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单点触发: 每一行动作都有7个属性:站点、任务字、站点属性、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。 —站点:设置动作触发的坐标点 —站点属性:选择动作执行的时候,这个坐标点在路线中什么位置,列表下拉,可以选择起始点/结束点/过程点。 2.11、数据库窗口 通过窗口,可以设置软件连接到数据库的参数,实现与数据库的数据连接。连接成功后,软件与数据库进行连接,实时显示数据库的路线分配。 2.12、地图属性窗口 点击窗口中的地图属性,弹出地图属性窗口,可以编辑地图的信息。 —地图列表:列表显示出地图的名字 —地图起始点:地图中左上角的坐标点 —地图结束点:地图中右下角的坐标点 —新建地图:按下新建地图按钮,重新建立一张网格地图 —自动尺寸:按下自动尺寸按钮,自动调整网格地图居中显示 —修改属性:设置好上面的属性后,按下修改属性按钮,修改成功AGV小车生产批发,就选深圳嘉明特,有想法的可以来电咨询!徐汇区二维码AGV小车排名
1 手动操纵手柄 AGV处于手动模式下,通过操纵手柄控制叉车AGV行驶,升降 2 仪表 车体自带的仪表盘 3 后机罩总成 4 激光防撞传感器 在AGV运行过程中,用于检测AGV运行方向一定范围内的障碍物,并进行声光报警提示,同时AGV减速或停止避让,当障碍物移开后AGV自动恢复运行(长时间避障停止,需要人工按下释放按钮,才能恢复继续运行) 5 自动充电接口 用于和自动充电桩对接,实现自动充电 6 承载轮 7 货叉 8 车架 9 钥匙开关 控制整车电源的开关 10 急停断电开关 按下,关闭控制箱和车体电源,叉车AGV无法被控制 11 蓄电池罩 打开蓄电池罩,可以看到里面的电池。当需要手动充电时,需要打开蓄电池罩,详情查看本手册手动充电操作一节。 12 急停按钮 通过“手按”等简单的操作,即可实现AGV紧急停止的功能。紧急停车后,操作人员解决完毕异常状况,释放急停按钮,表示AGV的故障已解除,按下复位按钮,AGV才能启动继续运行。 13 电源/复位按钮 电源/复位按钮,叉车具备自动充电,充电完成自动开机。所以电源按钮失效,该按钮只有复位按钮功能。徐汇区全向AGV小车价格深圳嘉明特为您供应AGV小车,有想法的可以来电咨询!
重载式AGV应用: 重载AGV以大体积、承载重为特征,广泛应用于重型机械厂、还有铁路交通、机场港口、大型电压器厂、重型汽车制造厂、特种行业等等场所运载重型或大体积的物件。 重载式AGV服务保障: 深圳市嘉明特科技有限公司创建于创新之都深圳,是集软硬件一体,研发,生产制造和落地应用的一家移动机器人AGV企业,公司生产各类AGV移动机器人、AGV小车、AGV叉车、重载AGV、AGV自动导引车、AGV搬运机器人、AGV无人搬运车、AGV自动送料车、AGV自动搬运车、AGV无人送料车、AGV自动牵引车、AGV无人牵引车、AGV物流小车、AGV仓储机器人,AGV服务机器人等。产品广泛应用于汽车、物料、家电、电子等工业制造行业,备受国内外客户的普遍赞誉和好评。
AGV信息窗口 点击窗口中的AGV信息,弹出AGV信息窗口,可以查看和设置AGV的基础信息。
添加:新增加AGV,双击AGV的名字可以对AGV进行重命名,单击AGV的名字,会显示AGV的基础信息。
地址:显示AGV的网络IP地址。用于设置软件连接的AGV网络,输入IP地址后,点击【设置】并保存工程文件,软件就可以显示AGV的基本信息。 其他信息可以忽略,不用操作。
路线属性窗口 点击窗口中的路线属性,弹出路线属性窗口,在地图窗口中按照路线顺序,将坐标点标记选中后,路线显示在属性窗口中,选中路线后可以编辑和设置AGV的路线信息。
属性:
路线类型:可以选择路线的类型(直线、圆弧、直线圆弧混合)
路线长度:显示选中的路线长度
命令字:动作触发窗口中,编辑的动作名称就是命令字 深圳嘉明特是一家专业AGV小车方案设计公司,欢迎您的来电!
