浙江1218多圈RS485光电绝对值编码器采集
T=4—11us;t1=1—5.5us;t2≤1us;t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未画)。实际使用中,为保证信号的稳定与较远的传输距离,推荐参数如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(实际读数延迟时间)=3~4us;t3=15us。编码器输出为格雷循环码,接收后先以异或的方式,从高位开始解码为二进制码。编码器安装无需找零。安装完毕后,当设备运转到机械零点时将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触,当前信号即为编码器输出的实际位置,以此信号做计算即可。光电多圈绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司。浙江1218多圈RS485光电绝对值编码器采集
读数据:上位机发送:D+地址+0D编码器回:X+地址+>+符号位+数据位+0D例:上位机发送4430310D编码器回:5830313E2BD;读参数:(参数设置线接高电平时有效)上位机发送:D+00+A+0D编码器回:X+地址+a+方向+波特率+工作模式+0D例:上位机发送:4400410D编码器回:3090D(编码器地址01,顺时针增加,波特率19200,被动模式。);设置地址:(参数设置线接高电平时有效)上位机发送:D+地址+B+新地址+0D编码器回:X+地址+b+新地址+0D例:上位机发送:**编码器回:**(将地址01改为02)。浙江光电多圈绝对值编码器供应商桁萱自动化科技(上海)有限公司为您提供光电多圈绝对值编码器,有想法可以来我司咨询!
数据处理:编码器输出为格雷循环码,接收后先以异或的方式,从高位开始解码为二进制码。编码器安装无需找零。安装完毕后,当设备运转到机械零点时将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触,当前信号即为编码器输出的实际位置,以此信号做计算即可。注意事项:(如未仔细阅读注意事项,而造成编码器的损坏,不在质保范围内。)*编码器属精密仪器,请勿敲击、撞击或跌落编码器,尤其在转轴端,请轻拿轻放,小心使用。*保证编码器电源在10-30Vdc范围内,并做好隔离,防止电网内大型起动电气对编码器产生冲击。
单圈18位RS485协议绝对值编码器:机械尺寸图:夹紧同步法兰(电缆输出或插头输出可选);60mm外径6/8/10mm轴径可选20mm轴长轴向出线可选夹紧法兰(电缆输出或插头输出可选);60mm外径6/8/10mm轴径可选20mm轴长轴向出线可选同步法兰/伺服法兰(电缆输出或插头输出可选);60mm外径6mm轴径10mm轴长轴向出线可选通孔轴套法兰(电缆输出或插头输出可选);60mm外径 8-15mm孔径可选。波特率:4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.帧格式:数据位8位,停止位1位,无奇偶校验,无控制流。桁萱自动化科技(上海)有限公司是一家专业提供光电多圈绝对值编码器的公司,欢迎您的来电!
导出当前参数:即将保存的当前参数另存到电脑指定的地方存储起来。以便日后再次使用的时候直接导入存储参数即可。导入存储参数:即将之前导出的当前参数导入到软件中,即可使用。Modbus通讯的注意事项:1.通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高,传输距离越近、但也越稳定,反之亦然。2.在外部电磁干扰强时,外部置位线在对编码器置位需接高电平,但置位结束后建议强制接低电平,以防止编码器由于外部干扰而突然回零。3.在外部电磁干扰强时,RS485接线比较好使用双屏蔽电缆。4.多个编码器接上位机时,由于编码器返回数据没有奇偶校验,故建议在上位机编程时在时间上对各个编码器返回的数据进行区分。5.当系统中有电动机时,编码器电源需与其他电源隔离。由于RS485电路是差分形式的,A+,B-都是带电压的,常时间接地或接高电平都会造成RS485电路损坏。光电多圈绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,有需求可以来电咨询!深圳1218多圈MOBUS-RTU光电绝对值编码器安装
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修改输出帧模式报文如下:编码器默认标准帧IDDATA标准帧04扩展帧编码器回:IDDATA00000000修改方向报文如下:编码器默认顺时针数据增加IDDATA顺时针05逆时针编码器回:IDDATA、修改编码器单圈分辨率报文如下:编码器默认分辨率262144IDDATA00000400编码器回:IDDATA、修改编码器置位值报文如下:编码器默认编码器置位值1IDDATA01000000编码器回:IDDATA、修改编码器传输周期报文如下:编码器默认编码器传输周期16msIDDATA10000000编码器回:IDDATA、编码器置位报文如下:IDDATA00000000编码器回:IDDATA、编码器读取参数报文如下:ID固定是601IDDATA00000000编码器回:IDDATA00100000地址+分辨率4个字节+置位值4个字节32000000地址+波特率+方向+主/被动模式+帧格式+输出时间发送成功601DATASTANDARD0000001接收182DATASTANDARD1000001接收182DATASTANDARD00000010、编码器读数据报文如下:IDDATA00000000。浙江1218多圈RS485光电绝对值编码器采集
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