白光干涉在高度方向上通常也需要扫描，因此如何在实现高精度的情况下，满足高速的生产线的要求，实现高速成像，就成了自动光学检测中一个难题。为克服传统图像处理方法的缺点，AOI采用自调性的软件技术。湛江微型AOI哪家好

在当前大批量工业自动生产过程中，用人工检查产品质量效率过低且精度不高。湛江微型AOI哪家好

图像采集系统包括四部分：面阵CCD摄像机、图像采集卡、光学镜头及结构光源等。由于CCD图像传感器的技术比较成熟，并且应用二氧化挂隔离层或者PN结来降低噪声的干扰，获得较好的图像质量。CCD采集图像时，先进行光电转换，然后转移并输出获得的电荷。结构光源在图像采集系统中非常重要，直接影响检查结果。检测系统采用多颜色半球状光源结构，光源由三种颜色（红、绿、蓝）、不同角度照射的LED阵列组成。红色的光照亮平坦的焊锡面，蓝色的光照亮急剧的倾斜面，绿色的光照亮缓慢的倾斜面。在结构光源照射时，从不同角度观察焊锡面会得到三种不同颜色的光束带，这样就可以确定焊锡的质量是否合格，结构光学系统如图3所示，系统得到的电路板图如图4所示。湛江微型AOI哪家好

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