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    第二保管部20b和第二交接端口30b配置于第二保管区域sa2。第1保管部20a和第1交接端口30a配置于第1区段内顶棚轨道11的下方且侧方。第二保管部20b和第二交接端口30b配置于第二区段内顶棚轨道12的下方且侧方。第1保管部20a和第1交接端口30a配置于在第1区段内顶棚轨道11能够通过后述的第1起重机40a和高架搬运车50进行物品2的交接的范围。第二保管部20b和第二交接端口30b配置于在第二区段内顶棚轨道12能够通过后述的第二起重机40b和高架搬运车50进行物品2的交接的范围。图3是表示第1、第二保管区域sa1、sa2的第1、第二保管部20a、20b和第1、第二交接端口30a、30b的一个例子的图。在图3中示出从+x侧观察第1、第二保管部20a、20b和第1、第二交接端口30a、30b的情况的一个例子。如图3所示，第1、第二保管部20a、20b和第1、第二交接端口30a、30b使用能够载置物品2的架部等。在载置物品2的架部也可以设置进入在物品2的底面设置的槽部的多个销。该销进入物品2的槽部，由此相对于架部定位物品2。各第1、第二保管部20a、20b和第1、第二交接端口30a、30b例如被支承为从建筑物的顶棚等悬挂的状态。第1、第二保管部20a、20b和第1、第二交接端口30a、30b从顶棚悬挂。雨花台区米袋真空搬运机推荐厂家！闵行区粉尘真空搬运机哪家的好

    能够比第1、第二起重机40a、40b更快移动，因此通过高架搬运车50进行区段间(例如第1保管区域sa1与第二保管区域sa2之间)的物品2的搬运，从而能够在短时间内搬运物品2。这样，将第1、第二起重机40a、40b与高架搬运车50的作用分开，由此能够使搬运系统100整体的物品2的搬运效率提高。另外，将第1区段内顶棚轨道11由第1起重机40a与高架搬运车50共享，并将第二区段内顶棚轨道12由第二起重机40b与高架搬运车50共享，因此无需另外设置顶棚轨道，能够减少顶棚轨道10的铺设所需要的成本。另外，高架搬运车50能够在第1区段内顶棚轨道11和第二区段间顶棚轨道14上行驶，因此如图5的单点划线所示，能够在与第1、第二处理装置tl1、tl2的装载端口lp之间进行物品2的交接。其结果是，在产生第1、第二起重机40a、40b的故障、或者产生第1、第二起重机40a、40b因其他物品2的搬运而顾及不到等状况的情况下，能够暂时通过高架搬运车50进行与装载端口lp之间的物品2的交接，能够防止搬运效率的降低。并且，高架搬运车50在作为从其他区域搬运来的物品2的搬运目的地的装载端口lp空置的情况下(能够搬运的情况)，保持原样地将物品2搬运至作为搬运目的地的装载端口lp，由此能够提高物品2的搬运效率。钟楼区常见真空搬运机有几种江宁区包装袋真空搬运机推荐厂家！

    驱动部45b被控制装置60等控制，使第1、第二升降台43a、43b以规定的速度下降或者上升。另外，驱动部45b被控制装置60等控制，将第1、第二升降台43a、43b保持于目标高度。虽然第1、第二升降驱动部45a、45b设置于上部支承体47(第1、第二行驶部41a、41b)，但并不限定于该结构。第1、第二升降驱动部45a、45b例如也可以设置于第1、第二升降台43a、43b。作为在第1、第二升降台43a、43b设置第1、第二升降驱动部45a、45b的结构，例如可以利用搭载于第1、第二升降台43a、43b的升降机等对从上部支承体47悬挂的带状物或者线材等进行卷起或者抽出而使第1、第二升降台43a、43b升降。另外，也可以在第1、第二升降台43a、43b搭载用于驱动小齿轮的电动马达等，在第1、第二桅杆42a、42b形成供该小齿轮啮合的齿条，驱动电动马达等而使小齿轮旋转由此使第1、第二升降台43a、43b升降。如图4所示，第1、第二起重机40a、40b在第1、第二处理装置tl1、tl2的装载端口lp、第1、第二保管部20a、20b、第1、第二交接端口30a、30b之间搬运物品2。另外，第1、第二起重机40a、40b将物品2从当前的第1、第二保管部20a、20b向其他第1、第二保管部20a、20b搬运。例如。

