深圳视觉导航AGV小车参数

重载式AGV参数： 产品名称   重载AGV 产品型号  定制型  产品尺寸  定制型  承载能力  1-60T（可定制）  导引方式  磁条、激光SLAM、混合等导航方式（定制） 功能  举升、滚筒、潜伏、牵引等（定制） 行走方向  前进后退、转弯、横移 （全向） 行走速度  6-35m/min（可调型）  转弯半径  0-∞(可根据地图自由设定)  导航精度  ±10mm  地面情况 ±20mm地面不平整度 坡度 小于5° 驱动方式  多驱驱动 充电方式  手动充电/在线自动充电/离线自动充电  蓄电池  铅酸电池/锂电池/镍镉电池  安全感应范围  ≤3m可调  安全防护  前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护AGV小车生产批发，就选深圳嘉明特，让您满意，欢迎您的来电！深圳视觉导航AGV小车参数

脚本列表窗口 点击窗口中的脚本列表窗口，弹出脚本列表窗口，显示AGV中的脚本。

工程设置 设置软件工程项目，目前该功能不能使用，等待后续升级

项目配件

搭建网络 现场搭建无线局域网，覆盖AGV作业的区域。为叉车AGV、中枢调度系统、IO盒和呼叫器等提供无线通信的环境。无线网络由交换机/AC和AP组成，AP采用MOXA或者TPlink的。 测试网络问题，可以按下电脑键盘的#号键出入cmd命令打开windows的命令控制台，通过ping命令+IP地址的命令测试网络是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 测试IP地址为192.168.1.31的设备网络。 杭州非标AGV小车官网深圳嘉明特致力于AGV小车生产研发设计，竭诚为您服务。

潜伏式AGV在智造工厂应用： 1)原材料运输与处理 AGV小车将造纸、纺织、钢铁、橡胶、塑料等原材料从仓库自动运输到生产线。 2)移动装配应用 AGV小车代替传统的生产线，负载中间生产部件，完成工序化的移动与安装过程，直至产品完成装配入库。 3)托盘或货架运输 在制造业或配送中心中，AGV小车对装满配件的货架或托盘进行运输，并自动移载到指定目的地，AGV小车可以自动托起(或拉起)托盘，并到指定地方自动放下。此种运输模式广泛应用于制造业及仓储物流系统。此类应用，需要AGV有举升装置。

呼叫器 中枢调度系统通过无线WIFI与呼叫器进行数据通信。当工人按下呼叫器按钮时，发送呼叫信号给中枢调度系统，由中枢调度系统分配AGV执行呼叫任务。

工程实施步骤

 1、确定所有的作业点位置，充电桩的位置，叉车AGV的行驶路线。

 2、在AGV行驶路线周围安装反射板。

 3、布置网络、IO盒、传感器和呼叫器

 4、设置所有设备的IP网络，确保连接上现场的网络（出厂默认设备网络已经设置好）

 5、PC电脑连接上AGV，采用建图软件构建环境地图，并上传到AGV中 

6、通过软件，采集所有作业点位置的坐标（取货位置、放货位置、转弯位置、充电位置） 

7、在软件上编辑AGV的行驶路线，设置叉车AGV的动作 

8、单机测试编辑好的路线 

9、布置路线到中枢调度系统，由调度系统自动分配任务 

10、投入试运行，观察效果并实时调整。 深圳嘉明特是一家专业AGV小车方案设计公司，有想法的不要错过哦！

调度系统

调度系统作为机器人作业系统的大脑，通过无线网络汇总所有节点的数据信息，包括叉车AGV、AMR、呼叫按钮、PAD、MES/WMS系统、产线传感器等。根据汇总信息，实现任务分配，多车协同搬运工作、数据可视化监控和生产任务管理。使生产过程全自动，无需人工干预，实现真正的无人化作业。

对机器人的电量进行检测，低电量时报警或自动充电，充电时间可设置；

基于机器人的车辆管理、交通状态和运输任务指令，实现高效的运输流优化；

基于机器人的车辆分配、交通管制和协调避让，实现高效的运输流优化；

可根据仓库规划，自动实现货物的搬运、整齐摆放、出入库等；

可与立体库管理系统进行对接，实现自动出入库；

数据可视化监控，监控显示整个系统的信息（机器人状态信息、行驶路线、任务信息、仓库货物信息）

数据记录，保存以往的作业任务，故障信息。

接口丰富，可对接各种物料管理系统，仓储管理系统。如MES，WMS，ERP等。可对接各种现场IO传感器信号，如物料到位信号等，各种自动门开关，电梯出入等等

机器人属性分配，针对多楼层大区域作业场景，可由客户自己设置分配机器人的作业情况，包括任务执行时间、出库、入库、回流、其他特殊的任务。 AGV小车生产批发，就选深圳嘉明特，用户的信赖之选，欢迎您的来电哦！静安区视觉导航AGV小车优点

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单点触发： 每一行动作都有7个属性：站点、任务字、站点属性、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。 —站点：设置动作触发的坐标点 —站点属性：选择动作执行的时候，这个坐标点在路线中什么位置，列表下拉，可以选择起始点/结束点/过程点。 2.11、数据库窗口 通过窗口，可以设置软件连接到数据库的参数，实现与数据库的数据连接。连接成功后，软件与数据库进行连接，实时显示数据库的路线分配。 2.12、地图属性窗口 点击窗口中的地图属性，弹出地图属性窗口，可以编辑地图的信息。 —地图列表：列表显示出地图的名字 —地图起始点：地图中左上角的坐标点 —地图结束点：地图中右下角的坐标点 —新建地图：按下新建地图按钮，重新建立一张网格地图 —自动尺寸：按下自动尺寸按钮，自动调整网格地图居中显示 —修改属性：设置好上面的属性后，按下修改属性按钮，修改成功深圳视觉导航AGV小车参数

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