江阴工业搬运机械手有几种
且旋转范围为0-360度,机械手13的底部设置有吸盘15,吸盘15的个数为2个,且构成X型,且吸盘15的下端固定有吸头16。工作原理:在使用该气动助力机械手时,先对该装置进行简单的了解,首先接通电源,操作控制面板3,打开启动开关,该装置开始工作,接着调节升降杆的高度至适当的位置,从而带动横臂9和机械手13的移动,直到机械手13下端的吸头16位于重物的正上方,操作调节手轮14,吸盘15上端的连接杆伸长,直到与重物接触即可,此时在气缸4的作用下,吸头16产生吸力,将重物牢牢吸住,之后便可进行移动,在液压缸11的作用下,带动横臂9的上下移动,从而实现机械手13角度的变化,通过控制面板3调节机械手13的旋转,移至需要放置的位置,这就是该气动助力机械手的工作原理。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。栖霞区粉尘搬运机械手推荐厂家!江阴工业搬运机械手有几种
本发明涉及轴承技术领域,更具体地说涉及一种轴承套圈搬运机械手。背景技术:轴承是机械设备基础零部件,被称为机械的“关节”,是装备制造业的重要基础件。随着近年来的轴承行业的不断进步和发展以及机器换人的新目标,轴承自动生产线的发展也得到了飞速的提升。在配套的轴承生产线中的轴承自动搬运机构的应运也越来越。随着轴承行业自动化连线的应运越来越多。设计一种结构简单、成本低廉、试用的轴承搬运机械手就显得十分重要。在连线中配套使用的轴承套圈搬运机械手也越来越,针对单一工作台面上多工位检测、清洗、吹干、探伤、退磁等功能模块的集中应运,现有的机械手无法根据实际空间结构适应。现有轴承套圈搬运机械手大多采用多轴导轨以及气缸移动,成本高、调整范围小、调整耗时。技术实现要素:本发明的目的就是针对现有技术之不足,针对现有技术的不足,提供一种结构紧凑小巧、加工制造成本低、调整范围很大、调整快速的轴承套圈搬运机械手。一种轴承套圈搬运机械手,包括台面底座装置,所述的台面底座装置包括底板、台面支架和台面板,两台面支架分别安装在底板后方的左右两侧上,台面板固设在两台面支架上。江阴工业搬运机械手有几种栖霞区象鼻子搬运机械手推荐厂家!
且固定卡槽的内侧连接有转动盘,所述配重块的右侧设置有转动盘,且转动盘的右侧固定有横臂,所述机械手通过固定接头与横臂相互连接,所述机械手的下方连接有调节手轮,所述机械手的底部设置有吸盘,且吸盘的下端固定有吸头。的,所述配重块和转动盘的中心为同一水平线。的,所述液压缸与横臂、立柱之间均安装有固定连接件。的,所述立柱的上半部分为升降杆,且升降范围为0-2m。的,所述机械手为可旋转装置,且旋转范围为0-360度。的,所述吸盘的个数为2个,且构成X型。与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该气动助力机械手,横臂的尾部固定有配重块,且固定底座牢牢固定机身,工作时的稳定性好,通过升降杆可调节机身的高度,配合可旋转的机械手,移动的范围大,机械化运动,移动的位置准确,适用性强,采用气动提升方式,X型吸盘将重物牢牢固定,提高了安全性,无需人工推动重物,省时省力,操作简单。附图说明图1为本实用新型结构整体示意图。图中:1、固定底座,2、电动机,3、控制面板,4、气缸,5、储气罐,6、配重块,7、固定卡槽,8、转动盘,9、横臂,10、固定接头,11、液压缸,12、立柱,13、机械手,14、调节手轮,15、吸盘,16、吸头。
机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成,智能机械手还具有感觉系统和智能系统。工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。在工业上,自动控制系统有着的应用,如工业自动化机床控制,计算机系统,机器人等。而工业机器人是相对较新的电子设备,它正开始改变现代化工业面貌。实际的机器人由带有腕(或称为手臂)的主机身和机身端部的工具(通常是某些类型的夹持器)组成,同时也包括一个辅助动力系统。本文是对整个设计工作较全的介绍和总机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域,是一门跨学科综合技术。搬运机械手发展前景编辑随着科技日益进步,以前需要人工加工制造的行业开始向自动化技术转变。作为近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备,工业机器人、机械手在现代制造技术领域中扮演了极其重要的角色。溧水区米袋搬运机械手推荐厂家!
机械手可以完成许多工作,如搬物、装配、切割、喷染等等,应用非常5。在现代工业中,生产过程中的自动化已成为突出的主题。各行各业的自动化水平越来越高,现代化加工车间,常配有机械手,以提高生产效率,完成工人难以完成的或者危险的工作。可在机械工业中,加工、装配等生产很大程度上不是连续的。目前在我国机械手常用于完成的工作有:注塑工业中从模具中快速抓取制品并将制品传诵到下一个生产工序;机械手加工行业中用于取料、送料;浇铸行业中用于提取高温熔液等等。本文以能够实现这类工作的搬运机械手为研究对象。下面具体说明机械手在工业方面的应用。1、铸、锻、焊热处理等热加工方面模锻方面,国内大批量生产的3t、5t、10t模锻锤,其所配的转底炉,用两只机械手成一定角度布置早炉前,实现进出料自动化。上海柴油机厂、北京内燃机厂、洛阳拖拉机厂等已有较成熟的经验。2、在实现单机自动化方面各类半自动车床,有自动加紧、进刀、切削、退刀和松开的功能,单仍需人工上下料;装上机械手,可实现全自动化生产,一人看管多台机床。目前,机械手在这方面应用很多,如上海柴油机厂的曲拐自动车床和座圈自动车床机械手,大连第二车床厂的自动循环液压仿行车床机械手。江宁区包装袋搬运机械手推荐厂家!江阴工业搬运机械手有几种
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助力机械手主机a)可实现不同重量物料的重力平衡状态,适用于物料的精确移载操作。b)空载、满载及处理不同工件时,系统可感知其重量变化,并实现载荷在三维空间中的浮动状态,便于精确定位。c)全程平衡、运动顺滑等特点,使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。d)刚性手臂可使机械手带工件越过障碍;水平臂可满足物料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。e)系统可始终保持机械手头部的水平,发挥高作业性。f)关节刹车装置,具有多个回转关节,以实现广域范围内的物料取置;配备有刹车装置,操作者可在操作过程中随时中断机械手的运动。助力机械手气动夹具主机控制与夹具(机械手)集成为一体,方便操作者双手控制工件。主机操作按钮都集成于夹具控制面板上,控制部分及指示灯、指示器等按人体工学原理布置,便于操作及紧急情况的处理。助力机械手执行执行部分是机械手上承担抓(或吸)取物件的机构,由手指、传力(或增力)机构和动力装置等组成。手指是手部中直接承担抓(或吸)取物件的元件。1、手指的抓取机能助力机械手的手指的抓取机能是由被抓取物件和手指决定的。被抓取物件的大小、形状、重量、材质和受外力的约束程度及运动。江阴工业搬运机械手有几种
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