江宁区工业搬运机械手

时间:2022年06月01日 来源:

    电动推杆6左端下侧装配有升降按钮,且升降按钮通过导线与电动推杆6相连接,凹型手臂座8前端面装配有伸缩按钮,且伸缩按钮通过导线与微型电动伸缩杆15相连接。万向轮1设有脚踩制动结构,凹型手臂座8前端面右侧装配有照明按钮,且照明按钮通过导线与蓄电池11相连接,照明灯17通过导线与照明按钮相连接。作为本实用新型的一个实施例:在进行使用时,首先使用人员对本实用新型进行检查,检查是否存在缺陷,如果存在缺陷的话就无法进行使用了,此时需要通知维修人员进行维修,如果不存在问题的话就可以进行使用,工作人员通过万向轮1将本实用新型移动至合适位置,通过脚踩制动结构将万向轮1制动,工作人员按下移动按钮,蓄电池11将电能传送至旋转电机14,旋转电机14带动丝杆12转动,丝杆12上的固定板5在丝杆12上左右移动,固定板5后侧的滑动槽在滑动杆4上稳定移动,该设计方便工作人员调节机械手的左右横向距离,工作人员需要调节机械手的使用高度时,按下升降按钮,电动推杆6带动第1固定块7以及凹型手臂座8向上或向下移动,该设计方便工作人员调节机械手的使用高度,工作人员需要调节机械手的前后距离时,通过伸缩套杆9调节机械手的前后距离。雨花台区工业搬运机械手推荐厂家!江宁区工业搬运机械手

    将铁板转运至需要码垛的位置,电磁铁吸板关闭,将铁板放落至需要码垛的位置。从而实现了铁板的自动转运和码垛。本机械手采用电磁铁吸板取代了传统机械手中的抓爪,简化了对铁板抓取的控制,方便了铁板的吸取和堆放。的,所述控制显示单元还包括漏电检测单元、定时计数单元和数据存储单元,所述漏电检测单元、定时计数单元和数据存储单元的信号输出端分别与单片机的信号输入端连接。漏电检测单元可以自动检测本系统的漏电状态,保护系统的安全运行;定时计数单元可以自动对搬运的货物进行计数并反馈至单片机,较后存储在数据存储单元中。本实用新型提供的一种铁板自动搬运机械手的有益效果在于:本铁板自动搬运机械手结构简单、操作灵活,可以实现铁板的自动搬运和码垛,提高了铁板搬运的效率,同时本机械手采用电磁铁吸板取代了传统机械手中的抓爪,简化了对铁板抓取的控制,方便了铁板的吸取和堆放。附图说明图1为本实用新型的立体结构示意图。图2为本实用新型的控制原理图。图中:100、立柱;200、大臂旋转安装座;210、第1旋转电机;300、大臂支撑座;400、限位架;500、液压缸;600、控制显示单元;610、单片机;620、显示器;630、按键;640、电源模块。江宁区工业搬运机械手江宁区常见搬运机械手推荐厂家!

    安装在小臂800下端的支撑架900;以及安装在支撑架900上的电磁铁吸板910。参照图2所示,所述控制显示单元600包括显示器620、单片机610和电源模块640,所述显示器620上设置有按键630,所述显示器620、按键630和电源模块640的信号输出端分别与单片机610的信号输入端连接,所述单片机610的信号输出端分别与显示器620、液压缸500、第1旋转电机210、第二旋转电机720和电磁铁吸板910的信号输入端连接。通过显示器620上的按键630可以输入搬运过程中的各个参数,然后通过单片机610控制液压缸500、第1旋转电机210、第二旋转电机720和电磁铁吸板910按照输入的参数动作。本铁板自动搬运机械手的工作原理是:正常工作时,通过控制显示单元600可以自动控制第1旋转电机210驱动大臂700旋转,将大臂700旋转至铁板上方时,再通过控制显示单元600控制第二旋转电机720驱动小臂800旋转至铁板的适合位置,然后再控制电磁铁吸板910启动将铁板吸附,然后再驱动液压缸500向下动作,驱动大臂700和小臂800向上动作将铁板提起,较后再控制第1旋转电机210和第二旋转电机720分别驱动大臂700和小臂800旋转,将铁板转运至需要码垛的位置,电磁铁吸板910关闭,将铁板放落至需要码垛的位置。

    306通孔;307键槽;308旋转轴;309旋转电机;310机械臂;311升降油缸;312导向杆;313上触点;314下触点;315导向板;316上行程开关;317下行程开关。具体实施方式下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例只用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。如图1-6所示,本发明提供一种玻璃搬运机械手,包括基座301、机械臂310、旋转机构、升降机构和抓取装置,所述旋转机构固定在所述基座301上,所述机械臂310固定在所述旋转机构上,所述抓取装置通过所述升降机构固定在所述机械臂的端部;所述旋转机构包括固定台305和旋转台304,所述固定台305内设有通孔,所述通孔内设有旋转轴308,所述旋转轴308的一端与旋转电机309相连,另一端与所述固定台305上的旋转台304相连,所述旋转电机309穿过所述基座301的上底板置于所述基座301内,所述机械臂310固定在旋转台304上;所述旋转轴308内设有键槽307,所述旋转电机309的一端置于所述键槽307内;所述旋转台304中设有若干个贯穿的安装孔302,所述安装孔302内设有紧固件303,所述紧固件303将所述旋转轴308和旋转台304连接在一起;所述升降机构包括升降油缸311。溧水区工业搬运机械手推荐厂家!

    成本低、结构紧凑、调整范围很大、调整快速。且其结构紧凑小巧、加工制造成本低、调整范围很大、调整快速,提高了自动化程度。具体实施方式下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细描述。如图1-5所示,本发明为一种轴承套圈搬运机械手。本实施例所述的轴承套圈搬运机械手,包括台面底座装置,所述的台面底座装置包括底板1、台面支架2和台面板3,两台面支架2分别安装在底板1后方的左右两侧上,所述的台面支架2为工字形结构,台面板3固设在两台面支架2上;所述的轴承套圈搬运机械手还包括前后移动装置、夹紧松开装置以及左右移动装置。所述的前后移动装置包括前后移动导轨15、机械手安装底板16、前后移动气缸19、前后移动气缸支架24、前后移动气缸连接块25,两前后移动导轨15安装在底板1的前方上,机械手安装底板16安装在前后移动导轨15上,前后移动气缸支架24安装在底板1后方且在机械手安装底板16的中间位置上,前后移动气缸支架24为L形结构,前后移动气缸19安装在前后移动气缸支架24上,前后移动气缸连接块25一端与机械手安装底板16连接,另一端连接在前后移动气缸19上,由前后移动气缸连接块25推动机械手安装底板16前后移动。溧水区包装袋搬运机械手推荐厂家!江宁区工业搬运机械手

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