池州行走机构减速器

在输出轴上安装传动件时，不允许使用锤子进行敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。比较好不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂；减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。 减速器具有许多优点，用途宽泛，并可正反运转。池州行走机构减速器

经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至**小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题，也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂，它是一种极好的齿轮箱添加剂，可以在部件上形成一种惰性材料薄膜，从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露，

在减速机家族中，行星减速机以其体积小，减速范围广，精度高等诸多有点，而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。 池州行走机构减速器减速器回程间隙小、精度较高。

在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓逐个旋紧四个安装螺栓。

选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上比较大使用轴径；

若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。

通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 在减速器检修时，要认真执行工艺规程，油封不可装反。

运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。

经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的比较大转矩值(TP),是否超过减速机之比较大负载扭力。适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定。 克服减速器振动造成的影响，很好地为企业解决了减速机渗漏问题。景德镇减速器加工厂

所配电机额定输出一定要小于行星减速器额定输出扭矩的2倍。池州行走机构减速器

减速器的润滑是保证减速器正常工作的重要条件，他可以减少 齿轮和轴承接触面上的摩擦和磨损，同时也可以散热、防锈和减轻噪音。减速器齿轮常用的 润滑方式是齿轮浸浴在油池中，让润滑油被带到齿轮啮合表面进行润滑，为防止

轮缘 轮辐 轮毂 搅油时功率损失过大，齿轮浸入油池的深度不宜过深。通常，圆柱齿轮浸入油中的深度为2 个齿高。

低速级齿轮的齿顶圆距箱底不应小于30 ~ 35 mm 左右，以避免池底油泥杂物被带到齿 面上来。

箱体一般采用灰铸铁制造，因为灰铸铁具有很好的铸造性能和减振性能。

为了便于箱体部件的安装和拆卸；箱体制成沿轴心线的分式结构，即上箱盖与下箱体用 螺栓连接成一体。

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