南京视觉导航AGV小车哪家强

光电防撞传感器的维护保养 叉车AGV叉子上的光电防撞传感器，每隔一个月采用软布擦除表面的灰尘，避免堆积的灰尘触发光电防撞，影响激光叉车AGV的正常行驶

锂电池的维护保养 叉车AGV长期不使用，需要每隔一段时间对叉车AGV手动充电，避免锂电池的损坏。

叉车AGV整体维护检查 每隔一段时间，检查整个叉车AGV的性能情况（导航定位、激光防撞、机械防撞、叉子上的光电防撞、举升高度信息、各种按钮等），通过车载显示屏上的状态信息来检查，如果发现异常，处理完成后再使用。 深圳嘉明特致力于AGV小车产品研发及方案设计，欢迎新老客户来电！南京视觉导航AGV小车哪家强

产品特性：

1.工业标准工艺设计，机身美观，坚固，耐腐蚀，承载大，不变形；

2.自主中心部件及AGV软件控制系统；

3.精巧的驱动模块设计，不打滑，运行轻巧自如；

4.先进的磁导航引导技术（可定制），经典稳定与创新的巧妙结合；

5.嵌入式工业控制系统，高性价比与高可靠性的成功联袂；

6.丰富的I/O接口和数据通讯功能，扩展性与调度系统灵活便捷；

7.单向、双向行驶（可选），应用灵活广；

8.车体配有操作按键，操作简便(按下就走，到站点自动停止)，无须培训；

9.多级安全防护配置，远距减速->近距停止->碰撞急停；

10.自动导航、自动运输，良好的管理和控制功能

11.定制化强（负载方式、承重、外观、尺寸均可定制），并可与ERP、WMS等软件自动数据交换，自动下发运输任务； 南昌视觉导航AGV小车排名AGV小车生产批发，就选深圳嘉明特，让您满意，欢迎您的来电哦！

脚本列表窗口 点击窗口中的脚本列表窗口，弹出脚本列表窗口，显示AGV中的脚本。

工程设置 设置软件工程项目，目前该功能不能使用，等待后续升级

项目配件

搭建网络 现场搭建无线局域网，覆盖AGV作业的区域。为叉车AGV、中枢调度系统、IO盒和呼叫器等提供无线通信的环境。无线网络由交换机/AC和AP组成，AP采用MOXA或者TPlink的。 测试网络问题，可以按下电脑键盘的#号键出入cmd命令打开windows的命令控制台，通过ping命令+IP地址的命令测试网络是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 测试IP地址为192.168.1.31的设备网络。

反射板之间的间距至少大于500mm 跟AGV导航激光传感器的距离小于10m的反射板至少需要3个以上，才能起到反射板导航作用，

 [注 意] 

 1、可以通过软件连接上AGV后，检查反射板安装是否正确。

 2、正常使用叉车AGV的过程中，不能移动已经安装好的反射板，否则会影响导航精度；如果移动了，需要重新构建地图。 

3、充电系统 自动充电： 叉车AGV的自动充电系统采用对接式自动充电。当检测到AGV电量不足时，中枢调度系统发送充电任务给AGV，AGV行驶到达指定位置后，中枢调度系统控制充电桩伸出充电接口，对接上AGV车体上的充电接口，实现自动充电。 检测到AGV电量充满，充电完成，控制充电桩的充电接口缩回，AGV可以正常使用。如下示意图： 深圳嘉明特的AGV小车售后服务值得放心。

在用万用表测量芯片的模拟地与数字地接口的时候是导通的，这样模拟地域数字地不就是多点连接了吗？ 

芯片内部的地管脚都是连接在一起的。但是在PCB板上仍然需要连接。理想的单点接地，应该是要了解芯片内部模拟和数字部分的连接点位置，然后把PCB板上的单点连接位置也设计在芯片的模拟和数字分界点。

由于受到板子尺寸的限制，我的电路板采用两面贴片焊接芯片，板子上走了很多的过孔，信号线也走在附近，这样走线会对信号产生干扰吗？

如果是低速数字信号，应该问题不大。否则肯定会影响信号的质量。

数字线在考虑要不要做阻抗匹配时，是看信号传出至反射回来时，总时间是否超过上升沿的20%，若超过则需阻抗匹配。 AGV小车生产批发，就选深圳嘉明特，让您满意，欢迎新老客户来电！成都非标AGV小车

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光电防撞：当AGV触发叉臂防撞时，叉臂防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示叉臂防撞触发了。

AGV状态：AGV存在两种状态（空闲/运行），黄色字体承当AGV当前的状态。 

急停按钮：AGV车体上的急停按钮存在两种状态（释放/按下），黄色字体承当急停按钮当前的状态。 

定位坐标：激光叉车AGV导航定位的实时坐标（x、y、z）

控制参数：AGV底层控制发出的控制参数，速度为控制AGV行驶的速度，角度为控制AGV行驶的角度，高度为控制AGV举升的高度。 

错误信息：AGV错误信息包含无错误、速度错误、方向错误、速度编码器有误、方向编码器有误、上升编码器有误，黄色字体承当AGV当前的错误信息状态。

运行模式：AGV的模式有校准模式、手动模式、自动模式和错误模式，黄色字体承当AGV当前的运行模式。

叉板高度：显示激光叉车AGV叉板举升的高度。 

高度到达：叉板举升高度是否到达设置的高度，两种状态（已到达/未到达） 

紧急停止：表示AGV是否停止，两种状态（释放/停止）

初始化：AGV启动后自动初始化，表示AGV是否初始化成功（初始化/未初始化） 南京视觉导航AGV小车哪家强

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