贵州驱动器定制

伺服驱动器在设计上控制精确、转矩合理并且功能丰富，对各种旋转伺服驱动器以及线性定位系统提供有效支持。伺服驱动器采用先进的控制技术、调试极为简易并且结构极为紧凑，具有很强的连接能力，**注重精确定位、速度控制或转矩效率的全球市场。伺服驱动器通常种类广。伺服驱动器连续工作功率输出为300瓦至50000瓦。由于在某些驱动器中可使用峰值电流运行5秒钟（通常是额定连续电流的3倍），因此许多应用可采用较小的伺服驱动器，并且可提高伺服驱动器系列的动态性能。伺服驱动器维修要怎么处理?贵州驱动器定制

伺服驱动器是一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高质量产品。那么伺服驱动器维修要怎么处理，以下是方法：示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出。故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。处理方法：可以用直流电压表检测观察。长春常见伺服驱动器有哪些伺服驱动器高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理?

伺服驱动器的接地8个注意事项如下：①正确的屏蔽接地处，是在其电路内部的参考电位点上，这个点取决于噪声源和接收是否同时接地，或者浮空。②要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。③避免多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生电流。④在交流电源与驱动器直流总线之间没有隔离的情况下，不能将直流总线的非隔离端口或非隔离信号接在地面上，会导致设备损坏及人员伤害等情况。⑤避免伺服驱动器接到外部电源的地，将直接影响到控制器和驱动器的工作。⑥交流的公共电压并不是对大地的，在直流总线和大地之间可能会有很高的电压，禁止直接接地。⑦在伺服系统中，公共地与大地在信号端必须要连接在一起。⑧为了保持命令参考电压的恒定，要将伺服驱动器的信号地接到控制器的信号地。

日常生活中遇到伺服驱动器故障维修需注意哪几点？1、先想后做。先想好怎么做，再实际动手。先分析判断，再进行伺服器维修。2、不懂要问。不确定的情况，要查资料，咨询同事，TSL2，TAM后，才动手。3、先外后内。先观察使用周围环境。设备位置、电源、连接、其它设备、温度与湿度是否正常。之后看设备故障的现象。显示的内容，及它们与正常情况下的异同。再看设备内部情况。灰尘、是否腐蚀、连接、器件的颜色、部件的形状、指示灯的状态等。看设备的软硬件配置安装了何种硬件，资源的使用情况。使用的是使种操作系统，其上又安装了何种应用软件。硬件的设置驱动程序版本等。4、先软后硬。先检查软件问题，当可判软件环境是正常时，如果故障不能消失，再从硬件方面着手检查。5、分清主次。在复现故障现象时，有时可能会看到一台故障机不止有一个故障现象，而是有两个或两个以上的故障现象(如：启动过程中无显，但机器也在启动，同时启动完后，有死机的现象等)，为时，应该先判断、维修主要的故障现象，伺服器维修次要故障现象，有时可能次要故障现象已不需要维修了。购买伺服驱动器时要根据自身需求去购买，而不是随便买。

伺服驱动器维修检测方法：1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出。故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。处理方法：可以用直流电压表检测观察。2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快。故障原因：无刷电机的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位。故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。故障原因：偏差电位器位置不正确。处理方法：重新设定。在伺服控制系统中，伺服驱动器相当于大脑，执行电机相当于手脚。南昌常用的伺服驱动器

在不使用伺服驱动器的情况下，也要定期对其进行整体检查，以保证其使用寿命。贵州驱动器定制

伺服驱动器运行时出现异常声音或抖动现象，如何处理?①伺服配线：a.使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损。b.检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近。c.检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。②伺服参数：a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数。b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值。c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置。d.伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。③机械系统：a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧。b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常。c.确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。贵州驱动器定制