深圳台达M系列电机口碑

台达伺服的调试：手动调试：在整个系统的机械安装和电器的连接完毕后，首先利用上位系统或台达伺服所具有的手动控制方式，同时将所有伺服的参数P0-02设置成14，让机构的X轴和Y轴进行往复的运动，在伺服的显示屏上会显示伺服在此机构上面应用的转动惯量JL/JM，我们利用台达伺服的软件自动增益调整功能中的静态增益调整，将伺服显示的转动惯量JL/JM和我们通过调试计算出来的响应频宽B.W输入的软件中，在单晶硅炉项目中我们测试出伺服的转动惯量JL/JM、响应频宽B.W是80，计算出来我们需要的参数，把这些参数手动输入的伺服控制器中，单晶硅炉即可正常运行。

步进电机和伺服电机的区别：何时选用直流伺服系统,它和交流伺服有何区别？直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,较高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。深圳台达M系列电机口碑伺服电机和步进电机的优势：舒适性：发热和噪音明显降低。

    选用伺服电机型号的步骤：1、明确负载机构的运动条件要求，即加／减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。2、依据运行条件要求选用合适的负载惯较计算公式，计算出机构的负载惯量。3、依据负载惯量与电机惯量选出适当的假选定电机规格。4、结合初选的电机惯量与负载惯量，计算出加速转矩及减速转矩。5、依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效率计算出负载转矩。6、初选电机的较大输出转矩必须大于加速转矩加负载转矩；如果不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符合要求。7、依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩，计算出连续瞬时转矩。8、初选电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩，如果不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符合要求。9、完成选定!!!

台达变频器和台达电机使用过程中必须查明的几个问题：电机软起动器能节能吗：软起动的节能效果有限，但可减少起动对电网的冲击，实现顺畅起动，保护电机绕组。根据能量守恒理论，由于加入了比较复杂的控制电路，软启动不光节能，能量消耗也很大，但是减小了电路的启动电流，起到了保护作用；变频运行时，电机的起动电流和起动转矩如何？采用变频运行，根据电机的加速提高频率和电压，启动电流将被限制在150%额定电流以下(根据机型的不同，为125%~200%)。商用频率电源直接启动时，启动电流为6~7倍。因此，产生了机械的电气冲击。变频驱动器可顺利启动(启动时间变长)。启动电流为额定电流的1.2~1.5倍，启动转矩为70%~120%的额定转矩的带转矩自动增强功能的变频器，启动转矩为100%以上，可以带全负载启动。使用电机时要注意的问题：一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。

步进伺服电机允许的轴端负载---确保在安装和运转时加到步进伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内；在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损；较好用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的步进伺服电机设计的；关于允许轴负载，请参阅“允许的轴负荷表”(使用说明书)。步进伺服电机安装注意---在安装/拆卸耦合部件到步进伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。(锤子直接敲打轴端，步进伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏)；竭力使轴端对齐到较佳状态(对不好可能导致振动或轴承损坏)。 台达伺服电机：又名，台达伺服马达，是将电信号转换成转轴的角位移或角速度的补助马达间接变速装置。深圳台达M系列电机口碑

使用电机时要注意的问题：不要开始时就把需要接的线全接上。深圳台达M系列电机口碑

      台达伺服电机漏电保护器跳闸解决方法：1.标值比较法。标值比较法就是说依靠仪表设备对路线或机器设备开展精确测量，并把测定的标值与原标值开展较为，进而查出来常见故障点。必须非常强调的是：当路线中性线绝缘层降低或机器设备中性线重复接地，非常容易造成总维护经常跳闸，而2级保护装置不跳闸。3.分线枚举法。清查路线常见故障点时，能够依照“先主杆、再支系、后尾端”的次序，断掉底压电力网的三条支系路线，只对主干道开展试合闸，若主干道没有问题，那麼主干道便能一切正常运作。深圳台达M系列电机口碑

本系列强调「内置泛用功能应用，减少机电整合的差异成本」。除了可简化配线和操作设定，大幅提升马达尺寸的对应性和产品特性的匹配度，可方便的替换其他品牌，且针对**机提供了多样化的操作选择。

简单操作、节省成本
 
 动力线和编码器接线与ASDA-B系列共用，并搭配相同尺寸的ECMA系列电机，方便原有客户直接升级为ASDA-B2系列。

面板操作控制，可直接在驱动器上进行设置调整。

螺丝型的配线板设计，不需另外插拔接头，省时省成本
内建回生电阻（400W以上），不占配线空间。 
 
  应用领域

机械加工中心的刀库控制、分度装配系统、封口机、剪床机、送料机、车床、高速卷绕机、检测机、切割机、PCB点胶机、成型机、充填设备、放电加工机、印刷设备、勾边机、雕刻机。 
 
 
 
 容量范围 : 0.1kW~3kW 
 输入电压：AC 200V~230V，使用单相 / 三相输入或三相输入。 
 位置 / 速度 / 转矩控制模式 
 编码器分辨率为17 bit (160000 ppr) 
 编码器分辨率为17 bit (160000 ppr) 
 支持 Modbus通讯协议（通讯接口：RS-485 / RS-422 / RS-232） 
   
 

   高性能精细定位控制的实现 
  
 ASDA-B2系列支持17bit（160000 ppr)高分辨率编码器，满足机器设备高精度定位控制及平稳低速运转的应用需求