    另外加上海绵吸盘唇，确保吸盘能安全吸附。对于表面比较光滑的工件如玻璃一般选用天然橡胶或者丁腈胶吸盘。机械手的工作环境的温度，湿度以及工件温度等都会影响的吸盘材质的选择。权利要求1.一种新型真空搬运机械手，含有万向轮、移动小车、拉杆、立柱、主升降气缸、主旋转座、主旋转轴、主关节锁死装置、大侧板、摆动主臂、摆动副臂、副关节锁死装置、连接板、横臂旋转座、旋转臂主轴、旋转臂、垂臂旋转座、副旋转轴、下垂臂、扶手、真空吸盘，其特征是移动小车截面呈长方形，其底部四角各设有一万向轮，移动小车顶端中部设有立柱，左侧设有拉杆，立柱顶端设有主旋转座，可旋转360°，主旋转座通过主旋转轴与大侧板相连接，立柱顶端与大侧板右侧下端相连接，大侧板内设有气压控制阀，气压控制阀与主升降气缸相连接，大侧板左侧下端设有主升降气缸，大侧板上设有内侧板，主旋转座和大侧板之间设有主关节锁死装置，摆动主臂和摆动副臂一端分别与大侧板相连接，另一端分别与连接板相连接，摆动主臂位于摆动副臂下侧并与摆动副臂相平行，横臂旋转座通过旋转臂主轴与旋转臂相连接，旋转臂可旋转300°，旋转臂和横臂旋转座之间设有副关节锁死装置，旋转臂末端设有垂臂旋转座。江宁区常见真空搬运机推荐厂家！

    因此高架搬运车50能够从第二区段内顶棚轨道12无障碍地移动至第1区段间顶棚轨道13。接下来，如图9所示，高架搬运车50在第1区段间顶棚轨道13上朝向-x方向行驶，从第1区段间顶棚轨道13经由第1连接轨道15的入口部15a向第1区段内顶棚轨道11移动(参照图9的箭头)。其后，高架搬运车50从第1连接轨道15的入口部15a移动至第1区段内顶棚轨道11的直线部11a，并在与作为搬运目的地的第1交接端口30a对应的位置停止。接着，高架搬运车50使横向伸出机构55向-x方向突出，驱动升降驱动部54使保持部53下降，由此将物品2载置于第1交接端口30a。通过以上的动作，能够将物品2从第二保管区域sa2搬运至第1保管区域sa1。另外，如上述那样，在第1、第二保管区域sa1、sa2的+y侧或者-y侧端部配置第1、第二交接端口30a、30b，由此能够避免高架搬运车50为了物品2的交接而停止在第1、第二保管区域sa1、sa2内的中间部分等，能够扩大第1、第二起重机40a、40b的运行范围。另外，例如，通过第1起重机40a将物品2(搬运目的地是第二保管区域sa2的第二交接端口30b)载置于第1保管区域sa1的第1交接端口30a的情况下。浦口区常见真空搬运机推荐厂家！闵行区粉尘真空搬运机哪家的好

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    前端活动架位于中间活动板的前端侧，中间活动板与固定安装竖板之间装设有呈水平横向布置的水平导轨副，前端活动架与中间活动板之间装设有呈竖向布置的竖向导轨副，前端活动架的下端部装设有吸盘安装架，吸盘安装架装设有真空吸盘；固定安装竖板的前表面开设有呈“n”形状的活动槽，前端活动架螺装有活动架驱动块，活动架驱动块装设有活动架驱动轴，活动架驱动轴伸入至固定安装竖板的活动槽内且活动架驱动轴装设有嵌插于活动槽内的轴承；固定安装竖板的后表面装设有机械手驱动电机，机械手驱动电机的动力输出轴装设有位于活动槽旁侧且用于拨动活动架驱动轴动作的驱动轴拨动块。通过上述结构设计，本实用新型具有设计新颖、结构简单、稳定可靠性好的优点。附图说明下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。图1为本实用新型的结构示意图。图2为本实用新型另一视角的结构示意图。图3为本实用新型的分解示意图。闵行区粉尘真空搬运机哪家的好

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