新北区象鼻子真空搬运机供应

时间:2022年05月17日 来源:

    发明内容本实用新型的目的在于克服以上不足,提供一种新型真空搬运机械手,利用真空原理,吸附物体,进而平衡物体的重力,使操作人员在基本感觉不到物体重力的情况下,轻松完成物体的搬运、翻转、装配等工序,操作简单、运作省力、高效安全。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是含有万向轮、移动小车、拉杆、立柱、主升降气缸、主旋转座、主旋转轴、主关节锁死装置、大侧板、摆动主臂、摆动副臂、副关节锁死装置、连接板、横臂旋转座、旋转臂主轴、旋转臂、垂臂旋转座、副旋转轴、下垂臂、扶手、真空吸盘,移动小车截面呈长方形,其底部四角各设有一万向轮,移动小车顶端中部设有立柱,左侧设有拉杆,立柱顶端设有主旋转座,可旋转360°,主旋转座通过主旋转轴与大侧板相连接,大侧板内设有气压控制阀,气压控制阀与主升降气缸相连接,大侧板左侧下端设有主升降气缸,大侧板上设有内侧板,主旋转座和大侧板之间设有主关节锁死装置,摆动主臂和摆动副臂一端分别与大侧板相连接,另一端分别与连接板相连接,摆动主臂位于摆动副臂下侧并与摆动副臂相平行,横臂旋转座通过旋转臂主轴与旋转臂相连接,旋转臂可旋转300°,旋转臂和横臂旋转座之间设有副关节锁死装置。六合区多功能真空搬运机推荐厂家!新北区象鼻子真空搬运机供应

    并使转动部件围绕上下方向的轴进行转动。转动部通过来自转动驱动部的驱动力而转动,能够使升降驱动部54或者保持部53围绕上下方向的轴进行转动。通过该转动部能够将被保持部53保持的物品2的朝向改变。此外,高架搬运车50也可以不具备转动部。图6是表示第1、第二行驶部41a、41b和行驶部51的一个例子的图。第1、第二行驶部41a、41b和行驶部51例如采用共用的结构(同一结构或者大致同一结构)。另外,对于顶棚轨道10中的第1区段内顶棚轨道11、第二区段内顶棚轨道12、第1区段间顶棚轨道13、以及第二区段间顶棚轨道14而言,与行驶方向正交的平面的截面相同或者大致相同,第1、第二行驶部41a、41b和行驶部51中的任一者均能够行驶。这样,由于第1、第二行驶部41a、41b和行驶部51共用,因此无需按照其他结构制造第1、第二行驶部41a、41b与行驶部51,能够减少第1、第二起重机40a、40b和高架搬运车50的制造成本。第1、第二行驶部41a、41b和行驶部51具有:多个车轮71a,它们与顶棚轨道10的下方的内表面抵接;和行驶部主体71b,其安装有上述多个车轮71a。行驶部主体71b具备用于驱动车轮71a的行驶驱动部、和各种传感器。顶棚轨道10具备供电部70。新北区象鼻子真空搬运机供应雨花台区米袋真空搬运机推荐厂家!

    轻型真空搬运机的制作方法技术领域:本实用新型提供一种轻型真空搬运机,属于搬运机的技术领域。背景技术:现有的搬运机,不只只能适用于大型物体的搬运,且结构复杂,制造成本高。发明内容为解决上述问题,本实用新型提供一种适用于小型物体的搬运,且结构简单、制造成本低的轻型真空搬运机。为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案为一种轻型真空搬运机,包括立柱、支柱、旋臂、斜拉杆、真空泵、连接管、搬运管、真空吸盘装置;支柱包括套置在固定柱外壁上的旋转轴套,固定柱固定在立柱的上端,旋臂一端直接与旋转轴套固定连接,另一端则通过斜拉杆与旋转轴套固定连接;连接管一端与真空泵连通,另一端与搬运管连通,真空吸盘装置安装在搬运管的底端,搬运管滑动连接安装在旋臂上。作为上述方案的进一步设置,所述固定柱通过上盖和下盖固定在立柱上。所述固定柱与旋转轴套之间且由上而下依次安装有并帽、垫圈、上轴承、下轴承。所述旋臂一端直接与旋转轴套的下端固定连接,另一端则通过斜拉杆与旋转轴套的上端固定连接。所述旋臂的下端面上开设有导轨,搬运管的顶端与导轨滑动连接。所述导轨上还滑动连接有数个挂钩,靠近搬运管端的连接管通过挂钩安装在旋臂上。

