真空吸盘
设置于真空吸盘2上。在本实施例中,所述的柔性链条3设有三根。本实用新型真空吸盘连接采用柔性连接,确保了接触面的有效吻合,对于操作时位置的控制、吸盘框架的变形控制等无任何要求,特别是对于板形很差的带钢进行吸附时适应性更强。软性链条采用360度内对称布置,原始调整时确保真空吸盘的底面水平。配重块要根据软性链条和真空吸盘的重量进行选配,确保真空吸盘吸附下降时的稳定性和对吸附件带钢至少IOKG左右的压靠力。权利要求1.一种真空吸盘吊用吸盘,安装于吸盘连接架,其特征在于,包括,链条固定盘,连接于吸盘连接架;真空吸盘,其上对称设置若干柔性链条,柔性链条另一端连接于链条固定盘;真空吸盘上连接真空软管;配重块,设置于真空吸盘上。2.如权利要求1所述的真空吸盘吊用吸盘,其特征在于,所述的柔性链条设有三根。摘要一种真空吸盘吊用吸盘,安装于吸盘连接架,其包括,链条固定盘,连接于吸盘连接架;真空吸盘,其上对称设置若干柔性链条,柔性链条另一端连接于链条固定盘;真空吸盘上连接真空软管;配重块,设置于真空吸盘上。本实用新型解决了现有吸盘及固定主轴易变形损坏、吸盘吸附难以成功等弊病,有效保证了吸盘和钢板表面的充分接触。溧水区常见真空吸盘推荐厂家!真空吸盘
真空吸盘是工件与真空系统之间的连接组件。所选真空吸盘的特性对整个真空系统的功能有基本的影响。真空吸盘的基本原理1、工件是怎样吸附在真空吸盘上的?与真空系统的环境相比,吸盘和工件之间是一个低压区(真空);由于压力差,工件被反压在吸盘上;Δp=p1–p2;作用力与压力差和有效面积成比例关系、F~ΔpandF~AàF=ΔpxA。2、真空吸盘重要特征内部容积:真空吸盘被抽空的内部容积,直接影响抽气时间;较小曲率半径:能够被吸盘抓起的工件较小半径;密封唇的行程:是指吸盘抽真空后压缩的距离。它直接影响密封唇的相对运动;吸盘的行程:吸盘被抽气时的提升效果。真空吸盘的分类常用的真空吸盘包括扁平吸盘、波纹吸盘、椭圆吸盘和特殊吸盘1.扁平吸盘的性能:定位精度高;小巧的设计和小的内部容积能使抓取时间较小化;实现高侧向力;在平整的工件表面,宽密封唇具有较佳的密封特性;抓取工件时,具有良好的稳定性;大直径吸盘的嵌入式结构可实现高的抽吸力(例如:盘型结构吸盘);底部支撑;大而有效的吸盘直径;吸盘材料种类多。变频吸盘典型的应用区域:搬运表面平整或稍微粗糙的扁平或轻微碟形的工件,如:金属板,纸箱,玻璃板,塑料件和木板。睢宁牛皮袋真空吸盘哪家的好六合区牛皮袋真空吸盘推荐厂家!
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本实施例提供了一种真空吸盘装置,该真空吸盘装置能够外接在机器人的机械臂的端部,以使机器人的机械臂能够执行吸附抓取作业。当然除了机器人外,该真空吸盘装置还适于装配至其他需要执行吸附抓取作业的设备上。如图1所示,该真空吸盘装置包括吸盘安装座10、继电器4、真空吸盘组件和电动破空阀3。真空吸盘组件具体包括真空泵5和真空吸盘9,真空吸盘9与真空泵5连通。继电器4、真空泵5和电动破空阀3均设置在该吸盘安装座10内部。其中,吸盘安装座10是整个真空吸盘装置的安装及固定结构。具体地,如图1所示,该吸盘安装座10包括吸盘底座2和吸盘外壳6,吸盘底座2为板状结构,可选地,吸盘底座2呈圆板状。吸盘外壳6为上下贯通的中空结构,可选地,吸盘外壳6呈圆柱状。吸盘底座2连接在吸盘外壳6的顶部开口处。
所述四脚连盘架5下端与高效吸附盘机构6上端相连接,所述连接脚座1与l型架9为一体化结构,所述l型架9上端内侧与嵌槽接块10外端相焊接,所述滑轨杆架2外侧嵌入安装于嵌槽接块10内,所述滑轨槽11与滑轨杆架2为一体化结构,所述高效吸附盘机构6由吸盘体61、衔接圈柱62、支撑轴柱63、活动螺栓64、伸缩弹簧65、上顶盘66、内环胶吸盘67、外环胶吸盘68、环形胶槽盘69、分隔条610、穿孔轴槽611组成,所述吸盘体61上端与上顶盘66下端为一体化结构,所述上顶盘66上端与衔接圈柱62下端相粘合,所述支撑轴柱63下端与衔接圈柱62上端相焊接,所述活动螺栓64下端与支撑轴柱63上端相粘合,所述伸缩弹簧65内环与支撑轴柱63外环为同一轴心,所述活动螺栓64下端与伸缩弹簧65上端相连接,所述吸盘体61与内环胶吸盘67为一体化结构,所述分隔条610后端与吸盘体61前段相粘合,所述外环胶吸盘68与吸盘体61为一体化结构,所述环形胶槽盘69后端与吸盘体61前端相贴合,所述穿孔轴槽611与上顶盘66为一体化结构,所述操控机体7下端与四脚连盘架5上端相连接,所述万向轮8上端与l型架9下端相焊接,所述支撑轴柱63上端通过活动螺栓64与四脚连盘架5下端相连接,所述所述接电器3与操控机体7为一体化结构。江宁区象鼻子真空吸盘推荐厂家!
真空泵通过导气管和所述吊架真空腔连通,吊架真空腔通过导气管和所述吸盘连通。地,所述吸盘的吸附面沿边沿设有由C型钢围成的钢圈,所述C型钢的开口两侧设有带有弧形边的倒钩;所述C型钢上设有截面为工字型的密封圈,所述倒钩卡在所述密封圈两侧的凹槽中。地,所述倒钩的厚度大于密封圈两侧的凹槽的宽度,所述倒钩的长度大于凹槽的深度。地,所述吸盘包含第1吸盘、第二吸盘和第三吸盘,所述第1吸盘、第二吸盘和第三吸盘并列设置在所述第二横梁的下部。地,所述第1吸盘、第三吸盘通过第1通气管和吊架真空腔连通,所述第二吸盘通过第二通气管和吊架真空腔连通。地,所述第1通气管上设有第1换向阀,所述第二通气管上设有第二换向阀;第1换向阀、第二换向阀分别设在吊架上。本实用新型的有益效果是,通过将吊架内部设置成储存真空气体的腔体,节省了储气囊的占用空间,减小了脱模夹具的体积;通过在吸盘边沿的C型钢上设置有弧形的倒钩,使密封圈在上下方向上和C型钢紧密的贴合在一起,增加了倒钩和密封圈的接触面积,从而增大了C型钢与密封圈之间的牵扯力;解决了现有技术中存在的脱模夹具的吊架、储气囊均是单独设置的,整体体积比较大的问题。雨花台区多功能真空吸盘推荐厂家!睢宁牛皮袋真空吸盘哪家的好
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