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它是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流；It1相当于与转矩成正比的电枢电流)，然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好27.江西变频器6SL3262-1AB00-0DA0

变频器的正确选择对于控制系统的正常运行是非常关键的。选择变频器时必须要充分了解变频器所驱动的负载特性。人们在实践中常将生产机械分为三种类型:恒转矩负载、恒功率负载和风机、水泵负载。恒转矩负载：负载转矩ＴＬ与转速ｎ无关，任何转速下ＴＬ总保持恒定或基本恒定。例如传送带、搅拌机，挤压机等摩擦类负载以及吊车、提升机等位能负载都属于恒转矩负载。变频器拖动恒转矩性质的负载时，低速下的转矩要足够大，并且有足够的过载能力。如果需要在低速下稳速运行，应该考虑标准异步电动机的散热能力，避免电动机的温升过高。广西变频器6SL3224-0XE41-6UA0变频器容量选定的过程，实际上是一个变频器与电机的比较好匹配过程。

变频器驱动的电机受到尖峰电压的冲击后，它的实际寿命与很多因素，包括，温度、污染、振动、电压、载波频率以及线圈绝缘的工艺等因素有关。变频器的载波频率越高，输出电流波形越接近正弦波，这会降低电机的运行温度，从而延长绝缘的寿命。但是，更高的载波频率意味着每秒钟产生的尖峰电压数量更多，对电机的冲击的次数更多。图4给出了绝缘寿命随着电缆长度与载波频率的变化。从图中可知，对于200英尺长的电缆，当载波频率从3kHz提高到12kHz（变化4倍）时，绝缘的寿命从大约8万小时降低到2万小时（相差4倍）。

有些化工和塑料厂，有腐蚀性气体以及粉尘静电，变频器并没有做任何防护，也没有购买专业的变频器使用，变频器直接装在车间里边，没有单独隔开，往往一年半载就坏了。粉尘和腐蚀，直接会伤害到电路板和焊接接头本身，而带来的静电或者绝缘不良，直接会让电子元件击穿而损坏。有些设备震动非常大，比如冲床，这种场合使用变频器，如果变频器和设备随机安装，也会跟着一起颠簸震动，时间长了，变频器线路接头出会松动，而电路板的焊锡时间长了也会震松造成类似虚焊之类的问题而损坏。过电压报警一般是出现在停机的时候，其主要原因是因为减速时间太短或制动电阻及制动单元有问题。

变频器过热故障原因：1、周围环境温度过高原因：变频器内部是由无数个电子器件构成的，其工作时会产生大量的热量，尤其是IGBT工作在高频状态下，产生的热量会更多。如果环境温度过高，也会导致变频器内部元器件温度过高，为保护变频器内部电路，此时变频器会报温度高故障并停机。对策：降低变频器所在场所的温度，如可以加装空调或风扇等强制制冷措施。2、变频器通风不良原因：如变频器本身的风道堵塞或控制柜的风道被阻塞时，会影响变频器内部的散热，导致变频器过热报警。对策：定期检修变频器，***其风道的垃圾，顺畅风道。变频器风机轴承润滑液干枯，影响使用。广西销量好的变频器6SL3224-0BE33-0UA0

高压滤波电容长期不用容易鼓包，低压电解电容容易漏液。江西变频器6SL3262-1AB00-0DA0

进口牌子变频器，因为积累了多年的工艺数据，而且使用的元件比较可靠，总体损坏的概率要比国产变频器低一些，而一些大品牌的变频器，因为有严谨的质量管理体系，使用寿命也会比小牌子的长。贵点的变频器，使用的模块耐压值会高一点，而电流过载能力要强一点，电解电容这些容易老化的配件也相对会选择好一点的，整体也没有那么容易坏。中国的电网谐波比较多，而很多中小企业客户，对变频器的使用环境也没有太在意，使用的环境比较恶劣，变频器设计时候，往往需要面对这些细节，如果厂家设计时候忽视这些问题，也容易出现问题。变频器高频高压大电流长期工作，虽然被其他设备干扰可能性比较低，但是自身影响自身的情况并不少见，合适的PCB布板和合理的软件设计非常重要，不同厂家出品的产品会有差异。江西变频器6SL3262-1AB00-0DA0

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