江苏叶片式摆线马达使用

摆线马达支架配件实践证明它是一种高率的减速机，它可以取代传统的渐开线齿轮及蜗轮减速机。摆线减速机支架传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位1800的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为信心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿壳上一组环行排列的针齿销相啮哈，以组成少齿差内啮合减速机构，当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿壳上针齿销限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。摆线马达应能够正、反两个方向旋转。江苏叶片式摆线马达使用

摆线马达可与各种油泵、阀及液压附件配套组成液压传动装置，由于它在设计上采取了各种措施，故可适应各种机器的工况。该型马达具有重量轻、体积小、调速范围大，可有级变量、机械制动器可自动启闭、低速稳定性能好、工作可靠、耐冲击、效率高、寿命长等一系列优点，目前已广应用于矿山建筑工程、起重运输、冶金重型、石油、煤矿、船舶、机床、轻工注塑、地质勘探等部门。可直接驱动履带行走、轨道轮子驱动、各种回转提升机构、勘探钻孔、带式输送、物料搅拌、路面切割、船舶推进、塑料预塑等机构。江苏叶片式摆线马达使用摆线马达采用镶齿式定转子;采用两端滚动轴承支撑。

摆线马达的滚动体用一只钢球代替了一般内曲线液压马达所用的两只以上滚轮和横梁，因而结构简单、工作可靠、体积小、重量轻；摆线马达运动付惯量小，钢球结实可靠，故马达可以在冲击负载下连续工作；摆线马达摩擦付少，配油轴与转子内里平衡，球塞付通过自润滑复合材料制成的球垫传力，并具有静压平衡和良好润滑条件，采用自动补偿磨损的软性塑料活塞环密封高压油，因而具有较高的机械和容积效率，能在很低的转速下稳定运转，起动力矩较大。摆线马达因结构具有的特点，该马达所需回油背压较低，一般需0.3-0.8MPa，转速较高，背压应越大。

在检查摆线马达配流轴和转子孔的间隙是否在允许范围内(见附表)，检查配流轴和缸体孔的旋转中心线是否一致，如超出允许值应重新装配。若出现配流轴与转子孔的配合间隙超过0.6mm，或转子内配流孔沿周向出现拉槽；柱塞与转子配合间隙超过0.05mm，滚轮方轴与滑槽配合间隙超过0.05mm时，均会使低速大扭矩内曲线马达转动无力。若两只行走马达不同步，则将使履带跑偏。滚子外圆与壳体孔配合过松，或者使用磨损后造成进油腔的压力油漏往回油腔（出油腔），内泄漏量增大，此时应通过刷镀或重新加工滚子配上。摆线马达具有二级和三级变量，因而具有较大的调速范围。

摆线马达的转子与定子是一对摆线针齿啮合副，转子具有Zi(Zi=6或8)个齿的短幅外摆线等距线齿形，定子具有Zi+1个圆弧针齿齿形，转子和定子形成Zi+1个封闭齿间容积。其中一半处于高压区，一半处于低压区。定子固定不动，其齿圈中心为02，转子的中心为Oi。转子在压力油作用下产生的液压力矩以偏心距g为半径绕定子中心02作行星运动，即转子一方面在绕自身的中心Oi自转的同时，另一方面其中心Oi又绕定子中心02反向公转，转子在沿定子滚动时，其进回油腔不断地改变，但始终以连心线Oi02为界分成两边，一边为进油，容腔容积逐渐增大；另一边排油，容积逐渐缩小，将油液挤出，通过配油机构，再经油马达出油口排往油箱。检查所有摆线马达管路尺寸是否合适，连接是否正确。江苏叶片式摆线马达使用

摆线马达采用输出轴与配流机构整体结构设计。江苏叶片式摆线马达使用

摆线马达查验与解决方式：在主控制回路阀门、负载阀和别的配件完好无损的条件下，将进输油管与马达插口封死(不可渗油)，在马达正、翻转时测量提供的油油道的大工作压力；随后液压马达与减速机接入马达管路，测量有负荷时工作压力；后将履带行走液压马达测量值与其说技术标准相较为就可以判断常见故障位置。由于液压油泵总流量不够或工作压力低均会使马达功率降低、转距和转速比与此同时减少，因而测量总流量应与测量工作压力同时进行。查验配流轴和转子孔的间隙是不是在容许标准内，查验配流轴和缸盖孔的转动轴线是不是一致，如超过规定值应重新装配。江苏叶片式摆线马达使用