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在第1、第二起重机是悬挂式起重机的情况下,由于无需在与第1、第二起重机对应的地上侧(地板面侧)设置轨道,因此能够以低成本进行轨道的设置。另外,在第1区段内顶棚轨道和第二区段内顶棚轨道是环绕轨道,第1起重机和高架搬运车在第1区段内顶棚轨道朝向同一方向环绕行驶,第二起重机和高架搬运车在第二区段内顶棚轨道朝向同一方向环绕行驶的情况下,能够减少从区段间顶棚轨道驶入区段内顶棚轨道的高架搬运车与沿着该区段内顶棚轨道行驶的第1、第二起重机干扰的可能性,并且,能够简化高架搬运车和第1、第二起重机的控制。另外,在第1、第二交接端口配置于第1、第二保管部的较上层的情况下,能够通过高架搬运车和第1、第二起重机双方来进行物品的移送,能够容易地在高架搬运车与第1、第二起重机之间进行物品的交接。附图说明图1是表示本实施方式所涉及的搬运系统的一个例子的俯视图。图2表示第1、第二处理装置和装载端口的一个例子的图。图3表示第1、第二保管部和第1、第二交接端口的一个例子的图。图4是表示悬挂式起重机的一个例子的图。图5是表示高架搬运车的一个例子的图。图6是表示第1、第二起重机的第1、第二行驶部、以及高架搬运车的行驶部的一个例子的图。高淳区糖袋真空搬运机推荐厂家!秦淮区粉尘真空搬运机原理
一种新型真空搬运机械手的制作方法技术领域:本实用新型涉及一种机械手,特别是一种新型真空搬运机械手,适用于玻璃、卷材、管材以及其它表面较平整、形状较规则的各类物料的搬运。背景技术:开放以来,国民经济快速增长,“科技创新、自主创新”已成为国内工业发展的主流,我国工业正逐步向集约型、节能减排、低碳的方向发展。由于机械手为物料上下线和生产物品组装提供极理想的助力搬运和组装工具,可完成重物抓取、搬运、翻转、对接、微调角度等三维空间移载动作,因而用于工业生产中。机械手可部分替代人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,在作业员的轻松操作下,可完成自动机器人的许多复杂工作,而生产及使用成本却大为降低,同时使用范围也,灵活性和机动性更大。真空搬运机械手适用于板材、玻璃、卷材、管材以及其它表面较平整、形状较规则的各类物料搬运。普通的起吊设备在运行时,存在一定的冲击力及反弹力,对工件损害较大,安全性能及定位精确度均达不到理想效果。科研单位与企业的技术人员在不断地探索、研究,希望研制出一种操作方便、性能优越的机械手,虽然取得了一定的进展,但在实际运用中仍然存在着尚未克服的技术难题。闵行区常见真空搬运机生产厂家雨花台区糖袋真空搬运机推荐厂家!
保持部53与线材或者带状物等悬挂部件53b连接。保持部53从升降驱动部54悬挂且以能够摆动的状态升降。保持部53可以与上述的第1、第二起重机40a、40b的保持部49是同一结构,也可以是不同结构。升降驱动部54例如是升降机,通过抽出悬挂部件53b而使保持部53下降,通过卷绕悬挂部件53b而使保持部53上升。升降驱动部54被控制装置60等控制,使保持部53以规定的速度下降或者上升。另外,升降驱动部54被控制装置60等控制,将保持部53保持于目标高度。横向伸出机构55例如具有在上下方向重叠配置的可动板。可动板能够向行驶部51的行驶方向的侧方(与行驶方向正交的方向)移动。在可动板安装有转动部和升降驱动部54。主体部52具有引导横向伸出机构55的未图示的引导件、和驱动横向伸出机构55的未图示的驱动部等。横向伸出机构55通过来自电动马达等驱动部的驱动力,使升降驱动部54和保持部53沿着引导件,在突出位置与收纳位置之间移动。突出位置是从主体部52向侧方突出的位置。收纳位置是收纳于主体部52内的位置。转动部具有未图示的转动部件和转动驱动部。转动部件被设置为能够围绕上下方向的轴进行转动。转动部件安装于升降驱动部54或者保持部53。转动驱动部使用电动马达等。
