南昌磁导航AGV小车实施

车载显示屏

 1.1、介绍 车载显示屏采用15寸触摸屏，用于显示叉车AGV的数据信息（运行速度、防护信息、AGV状态、电量、运行模式和错误信息等）；显示环境地图，导航定位参数；显示控制器的CPU信息，网络信息和脚本信息。

 1.2、主界面 车载显示屏软件具有开机自启动功能，启动后直接进入主界面。主要用于显示叉车AGV的基本信息。 —DTAT：主界面左侧的界面切换按钮，点击，切换到详细数据界面。 —MAP：主界面左侧的界面切换按钮，点击，切换到地图路线界面。 —Speed：显示AGV行驶时的速度，0-1.5米每秒范围。 —Power：显示AGV的电量，分为低电量、中电量、满电量。 防撞信息包含激光防撞、机械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞机制。 —Laser：当AGV触发激光防撞时，激光防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示激光防撞触发了。 —Mechanics：当AGV触发机械防撞时，机械防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示机械防撞触发了。 —挡板：当AGV触发挡板防撞时，挡板防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示挡板防撞触发了。 深圳嘉明特是一家专业AGV小车方案设计公司，欢迎您的来电哦！南昌磁导航AGV小车实施

系统维修保养 系统的维护保养主要在于叉车AGV车体上的维护保养。车体的维护保养跟普通的人工叉车的维护保养一样，叉车AGV额外的维护保养主要体现在以下几方面：

 1.导航激光头的维修保养 导航激光头主要用于激光导航定位，建议每隔一个月采用软布粘上酒精擦除表面的灰尘，避免堆积的灰尘影响导航精度；长期不使用激光叉车AGV时建议使用东西遮挡住，避免导航激光头落满灰尘，影响使用。 

2.防止激光头的维护保养 建议每隔一个月采用软布粘上酒精擦除表面的灰尘，避免堆积的灰尘触发激光防撞，影响激光叉车AGV的正常行驶；长期不使用激光叉车AGV时建议使用东西遮挡住，避免防撞激光头落满灰尘，影响使用。

 3.机械防撞条的维护保养 禁止人为脚踩机械防撞条，影响机械防撞的触发性能和使用寿命，如果机械防撞条损坏，长期处于触发状态时需要更换。 佛山无人AGV小车哪家强AGV小车生产批发，就选深圳嘉明特，有需要可以联系我司哦！

重载式AGV是用来装载和运输重型或大型零件或组件的一种移动搬运车，采用柔性化、模块化、智能化、可扩容的理念进行设计，具有操作简单、检修方便、稳定性强等特点。可根据客户需求搭载不同的车载设备或夹具。扩展方便、适应性好。可根据运行场合，定制为磁导航AGV、激光导航AGV，重载式AGV载重大，可定制外观尺寸，安全稳定性能好，专为企业节省成本，提高生产效率，广泛应用于汽车、制造行业。 目前常规AGV 的负载从 50KG-20吨不等，分为轻载型和重载型 agv， AGV 的载重是可以根据用户需求来设定的，采用不同的车型，如搬运物料或者物料车的尺寸、重量来选择相应负载的 AGV。AGV 的承重能力受 AGV 驱动电机，驱动方式及车体结构等因素决定的， 一般 AGV 车都是配合承重轮一起，车体的重量分布在舵轮和承重轮上。 另外重载型 agv属于个性化定制型AGV,客户要选择重型AGV，必须要厂家沟通！一般 AGV 车都是配合承重轮一起，车体的重量分布在舵轮和承重轮上。

[注 意] 无线网络是整个系统运行的基础，中枢调度系统实时检测AGV的状态、位置信息、IO盒信号和呼叫器信号。如果无线网络出现延时，AGV运行也会出现停止/延时，当断电/无线网络断开时AGV无法运行。

安装反射板 在AGV行驶路线周围一定距离间隔位置布置反射板，AGV上的激光传感器发射激光束，同时采集由反射板反射回来的激光束。根据反射回来的多个激光数据可以确定AGV在环境中当前的位置和航向。 通过安装反射板可以提高AGV的导航精度和稳定性，但是安装反射板需要注意如下事项： 反射板垂直安装在墙面或者柱子上，避免晃动影响导航 反射板的中间位置尽量和AGV导航激光头在同一水平线上（同一高度），确保发射的激光束能打在反射板上，非对称性安装，反射板的安装采用非对称性安装，避免出现定位混乱 深圳嘉明特为您供应AGV小车，有需要可以联系我司哦！

区域信息：编辑地图的区域信息。

工位信息：设置地图的工位点信息。

动作触发：设置AGV的运行动作的窗口，可以配置AGV在地图中任意节点上执行任意的动作。 

数据库：设置连接数据库的配置参数窗口，通过该窗口可以设置连接后台数据库的参数和查看连接状态信息。 

地图属性：地图信息窗口，通过窗口可以查看地图的基本属性，修改调整等。

脚本列表：显示AGV车体所有的脚本程序

工程设置：设置工程项目的配置。 

【帮助】 关于该软件系统的信息介绍，软件本版，生产厂家等信息。 AGV小车生产批发，就选深圳嘉明特，用户的信赖之选。九龙坡区搬运AGV小车

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【注意】：叉车AGV自动充电时，叉车AGV整车电源关闭，处在关机状态，充电完成会自动开机，进入空闲状态，等待执行任务。 手动充电： 叉车AGV在特殊情况下无法使用自动充电时，可以采用手动充电的方式给AGV充电。手动充电的步骤： 将叉车AGV停靠在指定的充电区域，并关闭叉车AGV的电源。 打开叉车AGV的电瓶罩，将充电器的充电插头连接到电瓶插头上，如下图 充电插头 电瓶插头 将充电器的电源插头插入到合适的电源上 按下充电器上的开始充电按钮，开始充电 根据充电器上的显示面板提示，电瓶电量充满，按下充电器上的停止充电按钮，从电瓶插头上拔下充电插头，并盖上电瓶罩，如下充电器显示面板图。南昌磁导航AGV小车实施

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