宜兴米袋助力臂品牌

    硬臂式机械手适合抓取任何形状的物品，主要的抓取重量范围10kg-300kg，它可平衡工件的重量，使工件呈无重力化浮动状态，适用于工件的精确移栽。助力机械臂主要采用气动平衡原理，达到在空载或抓取不同重量的工件时都能实现三维空间的悬浮状态，用于精切定位。助力机械手的刚性手臂带动工件做升降运动，它的横向臂带动水平运动，并保持头部水平，方便操作使用。其中操作手柄与夹具集成一体，方便操作，控制部分按照人体工程学原理设计，便于操作。并且助力机械手有多个回转关节，夹取工件范围广，并配备有刹车装置，可锁住回转关节，防止在闲置状态下撞伤设备等。助力臂拥有断气保护装置以确保机械手突然断气后不会发生意外伤人。还设有误操作保护装置防止误操作时引起意外伤人；夹具自锁装置确保在系统突然出现漏气时，夹具不会松开，除非操作按钮。安全性高。高淳区室内深加工助力臂推荐厂家！宜兴米袋助力臂品牌

    夹具连接板之间设置有用于带动滑动架在滑轨内滑动的夹紧气缸，所述控制单元还包括控制夹紧气缸动作的夹紧控制阀。所述夹紧气缸的气缸拉杆头铰接有连接板，连接板与所述滑动架固定连接，夹紧气缸的底座铰接在与连接板左右对应位置的第1卡爪上。所述第1卡爪和第二卡爪的内侧设置有软钳口，软钳口的端部设置有用于挡止工件的挡块。本实用新型可以借助通用机械臂，实现主臂相对立柱水平360°旋转，次臂相对主臂可水平旋转270°，则夹具支架可相对主臂270°旋转，实现气动夹具夹持较重物料进行便捷地移动、翻转，任意拖动、悬停、摆放装配作业。降低生产搬运和装配作业操作人员的劳动强度，提高生产效率。设置气动夹具和气动驱动机构，实现了动力源的统一性，而且是使用气压作为动力介质经济环保；翻转气缸可以便捷地翻转气动夹具，弧形连杆和扇形齿轮一体式设计充分保证了结构强度，限位结构可以可靠保证翻转转轴的转动角度；气动夹具可以便捷地夹持工件，软钳口可以避免夹持过紧工件受损，挡块进一步保证夹持工件的可靠性；翻转转轴上设置的气动夹具可更换为不同结构。宜兴米袋助力臂品牌雨花台区室内深加工助力臂推荐厂家！

    再将废旧电器移动至操作工位，从而实现了废旧电器的自动搬运，节省人力的同时还增加了工作效率。附图说明图1为本实用新型提供的搬运机械手的一较佳实施例的结构示意图。具体实施方式本实用新型提供一种搬运机械手，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例只用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。需要说明的是，当部件被称为“装设于”、“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。还需要说明的是，本发明实施例中的左、右、上、下等方位用语，只是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。请参阅图1，本实用新型提供的一种搬运机械手，包括：固定在地面上的安装座1；设置在所述安装座上的第1旋转组件2；设置在所述第1旋转组件2上的摆动组件3；与所述摆动组件3固定连接的第二旋转组件4；与所述第二旋转组件4固定连接的吸取组件5。具体来说。