节点属性窗口 点击窗口中的节点属性,弹出节点属性窗口,可以编辑地图中的坐标节点信息。
所有节点:显示地图中的所有的坐标节点
被选中的节点:显示鼠标选中的节点
属性:显示坐标节点的ID、坐标和点所在的地图名称
偏移:移动坐标点(从左到右依次为x坐标、y坐标、z坐标),输入偏移值后,操作下面的按钮,即可实现偏移
选择偏移方式:方式有单点偏移(根据输入的偏移值进行偏移)、约束偏移(根据点的坐标关系进行偏移)、直线修正(调整选择的点的直线关系)、均匀修正(调整选择的点的均匀分别)
偏移:输入值后,按下偏移按钮,即可移动坐标点
修正:修改坐标点属性中的坐标值后,按下修正按钮,修改成功
更改地图:在多地图导航中,修改坐标点属性中的地图名字后,按下更改地图,修改坐标点所在的地图
更改角度:修改选中的坐标点的角度
ID递增:在地图中框选多个坐标点后,按下ID递增按钮,以坐标点属性中的ID号作为优先选择个,逐渐递增 深圳嘉明特为您供应AGV小车,有需求可以来电咨询!广州激光导航AGV小车哪家强
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调度系统
调度系统作为机器人作业系统的大脑,通过无线网络汇总所有节点的数据信息,包括叉车AGV、AMR、呼叫按钮、PAD、MES/WMS系统、产线传感器等。根据汇总信息,实现任务分配,多车协同搬运工作、数据可视化监控和生产任务管理。使生产过程全自动,无需人工干预,实现真正的无人化作业。
对机器人的电量进行检测,低电量时报警或自动充电,充电时间可设置;
基于机器人的车辆管理、交通状态和运输任务指令,实现高效的运输流优化;
基于机器人的车辆分配、交通管制和协调避让,实现高效的运输流优化;
可根据仓库规划,自动实现货物的搬运、整齐摆放、出入库等;
可与立体库管理系统进行对接,实现自动出入库;
数据可视化监控,监控显示整个系统的信息(机器人状态信息、行驶路线、任务信息、仓库货物信息)
数据记录,保存以往的作业任务,故障信息。
接口丰富,可对接各种物料管理系统,仓储管理系统。如MES,WMS,ERP等。可对接各种现场IO传感器信号,如物料到位信号等,各种自动门开关,电梯出入等等
机器人属性分配,针对多楼层大区域作业场景,可由客户自己设置分配机器人的作业情况,包括任务执行时间、出库、入库、回流、其他特殊的任务。 徐汇区二维码AGV小车排名
深圳市嘉明特科技有限公司是一家有着雄厚实力背景、信誉可靠、励精图治、展望未来、有梦想有目标,有组织有体系的公司,坚持于带领员工在未来的道路上大放光明,携手共画蓝图,在广东省等地区的机械及行业设备行业中积累了大批忠诚的客户粉丝源,也收获了良好的用户口碑,为公司的发展奠定的良好的行业基础,也希望未来公司能成为*****,努力为行业领域的发展奉献出自己的一份力量,我们相信精益求精的工作态度和不断的完善创新理念以及自强不息,斗志昂扬的的企业精神将**深圳市嘉明特科技供应和您一起携手步入辉煌,共创佳绩,一直以来,公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针,员工精诚努力,协同奋取,以品质、服务来赢得市场,我们一直在路上!
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