锡山区多功能真空吸盘原理

    在本实施例中，如图1所示，设置有五个第二接口702以及五个真空吸盘9。五个真空吸盘9在吸盘气腔体7均匀分布。当然在其他实施例中，真空吸盘9的数量和排布形式可以根据需求进行调整。进一步地，为了便于将该真空吸盘装置连接在机器人的机械臂上，该真空吸盘装置还包括连接结构1。如图1所示，在本实施例中，连接结构1为机械臂连接法兰，机械臂连接法兰的下端与吸盘底座2连接，上端用于与机械臂连接。可选地，机械臂连接法兰可以根据机械臂的型号进行适配。当然在其他实施例中，连接结构1也可以为快换接头等能够实现快速连接的结构。该真空吸盘装置的工作原理为：电动破空阀3和真空泵5的电源连接在继电器4上，继电器4可以外接电源线和信号控制线，继电器4通过控制机构发出的外部控制信号来切换电动破空阀3和真空泵5之间的通断。真空泵5的抽气口经气管以及气动接头8与吸盘气腔体7相连，在真空泵5的带动下真空吸盘9吸附待吸附件。电动破空阀3为两通气口式阀门，第1通气口经气管以及气动接头8与吸盘气腔相通，第二通气口与外界大气相通。当真空泵5工作时，电动破空阀3闭合，与大气之间断开，真空泵5通过气动接头8以及吸盘气腔体7吸取真空吸盘9与待吸附件之间的空气，形成真空负压。浦口区多功能真空吸盘推荐厂家！锡山区多功能真空吸盘原理

    三)有益效果本实用新型提供了一种曝光机真空吸盘。具备以下有益效果：(1)、该曝光机真空吸盘，通过在吸盘腔外部设置有外壳，可以有效加强曝光机真空吸盘的强度，使得曝光机真空吸盘不易受损，同时通过在外壳内部两侧固定连接有支撑柱，并在支撑柱另一端固定连接有第1弹簧柱，使得支撑柱通过第1弹簧柱与吸盘腔外壁两侧相连，外壳内侧下方通过第二弹簧柱与吸盘腔外壁下方相连，从而可以防止曝光机真空吸盘的压缩变形的问题，并且保证了真空吸盘的大范围使用，有效延长曝光机真空吸盘的使用寿命，降低曝光机真空吸盘的更换费用。(2)、该曝光机真空吸盘，通过在吸盘腔内壁两侧开设有卡口，并在卡口之间可拆卸连接有过滤装置，通过设置的过滤装置可以有效防止曝光机真空吸盘在工作时杂物进入到真空吸盘以及真空泵内部，防止杂物进入到吸盘内腔造成真空吸盘的吸附能力减弱的情况，提升真空吸盘的使用寿命，同时通过设置的环形架、第1支撑架和第二支撑架、过滤网、中心定位块、卡杆、滑轨、滑动座、复位弹簧以及移动块之间的相互配合，可以极大的方便了在不使用过滤装置时的拆卸工作，同时便于更换。附图说明图1为本实用新型整体的结构示意图；图2为本实用新型结构的剖视图。锡山区多功能真空吸盘原理江宁区粉尘真空吸盘推荐厂家！

    所述腔体5和吸盘1的底部及吸盘1和底座13的中心部位分别设有第1水气通道7和第二水气通道8及吸盘主水气通道9和底座水气通道15；所述第1水气通道7、第二水气通道8均为十字环形交叉式通道，所述第1水气通道7和第二水气通道8相互对称，且十字形与环形交叉部位分布有吸盘辅助水气通道10；所述腔体5外缘处的吸盘1上设有凸台4，所述内多孔陶瓷板2和外陶瓷环3高于凸台4；所述吸盘1上部近外缘处开设有吸盘安装孔12，所述底座13上开设有与所述吸盘安装孔12相匹配的螺纹孔14，采用螺钉通过吸盘安装孔12和螺纹孔14将吸盘1固定在底座13上，所述吸盘1底部开设有吸盘密封槽11，所述底座13底部开设有底座密封槽16，所述底座13上开设有底座安装孔17，用于固定底座13。所述吸盘1和底座13均为不锈材质。所述外陶瓷环3为不透气材质。本实用新型中，所述环形槽6保证了外陶瓷环3和腔体5内壁的有效粘接；所述腔体5底部第1水气通道7作为导流通道，使得真空和水流均匀的通过内多孔陶瓷板2，又使得内多孔陶瓷板2与外陶瓷环3在真空吸附时和腔体5底部有更大的接触面积，以避免产生过大形变；所述吸盘1底部第二水气通道8，既防止真空和水流集中在中心部位，起到导流作用。

    这时，只第二吸盘42和吊架真空腔连通，用于吸附较小的混凝土管片8。参照图3，吸盘4的吸附面沿边沿设有由C型钢14围成的钢圈，C型钢14的开口两侧设有带有弧形边的倒钩141，C型钢14上设有截面为工字型的密封圈15(图4示)，倒钩141卡在密封圈15两侧的凹槽151中(图5示)，倒钩141的厚度大于密封圈15两侧的凹槽151宽度，倒钩141的长度大于凹槽151的深度。当混凝土管片14处于提吊吸附状态时，混凝土管片14的重量通过密封圈15的抗剪切能力传递到C型钢14上，C型钢14将重量传递到吸盘结构上；倒钩141的设计使密封圈15在上下方向上紧密的和C型钢14贴合在一起，增加了倒钩81和密封圈15的接触面积，加强了C型钢14与密封圈15之间的牵扯力、密封性；且密封圈15本身具有足够的弹性强度，不只能够和粗糙的混凝土表面形成较好的密封效果，而且能够抵抗混凝土管片8被吸附吊起时的撕扯力。工作时，起重设备将吊架吊起，并根据混凝土管片8的大小将第1换向阀5、第二换向阀6切换至正确的位置；再打开真空泵7，将吊架真空腔内抽成真空，然后使吸盘4对准混凝土管片8，在大气压力下，吸盘4将混凝土管片8吊起并放到规定的位置。本实用新型的用于混凝土管片的直提式真空吸盘。六合区象鼻子真空吸盘推荐厂家！

    波纹吸盘的特性：对与不平整的表面有良好的适应性；抓取工件时有提升的效果；不同高度的补偿；轻柔地抓取易损工件；柔软的底部波纹；吸盘的柄部和上部波纹硬度高；柔软的适应性强的锥形密封唇；底部支撑；吸盘材料种类多。波纹吸盘的典型的应用领域：搬运碟形的不平整的工件,如：汽车金属板，纸箱，塑料件，铝箔/热塑包装的产品，电子零件。3.椭圆吸盘的性能：较佳的利用可吸取面；适用于长的凸面工件；硬度增强的真空吸盘；尺寸小吸力大；像扁平和波纹吸盘一样通用；多样的吸盘材料；嵌入式结构有高的抓取力（盘型吸盘）。椭圆吸盘的典型的应用区域:搬运狭长而且抓取面很小的工件：如管件，几何形工件，木条，窗架，纸箱，锡箔/热塑包装产品。4.特殊吸盘：像普通吸盘一样具有普遍性；吸盘材料和形状的特殊性，使其可用于特定应用区域/企业；特殊吸盘的典型的应用区域：搬运特殊性能的工件。如易碎的、多孔的、易变形的表面结构。栖霞区象鼻子真空吸盘推荐厂家！锡山区多功能真空吸盘原理

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