    所述第1限位块的另一侧与所述导向杆固定连接；在导向杆上设有多个等间距的圆弧槽，导向块内部的通孔套设在导向杆上，导向块内部的通孔孔壁上设有可转动的钢珠，钢珠与导向杆上的圆弧槽吻合；转轴的两侧分别设有两挡片，两所述挡片相互背离延伸，固定杆的两侧设有弹簧平衡器，两所述弹簧平衡器与两所述挡片相对应，并且所述弹簧平衡器与所述挡片之间设有连接带，在连接带上设有快接机构；快接机构包括设置在连接带端部的公固定扣，相邻连接带的端部设有母固定扣，公固定扣和母固定扣上设有多个固定孔，公固定扣和母固定扣上的固定孔通过螺栓固定。上述的悬挂式助力臂，所述横梁的下侧设有滑轨，所述固定座的一侧设有滑块，所述滑块与所述滑轨相匹配，滑轨的两端分别设有限位支座。上述的悬挂式助力臂，固定座与所述滑块之间的夹角处固定设有三角固定支架；上述的悬挂式助力臂，所述导向杆远离所述夹紧装置的一端设有第二限位块。上述的悬挂式助力臂，两挡片相互远离的一端均设有通孔，每一所述通孔内均套设有一弹性环体，所述弹性环体与所述连接带固定连接。浦口区象鼻子助力臂推荐厂家！

    所述的张力机构为顶丝。进一步的，所述的支撑座两侧分别通过螺钉与大臂和/或小臂底板连接，当放松或紧固松紧装置后，所述的顶丝提供张力时，所述支撑座可以相对于大臂和/或小臂底板移动。进一步的，所述的大臂盖板、大臂底板、小臂盖板、小臂底板上设置辐射状的加强筋。进一步的，所述的第1带轮、第二带轮、第三带轮、第四带轮内设置有内腔，所述的内腔内设置多个交叉滚子轴承。进一步的，所述交叉滚子轴承的轴向面与内腔定位面之间预留间隙。本发明的有益效果在于：1)本发明scara型搬运机械手，驱动装置只驱动大臂部分旋转，小臂部分和末端承载部分靠内部传动机构实现联动，结构简单；2)柱塞安装在柱孔内，隔绝机械臂内部空间，防止异物灰尘进入机械臂内；3)大臂、小臂侧板上设置凸台，用于安装顶丝，提供张紧所需要的力，同时增加了横截面积进而增大刚度；4)大臂、大臂盖板、小臂、小臂盖板上设置加强筋，第1带轮、第二带轮、第三带轮、第四带轮内设置内腔，用于增加轴承数量，形成多支点单向固定，提高刚性；减小空间尺寸，增大承受弯矩的能力；5)交叉滚子轴承的轴向面与内腔定位面之间预留间隙，防止轴的温升引起轴伸长，产生附加应力。江宁区米袋助力臂推荐厂家！宜兴米袋助力臂品牌

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    所述精密滚珠丝杆环形侧端安装轴承块，所述轴承块前端通过轴承转动安装真空吸盘架，所述真空吸盘架设在竖杆前端，所述精密滚珠丝杆下端固定输出轴，所述输出轴下端固定蜗轮蜗杆减速电机。的，所述底座包括底板、电动推杆二以及支撑板，所述底板下端四角边缘位置均固定万向轮，所述底板上端横向安装导轨滑道，所述导轨滑道内部滑动安装滑块一，所述滑块一固定在支撑板下端，所述电动推杆二设有两个，两个所述电动推杆二对称安装在底板左右两端且电动推杆二的缸体与底板铰接，两个所述电动推杆二对称安装在支撑板左右两端且电动推杆二的活塞杆与支撑板铰接，所述竖杆以及支撑框架均安装在支撑板上端。的，所述底座上端安装转动座，所述转动座通过转轴与竖杆连接。的，两个所述竖杆前端均固定导轨，所述真空吸盘架后端四个角落位置均安装滑块二，两个所述滑块二配合安装在一个导轨上。的，所述蜗轮蜗杆减速电机包括刹车电机以及蜗轮蜗杆减速器，所述蜗轮蜗杆减速器固定在输出轴下端，所述蜗轮蜗杆减速器侧端与刹车电机固定连接，所述刹车电机固定在其中一个支撑框架的侧端上。的，所述横杆通过轴承与精密滚珠丝杆连接。的，所述精密滚珠丝杆通过联轴器与输出轴连接。的。宜兴米袋助力臂品牌

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