苏州AGV小车优点

【操作】 —仿真运行：软件系统进入仿真运行模式，可以在无AGV硬件设备的情况下编辑路线，并仿真运行编辑好的路线，和仿真调度多车执行任务。 —监控运行：进入监控运行模式，监控当前网络环境下各个AGV的信息，包括车体信息、运行状态信息等。 —编辑模式：进入编辑模式，可以编辑修改当前工程下的各种项目工程信息，比如调整路线、节点和AGV配置信息。 —标记选中：显示窗口中显示的地图上，把事先在地图上选中的点，做标记，方便操作观察。 —取消标记：清掉标记好的节点。 —下载脚本：下载AGV车体内的脚本程序到电脑上 —下载地图：下载AGV车体内的地图到电脑软件上并显示 —操作拷贝：用于操作拷贝地图中坐标点的数据。点击复制点关系AGV小车生产批发，就选深圳嘉明特，欢迎客户来电！苏州AGV小车优点

脚本列表窗口 点击窗口中的脚本列表窗口，弹出脚本列表窗口，显示AGV中的脚本。

工程设置 设置软件工程项目，目前该功能不能使用，等待后续升级

项目配件

搭建网络 现场搭建无线局域网，覆盖AGV作业的区域。为叉车AGV、中枢调度系统、IO盒和呼叫器等提供无线通信的环境。无线网络由交换机/AC和AP组成，AP采用MOXA或者TPlink的。 测试网络问题，可以按下电脑键盘的#号键出入cmd命令打开windows的命令控制台，通过ping命令+IP地址的命令测试网络是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 测试IP地址为192.168.1.31的设备网络。 黄浦区搬运AGV小车厂家AGV小车生产批发，就选深圳嘉明特，有需求可以来电咨询！

检测反射板合理： 点击检测反射板合理按钮后，切换人工模式，驾驶叉车AGV在环境中行驶，在地图中实时显示反射板安装是否合理（地图中黄色原点为反射板） 反射板合理 反射板安装不合理（直线提醒：违反非对称安装规则） 编辑路线 电脑连接上AGV后，打开Environment软件，通过软件采集AGV行驶的工位点、充电点、路线点和主要的拐弯点，并且在该软件上编辑用于AGV行驶的路线和执行动作。 通过软件可以测试AGV单机路线行驶的效果并根据效果可以调整，调整到适合的情况后上传到后台中枢调度系统，为AGV的任务分配提供数据依据。在软件上还可以分段测试AGV行驶的效果和进行仿真运行。

光电防撞传感器 在AGV运行过程中，能够检测到AGV运行方向一定范围内的障碍物，进行声光报警提示，同时AGV减速或停止避让，当障碍物移开后AGV自动恢复运行（长时间避障停止，需要人工按下复位按钮，才能恢复继续运行）

拉线编码器 用于检测叉车AGV货叉举升高度 

机械防撞条 在AGV前面和左右侧加装机械防撞条，避免出现避障传感器失灵或者障碍物过低的情况。当AGV碰到障碍物时，机械防撞保护装置内置的微动开关立即触发，AGV紧急停止；当障碍物移除并按下复位按钮后，AGV才被允许继续运行。

扬声器 当AGV正常行驶时，扬声器提醒行人注意避让；AGV防撞触发，扬声器发出提示信息；AGV出现异常时，扬声器也发出相应的提示提示。 

预留按钮2 工程定义按钮：叉车处于1楼的异常恢复工位时，重启叉车AGV，按下该按钮，切换1楼地图。 长按该按钮直至按钮指示灯熄灭即可。 深圳嘉明特为您供应AGV小车，欢迎新老客户来电！

至此，叉车AGV手动充电完成，可以投入正常使用了。 警告 手动充电前，请关闭叉车AGV的电源（按下急停断电开关或者关闭钥匙开关）

请在指定及通风良好的场地充电。

充点前，请检查电线及插座是否有损坏。当电线或者插座受损时，请勿充电。

禁止在电瓶上放置金属物品。

充电过程中不要拔去电源开关或者电瓶插头，否则插头和电器元件将被损坏。通常在按下充电器上的停止充电按钮后才拔去插头。

IO盒 中枢调度系统通过无线WIFI与IO盒进行数据通信，传感器连接到IO盒上，用于检测各种状态信息。

参数： 工作电压 ：DC 24V 电流 ：<1A 输入 ：6路光耦隔离输入 输出 ：6路继电器常开输出 通信方式 ：CAN、RS232、以太网、2.4G/5G无线 显示 ：LCD液晶屏 深圳嘉明特为您供应AGV小车，欢迎您的来电！常州无人AGV小车哪家强

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编辑软件

构建地图 电脑连接上AGV后，打开BuildMap软件，通过软件和AGV小车构建环境地图，并上传到AGV小车内。 

主界面 软件分为工具栏、和中间的显示窗口，工具栏有File、设置、操作、工具、窗口和帮助。

File：软件文件的操作，包括新建、打开、保存和另存为 

设置：设置软件的建图参数、定位参数等，软件参数采用默认参数即可，不需要更改 

操作：开始构建地图和保存地图等操作 

工具：获取坐标和标尺工具

窗口：切换地图、建图窗口、定位信息等，一般项目的建图不需要操作

帮助：关于该软件系统的信息介绍，软件本版，生产厂家等信息。 苏州AGV小车优点

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