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    本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种真空吸盘装置及机器人。背景技术：随着自动导引运输车和机械臂形成的复合机器人在各行各业的大量应用，现有的复合机器人正在朝小巧、轻量以及易用等方面发展。传统的复合机器人主要采用包括空气压缩机、真空发生器以及真空吸盘在内的真空抓取方案来实现机械臂的抓取作业。但是，现有的空气压缩机主要采用交流电源供电，而复合机器人的其他部件主要采用直流电源供电，由于两者之间的电源需求不匹配，从而不只导致复合机器人的供电难度和使用难度增大，并导致现有的复合机器人的体积较大，无法实现小型化。所以如何提出一种结构简单、操作方便、体积小巧且为直流供电的真空吸盘装置是现在亟需解决的技术问题。技术实现要素：本实用新型的一个目的在于提供一种真空吸盘装置，只需直流供电驱动，不只结构简单、体积小巧，且操作方便。为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种真空吸盘装置，包括：吸盘安装座；继电器，设置在所述吸盘安装座内部，用于外接直流电源以及控制机构；真空吸盘组件，所述真空吸盘组件包括真空泵和真空吸盘，所述真空泵设置在所述吸盘安装座上，并与所述继电器电连接，所述真空吸盘与所述真空泵连通。栖霞区象鼻子真空吸盘推荐厂家！宝山区包装袋真空吸盘哪家的好

    又能够防止吸盘1在真空吸附时产生过大的形变；所述吸盘1主水气通道为螺纹通孔，便于外接真空进行测试；所述辅助水气通道为螺纹通孔，既起到分流作用，又能在内多孔陶瓷板2损耗之后进行辅助拆卸；所述吸盘密封槽11和固定底座密封槽16可用于橡胶密封圈的放置，防止水气泄漏；所述底座13的螺纹孔14用于安装不同尺寸类型的吸盘1；所述内多孔陶瓷板2和外陶瓷环3在同一平面，且高于凸台4，保证了吸盘1的修整余量。以上只是本实用新型的实施方式，应当指出的是，上述实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。秦淮区常见真空吸盘有几种江宁区包装袋真空吸盘推荐厂家！

    除尘装置在工作时，减震层可以起到良好的减震效果，提高除尘装置工作稳定性的同时减少噪音。综上所述，本实用新型具有以下有益效果：1、通过除尘装置对吸盘本体上表面产生的废屑进行吹除，有效减少废屑进入放置槽内，避免废屑在放置槽内产生堆积，从而操作人员无需频繁对放置槽内的废屑进行清理，提高了工作效率；2、通过转动圆环使其沿连接杆的轴心方向进行转动，转动锁紧杆使锁紧杆与连接杆外侧壁相抵，从而对除尘装置进行固定，实现除尘装置与吸盘本体之间的角度的调节，提高了除尘装置的工作效率；3、通过缓冲垫对锁紧杆的压力起到了缓冲作用，减少了锁紧杆抵紧时对连接杆的伤害，同时增大了锁紧杆对圆环的抵紧效果，提高了除尘装置工作时的稳定性。附图说明图1为实施例中一种除尘型cnc真空吸盘的结构示意图；图2为用于体现实施例中除尘装置的结构示意图；图3为用于体现实施例中圆环与连接杆之间连接关系的剖面示意图。图中：1、吸盘本体；11、气孔；2、放置槽；21、密封橡胶条；3、连接杆；4、除尘装置；41、马达；42、扇叶；5、圆环；6、锁紧孔；61、锁紧杆；62、驱动杆；63、缓冲垫；7、连接板；71、减震层；8、防护罩。

