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    并使转动部件围绕上下方向的轴进行转动。转动部通过来自转动驱动部的驱动力而转动，能够使升降驱动部54或者保持部53围绕上下方向的轴进行转动。通过该转动部能够将被保持部53保持的物品2的朝向改变。此外，高架搬运车50也可以不具备转动部。图6是表示第1、第二行驶部41a、41b和行驶部51的一个例子的图。第1、第二行驶部41a、41b和行驶部51例如采用共用的结构(同一结构或者大致同一结构)。另外，对于顶棚轨道10中的第1区段内顶棚轨道11、第二区段内顶棚轨道12、第1区段间顶棚轨道13、以及第二区段间顶棚轨道14而言，与行驶方向正交的平面的截面相同或者大致相同，第1、第二行驶部41a、41b和行驶部51中的任一者均能够行驶。这样，由于第1、第二行驶部41a、41b和行驶部51共用，因此无需按照其他结构制造第1、第二行驶部41a、41b与行驶部51，能够减少第1、第二起重机40a、40b和高架搬运车50的制造成本。第1、第二行驶部41a、41b和行驶部51具有：多个车轮71a，它们与顶棚轨道10的下方的内表面抵接；和行驶部主体71b，其安装有上述多个车轮71a。行驶部主体71b具备用于驱动车轮71a的行驶驱动部、和各种传感器。顶棚轨道10具备供电部70。溧水区工业真空搬运机推荐厂家！江宁区牛皮袋真空搬运机供应

    本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种新式真空搬运式机械手。背景技术：在自动化设备实现自动化生产加工的过程中，很多时候需要借助相应的机械手来实现工件抓取移送；其中，通过真空吸盘吸附抓取产品的机械手应用于非常。其中，对于现有的机械手而言，一般通过X轴驱动线性模组、Y轴驱动线性模组相配合来实现产品水平、竖向移动，或者通过水平气缸、竖向气缸相配合来实现产品水平、竖向移动；对于上述机械手而言，结构复杂、稳定可靠性较差。技术实现要素：本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种新式真空搬运式机械手，该新式真空搬运式机械手设计新颖、结构简单、稳定可靠性好。为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。一种新式真空搬运式机械手，包括有机械手安装架，机械手安装架包括有呈竖向布置的固定安装竖板，固定安装竖板的下端侧装设有竖板固定座，竖板固定座的上端部与固定安装竖板螺接；固定安装竖板的前端侧可相对活动地装设有分别呈竖向布置的中间活动板、前端活动架，前端活动架位于中间活动板的前端侧，中间活动板与固定安装竖板之间装设有呈水平横向布置的水平导轨副。南京工业真空搬运机生产厂家雨花台区多功能真空搬运机推荐厂家！

    第二保管部20b和第二交接端口30b配置于第二保管区域sa2。第1保管部20a和第1交接端口30a配置于第1区段内顶棚轨道11的下方且侧方。第二保管部20b和第二交接端口30b配置于第二区段内顶棚轨道12的下方且侧方。第1保管部20a和第1交接端口30a配置于在第1区段内顶棚轨道11能够通过后述的第1起重机40a和高架搬运车50进行物品2的交接的范围。第二保管部20b和第二交接端口30b配置于在第二区段内顶棚轨道12能够通过后述的第二起重机40b和高架搬运车50进行物品2的交接的范围。图3是表示第1、第二保管区域sa1、sa2的第1、第二保管部20a、20b和第1、第二交接端口30a、30b的一个例子的图。在图3中示出从+x侧观察第1、第二保管部20a、20b和第1、第二交接端口30a、30b的情况的一个例子。如图3所示，第1、第二保管部20a、20b和第1、第二交接端口30a、30b使用能够载置物品2的架部等。在载置物品2的架部也可以设置进入在物品2的底面设置的槽部的多个销。该销进入物品2的槽部，由此相对于架部定位物品2。各第1、第二保管部20a、20b和第1、第二交接端口30a、30b例如被支承为从建筑物的顶棚等悬挂的状态。第1、第二保管部20a、20b和第1、第二交接端口30a、30b从顶棚悬挂。

