浙江高转速摆线马达结构图

摆线马达的叶片式结构形式：由于压力油作用，受力不平衡使转子产生转矩，叶片式摆线马达的输出转矩与摆线马达的排量和摆线马达进出油口之间的压力差有关，其转速由输入摆线马达的流量大小来决定。由于摆线马达一般都要求能正反转，所以叶片式摆线马达的叶片要径向放置。为了使叶片根部始终通有压力油，在回、压油腔通人叶片根部的通路上应设置单向阀，为了确认叶片式摆线马达在压力油通人后能正常启动，必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触，以保障良好的密封，因此在叶片根部应设置预紧弹簧。叶片式摆线马达体积小、转动惯量小、动作灵敏、可适用于换向频率较高的场合；但泄漏量较大、低速工作时不稳定，因此叶片式摆线马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。摆线马达两端双滚动轴承设计，具有更大的侧向承载能力。浙江高转速摆线马达结构图

摆线液压马达的外壳：（1）高温正火：高温正火工艺是把摆线液压马达加热至共析温度范围以上，一般为900~950℃，保温1~3h，使基体组织全部体化，然后出炉空冷，使其在共析温度范围内，由于快冷而获得珠光体基体对含硅量高的厚壁铸件，则应采用风冷，或者喷雾冷却，以保正火后能获得珠光体球墨铸铁。（2）低温正火：低温正火工艺是把摆线液压马达加热至共析温度范围内，即820~860℃，保温1~4h，使基体组织部分奥氏体化，然后出炉空冷低温正火后获得珠光体、分散铁素体球墨铸铁，可以提高铸件的韧性与塑性。杭州叶片式摆线马达供应摆线液压马达的清洁也很重要。

摆线液压马达的工作原理：摆线液压马达是一种利用与行星减速器类似的原理（少齿差原理）制成的内啮合摆线齿轮液压马达，简称摆线马达。转子与定子是一对摆线针齿啮合副，转子具有Zi(Zi=6或8)个齿的短幅外摆线等距线齿形，定子具有Zi+1个圆弧针齿齿形，转子和定子形成Zi+1个封闭齿间容积。其中一半处于高压区，一半处于低压区。定子固定不动，其齿圈中心为02，转子的中心为Oi。转子在压力油作用下产生的液压力矩以偏心距g为半径绕定子中心02作行星运动，即转子一方面在绕自身的中心Oi自转的同时，另一方面其中心Oi又绕定子中心02反向公转，转子在沿定子滚动时，其进回油腔不断地改变，但始终以连心线Oi02为界分成两边，一边为进油，容腔容积逐渐增大；另一边排油，容积逐渐缩小，将油液挤出，通过配油机构，再经油马达出油口排往油箱。

摆线马达工作原理解析:进油流向顺序：壳体进油口—配油套环槽—配油套纵槽—壳体配油孔—隔板—转定子。排油流向顺序：转定子—隔板—壳体配油孔—配油套纵槽—配油套环槽—壳体回油口。沿着转子公转的方向，转子与定子连心线的前侧的齿腔容积变小，是排油腔；其后侧容积变大，是进油腔。当连心线通过转子的两个齿根时，进油完毕，出现较大齿腔；当连心线通过转子的两个齿顶时，排油完毕，出现较小齿腔。要保障转子连续旋转，须有相同规律的配油机构与其配合，始终使其连心线前侧齿腔与排油道相通，因为摆线马达配油套与转子同步，所以转子自转一周，壳体上的七个配油孔共被配油套的十二个间隔封闭84次，而转子与定子相应地形成较大与较小封闭腔各42次，统称为封闭腔。每封闭次，在封闭壳体配油孔的那一转角(a)范围内，转定子的进油与排油各有三个齿腔，一腔被封闭。当摆线马达转子由较小封闭腔转到下一个较大封闭腔出现之前，为四腔进油，三腔排油；当转子由较大封闭腔转到下一个较小封闭腔出现之前，为三腔进油，四腔排**走摆线马达系统散热量，闭式系统的发热量主要通过补油泵补入的凉油置换热油带走。

如何降低摆线液压马达压力能的损失：1、要降低使用液压马达时的压力能损失，首先要从内部开始，在降低系统内部压力损失的同时来降低功率损失。要解决这个问题，可以改进元件内部流道的压力损失，采用集成化回路和铸造流道，同时还需要降低或消除系统的节流损失，尽量降低非安全需要的溢流量，避免采用节流系统来调节流量和压力。2、在材料的使用上，可以采用采用静压技术制造的材料和新型密封材料，这样就可以有效的降低磨擦损失。在使用时的维护是不可少的，及时维护液压马达，防止污染对马达寿命和可靠性造成影响，须发展新的污染检测方法，对污染进行在线测量，要及时调整，不允许滞后，以免由于处理不及时而造成损失，液压马达要降低压力能损失，需要厂家和消费者共同努力，这样才可以较大限度的防止压力能损失。摆线马达的转速范围需要足够大，特别对它的稳定转速有一定的要求。上海螺纹摆线马达生产厂家

中置摆线马达，即摆线马达位于车辆的前后轴之间。浙江高转速摆线马达结构图

想将适用的摆线液压马达收入囊中？借助功能图不失为一条捷径:功能图是生产厂对其标准规格的马达，在输入不同流量，承受不同的压差，产生不同的输出扭矩和转速情况下，实测并绘制的特性曲线。也同时绘出了输出功率为常数的双曲线和总效率为常数的贝壳型曲线。功能图上淡蓝色影暗区为摆线液压马达的连续工作区。摆线液压马达在该区域中能连续运行，可在较高效率下得以长久的使用寿命。功能图上淡红色影暗区为允许马达在间断负载下工作的区域，如马达制动，正、反向负载等间断工作的工况。此时允许马达每分钟有较大的间断速度或间断压差运行，但不能同时使用间断速度和间断压差。应选用哪个规格的摆线液压马达应从经济和技术上整体考虑，重要的因素是成本、效率和工作寿命。浙江高转速摆线马达结构图