安徽小型全自动点焊设备

影响焊接机器人焊接效果的因素：1、零件定位精度较高，焊缝相对方位精度较高。2、机器人焊接夹具的定位必须前后一致。3、因为焊接件通常是由几个简单的零件组合焊接而成，这些零件的装配和定位焊接是在焊接夹具上按次序进行的，所以它们的定位和夹紧是分开进行的。4、因为变位机偏转角较大，机器人焊接夹具应防止运用可移动的手动螺栓。5、机器人焊接夹具应尽量采用快速夹紧部件，并应装备孔平台。其次是焊丝对焊接机器人焊接进程的影响：焊接前，焊接机器人根据需要选择筒体或圆盘焊丝。为了削减替换导线的频率，建议直接选用桶装导线。但因为筒形焊丝所需的送丝软管很长，电阻较大，对焊丝刚度等质量要求较高。上下料机器人的特点是运行平稳。安徽小型全自动点焊设备

焊接机器人焊接时要做哪些准备操作呢？1，露天使用的焊机，应设有防雨、防潮、防晒的机棚，并应装设相应的消防器材。2，焊接操作人员及配合人员需要按规定穿戴劳动防护用品。并需要采取避免触电、高空坠落和火灾等事故的安全措施。3，电源线和控制线需要连接完好，不得破损。4，检查仪器、仪表是否完好，如有损坏应及时修理或更换；工作前需要清理上、下两电极的油渍及污物。5，通电检查控制系统、电气设备、操作机构、冷却系统、气路系统及机体外壳有无漏电。6，依据焊件材料和外形尺寸，设定点焊参数。详细设定方法见参数设定说明。7，通过以上各项检查工作，即可开始试焊，先把控制电源和焊接电源开关接通，此时指示灯亮，表示点焊机准备工作就绪。安徽小型全自动点焊设备焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的一种工业机器人。

焊接机器人的优势有什么？1、降低企业成本：焊接机器人降低企业成本主要体现在规模化生产中，一台机器人可以替代2到4名产业工人，根据企业具体情况，有所不同。机器人没有疲劳，1天可24小时连续生产，另外随着高速高效焊接技术的应用，使用机器人焊接，成本降低的更加明显。2、便于安排生产计划：由于机器人可重复性高，只要给定参数，就会永远按照指令去动作，因此机器人焊接产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划十分明确。准确的生产计划可应使企业的生产效率、资源的综合利用做到较大化。

焊接机器人结构设计：由于所设计的焊接机器人是在准平面、空间狭窄的环境下工作，为了保证机器人能根据电弧传感器的偏差信息，跟踪焊缝自动焊接，要求所设计的机器人应该结构紧凑、移动灵活且工作稳定。针对狭窄空间特点，开发了一种小型移动焊接机器人，根据机器人各结构的运动特点，运用模块化设计方法，把机器人机构分为轮式移动平台、焊炬调节机构和电弧传感器三部分。其中，轮式移动平台由于其惯性大，响应慢，主要对焊缝进行粗跟踪，焊炬调节机构负责焊缝精确跟踪，电弧传感器完成焊缝偏差实时识别．另外，机器人控制器和电机驱动器集成安装于机器人移动平台上，使其体积更小。同时，为了减少恶劣焊接环境下粉尘对运动部件影响，采用全封闭式结构，提高其系统可靠性。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊割的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

焊接机器人维护保养：一.日检查及维护：1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。2.气体流量是否正常。3.焊钳安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊钳安全保护工作)4.水循环系统工作是否正常。5.测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行)。二.周检查及维护：1.擦洗机器人各轴。2.检查TCP的精度。3.检查清渣油油位。4.检查机器人各轴零位是否准确。5.清理焊机水箱后面的过滤网。6.清理压缩空气进气口处的过滤网。7.清理焊喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)10.检查焊钳安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。焊接机器人的日常检查及维护工作有擦洗机器人各轴。氩弧全自动焊接机

焊接机器人在焊接时需要注意什么？安徽小型全自动点焊设备

焊接机器人的优势：提高产品质量：焊接机器人在焊接过程中，只要给出焊接参数，和运动轨迹，机器人就会精确重复此动作，焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接焊丝长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的，从而保证了我们产品的质量。而人工焊接时，焊接速度、焊丝伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。安徽小型全自动点焊设备

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