    由此在第1、第二保管部20a、20b等的下方,例如能够作为能够供操作人员等通行的通路利用。第1、第二保管部20a、20b沿着装载端口lp在y方向上排列配置多个。第1、第二保管部20a、20b在各个第1、第二保管区域sa1、sa2配置两列。第1、第二保管部20a、20b的各个列相对于装载端口lp的列在x方向对置配置。第1保管部20a配置于相对于第1区段内顶棚轨道11的直线部11a的正下方在x方向错开的位置。第二保管部20b配置于相对于第二区段内顶棚轨道12的直线部12a的正下方在x方向错开的位置。在第1、第二保管区域sa1、sa2中,第1、第二保管部20a、20b在上下方向设置两层。但是,第1、第二保管部20a、20b并不限定于两层,可也以设置一层或者三层以上。另外,第1、第二保管部20a、20b也可以设置于地板面上,来代替从顶棚悬挂。第1交接端口30a设置于第1保管部20a的列。第二交接端口30b设置于第二保管部20b的列。第1、第二交接端口30a、30b具有与第1、第二保管部20a、20b相同的结构,第1、第二保管部20a、20b中的一个或者多个作为第1、第二交接端口30a、30b使用。在本实施方式中。溧水区米袋真空搬运机推荐厂家!

    可以起重机是悬挂式起重机。另外,可以第1区段内顶棚轨道和第二区段内顶棚轨道是环绕轨道,第1起重机和高架搬运车在第1区段内顶棚轨道朝向同一方向环绕行驶,第二起重机和高架搬运车在第二区段内顶棚轨道朝向同一方向环绕行驶。另外,可以第1交接端口和第二交接端口配置于第1保管部和第二保管部各自的较上层。另外,本发明所涉及的搬运方法是如下搬运系统的搬运方法,上述搬运系统具备:第1区段内顶棚轨道,其从第1处理装置的装载端口的正上方错开并且沿着第1处理装置的装载端口设置;第二区段内顶棚轨道,其从第二处理装置的装载端口的正上方错开并且沿着第二处理装置的装载端口设置;区段间顶棚轨道,其将第1区段内顶棚轨道与第二区段内顶棚轨道连结;第1保管部和第二保管部,它们在第1区段内顶棚轨道和第二区段内顶棚轨道各自的下方且侧方沿上下方向设置有多层,并用于保管物品;第1交接端口和第二交接端口,它们设置于第1区段内顶棚轨道和第二区段内顶棚轨道各自的下方且侧方;第1起重机,其具备沿着第1区段内顶棚轨道行驶的第1行驶部、从第1行驶部垂下的第1桅杆、以及被第1桅杆引导而升降的第1移送部;第二起重机。江宁区常见真空搬运机推荐厂家!新北区象鼻子真空搬运机供应

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    能够减少第二起重机40b与高架搬运车50产生干扰的时刻、和高架搬运车50彼此产生干扰的时刻。另外,也有第二起重机40b或者其他高架搬运车50也以行驶或者停止的状态存在于第二区段内顶棚轨道12的情况,但能够通过高架搬运车50所具备的接近传感器等避免与第二起重机40b或者其他高架搬运车50的干扰。在高架搬运车50的行驶方向上存在第二起重机40b或者其他高架搬运车50的情况下,也可以由控制装置60等针对第二起重机40b或者其他高架搬运车50指示周期性行驶,确保搬运物品2的高架搬运车50的行驶。另外,第二起重机40b或者其他高架搬运车50也可以代替在第二区段内顶棚轨道12上环绕行驶,而从第二区段内顶棚轨道12经由第1连接轨道15或者第二连接轨道16移动至第1区段间顶棚轨道13或者第二区段间顶棚轨道14。接下来,如图8所示,高架搬运车50维持将物品2保持的状态地在第二区段内顶棚轨道12上沿顺时针的方向行驶,从第二区段内顶棚轨道12的直线部12a经由第1连接轨道15的出口部15b向第1区段间顶棚轨道13移动(参照图8的箭头)。第二区段内顶棚轨道12、第1连接轨道15、以及第1区段间顶棚轨道13的截面形状相同或者大致相同(参照图6)。新北区象鼻子真空搬运机供应

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