各子吸盘下端面相平,所述子吸盘包括气罩,所述气罩上端与密封腔连通,所述气罩下端密封设置有皮套。进一步地,所述皮套中间位置连接有向上的拉杆,所述气罩上端与拉杆对应位置处开有导向孔,所述气罩上环绕导向孔还环绕设置有2-6个气孔,所述气孔下端外侧还设置有缓冲环,所述拉杆上还设置有挡板,挡板随拉杆上升时能够与缓冲环密封,所述拉杆上端还设置有限位环。进一步地,所述皮套中间位置设置有夹板,所述拉杆与夹板相连。进一步地,所述挡板截面为向下的锥形。进一步地,所述密封腔的上壁和下壁之间设置有3-6根支撑杆。进一步地,所述气罩靠近下端的截面面积大于靠近上端的截面面积。本实用新型的有益效果在于:增加子吸盘,子吸盘包括气罩,所述气罩上端与密封腔连通,所述气罩下端密封设置有皮套,任一个子吸盘吸附石板均能够为石板提供支撑;设置皮套能够保证不与石板密封的子吸盘不漏气;设置拉杆、导向孔、挡板、限位环、气孔、缓冲环,能够有效的限制皮套的变形量,在保证真空吸力的情况下避免拉坏皮套,提高使用寿命;设置夹板,能够提高皮套的受力面积,保证皮套使用寿命;设置支撑杆,能够防止密封腔变形。附图说明图1为真空吸吊机结构图示意图。雨花台区室内深加工真空搬运机推荐厂家!
能够减少第二起重机40b与高架搬运车50产生干扰的时刻、和高架搬运车50彼此产生干扰的时刻。另外,也有第二起重机40b或者其他高架搬运车50也以行驶或者停止的状态存在于第二区段内顶棚轨道12的情况,但能够通过高架搬运车50所具备的接近传感器等避免与第二起重机40b或者其他高架搬运车50的干扰。在高架搬运车50的行驶方向上存在第二起重机40b或者其他高架搬运车50的情况下,也可以由控制装置60等针对第二起重机40b或者其他高架搬运车50指示周期性行驶,确保搬运物品2的高架搬运车50的行驶。另外,第二起重机40b或者其他高架搬运车50也可以代替在第二区段内顶棚轨道12上环绕行驶,而从第二区段内顶棚轨道12经由第1连接轨道15或者第二连接轨道16移动至第1区段间顶棚轨道13或者第二区段间顶棚轨道14。接下来,如图8所示,高架搬运车50维持将物品2保持的状态地在第二区段内顶棚轨道12上沿顺时针的方向行驶,从第二区段内顶棚轨道12的直线部12a经由第1连接轨道15的出口部15b向第1区段间顶棚轨道13移动(参照图8的箭头)。第二区段内顶棚轨道12、第1连接轨道15、以及第1区段间顶棚轨道13的截面形状相同或者大致相同(参照图6)。栖霞区象鼻子真空搬运机推荐厂家!玄武区工业真空搬运机原理
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并且沿着装载端口lp设置。第1区段内顶棚轨道11是以包围第1保管区域sa1的方式配置为环状的环绕轨道,第二区段内顶棚轨道12是以包围第二保管区域sa2的方式配置为环状的环绕轨道,但并不限定于该结构。第1区段内顶棚轨道11具有直线部11a和循环部11b。直线部11a在装载端口lp的正上方沿着多个装载端口lp在y方向上配置。直线部11a在俯视下分别配置于第1保管区域sa1与隔着第1保管区域sa1对置配置的多个装载端口lp之间。循环部11b包含曲线部且配置于y方向的两端,将两个直线部11a彼此连接。第二区段内顶棚轨道12与第1区段内顶棚轨道11相同地,具有直线部12a和循环部12b。直线部12a在装载端口lp的正上方沿着装载端口lp与y方向平行地配置。直线部12a在俯视下分别配置于第二保管区域sa2与隔着第二保管区域sa2对置配置的多个装载端口lp之间。循环部12b包含曲线部且配置于y方向的两端,将两个直线部12a彼此连接。此外,在本实施方式中,示出第1区段内顶棚轨道11与第二区段内顶棚轨道12是同一形状或者大致同一形状的例子,但第1区段内顶棚轨道11与第二区段内顶棚轨道12也可以是不同形状。第1区段间顶棚轨道13和第二区段间顶棚轨道14被设置为分别沿着x方向呈直线状延伸。秦淮区粉尘真空搬运机原理
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