    所述腔体5和吸盘1的底部及吸盘1和底座13的中心部位分别设有第1水气通道7和第二水气通道8及吸盘主水气通道9和底座水气通道15；所述第1水气通道7、第二水气通道8均为十字环形交叉式通道，所述第1水气通道7和第二水气通道8相互对称，且十字形与环形交叉部位分布有吸盘辅助水气通道10；所述腔体5外缘处的吸盘1上设有凸台4，所述内多孔陶瓷板2和外陶瓷环3高于凸台4；所述吸盘1上部近外缘处开设有吸盘安装孔12，所述底座13上开设有与所述吸盘安装孔12相匹配的螺纹孔14，采用螺钉通过吸盘安装孔12和螺纹孔14将吸盘1固定在底座13上，所述吸盘1底部开设有吸盘密封槽11，所述底座13底部开设有底座密封槽16，所述底座13上开设有底座安装孔17，用于固定底座13。所述吸盘1和底座13均为不锈材质。所述外陶瓷环3为不透气材质。本实用新型中，所述环形槽6保证了外陶瓷环3和腔体5内壁的有效粘接；所述腔体5底部第1水气通道7作为导流通道，使得真空和水流均匀的通过内多孔陶瓷板2，又使得内多孔陶瓷板2与外陶瓷环3在真空吸附时和腔体5底部有更大的接触面积，以避免产生过大形变；所述吸盘1底部第二水气通道8，既防止真空和水流集中在中心部位，起到导流作用。浦口区粉尘真空吸盘推荐厂家！

    工作原理：1、真空吸盘通过接管与真空设备接通，与待提升物接触，起动真空设备抽吸，使吸盘内产生负气压，从而将待提升物吸牢，即可开始搬送待提升物。2、当待提升物搬送到目的地时，平稳地充气进真空吸盘内，使真空吸盘内由负气压变成零气压或稍为正的气压，真空吸盘就脱离待提升物，从而完成了提升搬送重物的任务。扩展资料：真空吸盘使用特点一、易损耗。一般用橡胶制造，直接接触物体，磨损严重，所以损耗很快，是气动易损件。二、易使用。不管被吸物体是什么材料做的，只要能密封，不漏气，均能使用。电磁吸盘就不行，只能用在钢材上，其他材料的板材或者物体是不能吸的。三、无污染。真空吸盘特别环保，不会污染环境，没有光、热，电磁等产生。四、不伤工件。真空吸盘由于是橡胶材料所造，吸取或者放下工件不会对工件造成任何损伤。而挂钩式吊具和钢缆式吊具就不行。在一些行业，对工件表面的要求特别严格，只能用真空吸盘。六合区糖袋真空吸盘推荐厂家！建邺区象鼻子真空吸盘哪家有

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    所述支撑柱另一端固定连接有第1弹簧柱，且支撑柱通过第1弹簧柱与吸盘腔外壁两侧相连，所述外壳内侧下方通过第二弹簧柱与吸盘腔外壁下方相连，所述吸盘腔内壁两侧开设有卡口，所述卡口之间可拆卸连接有过滤装置，所述过滤装置包括环形架、第1支撑架和第二支撑架，所述第1支撑架和第二支撑架均位于环形架内侧，且第1支撑架和第二支撑架交错分布，所述第1支撑架和第二支撑架之间固定连接有过滤网，所述第1支撑架和第二支撑架的交接处内腔均设置有中心定位块，所述第1支撑架内腔两侧均设置有卡杆，且卡杆位于中心定位块两侧，所述卡杆另一端均贯穿第1支撑架并延伸至第1支撑架外部两侧，所述第1支撑架内腔底端开设有滑轨，所述滑轨内部滑动连接有滑动座，且滑动座上端与卡杆底壁固定连接，所述卡杆一端通过复位弹簧与中心定位块相连，所述卡杆上方固定连接有移动块，且移动块另一端贯穿第1支撑架并延伸至第1支撑架外部上方。的，所述第1支撑架与第二支撑架内部结构相同。的，所述环形架外壁四周开设有与卡杆相适配的开口。的，所述吸盘腔顶端固定连接有连接接头，且连接接头贯穿外壳并延伸至外壳外部上方。的，所述吸盘腔外壁底端固定连接有密封圈。。宝山区包装袋真空吸盘哪家的好

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