    真空搬运机械手的选型是根据需要搬运的工件大小、材质、重量来定的，不同的材质需要用不同材质的吸盘。比如工件表面比较粗糙的一般选项用硅胶或者聚胺脂吸盘，另外加上海绵吸盘唇，确保吸盘能安全吸附。对于表面比较光滑的工件如玻璃一般选用天然橡胶或者丁腈胶吸盘。机械手的工作环境的温度，湿度以及工件温度等都会影响的吸盘材质的选择。本实用新型的有益效果是I)操作简易快捷该机械手按照人体工学设计，随作业员的牵引力在上下前后左右三维空间自动帧测运行，减轻工人劳动负荷，操作方便灵活，提高工作效率；2)悬浮性无冲击力及不具有反弹力该机械手主要是依靠真空源在抽空吸盘内部的空气产生真空，可完成工件的无损伤搬运或上料，并确保产品组装时，柔性对接，避免普通起吊设备运行时的冲击性和反弹力，安全吸附，避免工件表面损伤；3)定位精确零重力悬浮状态，保证工件对接时随机移动精确定位。4)安全性高在真空泵断电的情况下，能量储备可以保持负载几个小时，只要吸盘内有适当的真空存在，负载就不会坠落。下面是结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述图中是一种新型真空搬运机械手结构示意图。溧水区包装袋真空搬运机推荐厂家！

    并在与作为搬运目的地的第二交接端口30b对应的位置停止。接着，高架搬运车50使横向伸出机构55向+x方向或者-x方向突出，驱动升降驱动部54并通过保持部53将物品2载置于第二交接端口30b。通过以上的动作，能够将物品2从第1保管区域sa1搬运至第二保管区域sa2。此外，在上述的实施方式中，示出将物品2在第1保管区域sa1与第二保管区域sa2之间进行搬运的例子，但通过与上述相同的动作能够将物品2也在第1保管区域sa1与其他保管区域之间、或者在第二保管区域sa2与其他保管区域之间进行搬运。另外，载置于其他保管区域的交接端口的物品2被存在于该保管区域的起重机搬运至保管部或者处理装置的装载端口这点如上所述。如上所述，根据本实施方式所涉及的搬运系统100，第1、第二起重机40a、40b能够边行驶边使第1、第二升降台43a、43b升降，因此与必须在停止后使保持部53升降的高架搬运车50相比，物品2的移送所需要的时间更短，能够使区段内(第1、第二保管区域sa1、sa2内)的物品2的搬运效率提高。并且，通过第1、第二起重机40a、40b进行区段内的物品2的搬运，从而能够使物品2的保管数量增加。另外，高架搬运车50不具有第1、第二起重机40a、40b的第1、第二桅杆42a、42b那样的垂下的部件。高淳区室内深加工真空搬运机推荐厂家！江宁区牛皮袋真空搬运机供应

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    可旋转360°，垂臂旋转座与副旋转轴相连接，副旋转轴与下垂臂相连接，下垂臂上设有扶手，扶手上设有电脑控制盒，下垂臂末端设有真空吸盘，真空吸盘下端吸有工件。摘要一种新型真空搬运机械手，属于一种机械手。机械手立柱顶端设有主旋转座，主旋转座通过主旋转轴与大侧板相连接，大侧板左侧下端设有主升降气缸，主旋转座和大侧板之间设有主关节锁死装置，摆动主臂和摆动副臂一端分别与大侧板相连接，另一端分别与连接板相连接，横臂旋转座通过旋转臂主轴与旋转臂相连接，旋转臂和横臂旋转座之间设有副关节锁死装置，旋转臂末端设有垂臂旋转座，垂臂旋转座与副旋转轴相连接，副旋转轴与下垂臂相连接，下垂臂末端设有真空吸盘。该机械手利用真空原理，吸附物体，进而平衡物体的重力，使操作人员在基本感觉不到物体重力的情况下，轻松完成物体的搬运、翻转、装配等工序，操作简单、运作省力、高效安全。江宁区牛皮袋真空搬运机供应

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