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位置控制部443基于来自参数文件生成部441的指令位置(位置指令值)与根据来自旋转检测装置442的旋转相位信息得到的实际位置的位置偏差，生成速度指令。微分器446通过对从旋转检测装置442得到的实际位置进行微分，得到z2轴马达71的速度信息。速度控制部444基于来自位置控制部443的速度指令值与z2轴马达71的速度信息的偏差，生成扭矩指令(电流指令)。电流控制部445根据来自速度控制部444的扭矩指令值与基于从电流检测器142反馈的实际电流的检测值而得到的实际扭矩的偏差，生成使z2轴马达71驱动的电力转换器(未图示)的驱动信号。此外，z2轴马达71的速度信息例如能够根据旋转相位信息的频率来计算。电流控制部445基于来自速度控制部444的扭矩指令值(电流指令值)与通过电流检测器142检测到的实际电流的偏差，生成电力转换器的驱动信号。2-2：由载荷测定装置200进行的元件保持装置30的异常判定在本实施方式中，马达信息获取部470获取马达控制装置140对于z2轴马达71的扭矩指令值而得到的马达信息。换句话说，马达信息获取部470获取基于速度控制部444输出的扭矩指令值而得到的马达信息。而且，马达信息获取部470将成为马达信息的扭矩指令值的推移数据存储于存储装置110。电子料回收，就选上海海谷电子有限公司有限公司，用户的信赖之选，有需要可以联系我司哦！金山区批量电子料回收服务

本发明涉及电子元件安装方法及电子元件安装机。背景技术：已知有一种电子元件安装机，具备：安装头，具有绕着与铅垂方向平行的旋转轴线旋转的旋转头及能够保持元件的多个元件保持部；及元件相机，从下方拍摄旋转头及保持于多个元件保持部的电子元件。在专利文献1中公开了如下的技术：在使吸附于吸嘴的电子元件向电路基板上的安装位置移动的中途，利用元件相机来拍摄所吸附的电子元件，并对该拍摄到的图像进行处理，来判定电子元件的吸附位置偏差量或吸附姿势等。在此，在进行电子元件的安装作业之前，在元件保持部未保持电子元件的状态下通过元件相机拍摄旋转头，基于通过拍摄而得到的准备图像数据来掌握元件保持部的位置。电子元件安装机在元件的安装作业时，通过元件相机拍摄保持于多个元件保持部的电子元件，测定基于通过拍摄而得到的元件图像数据所掌握的电子元件的位置与根据准备图像数据而掌握的元件保持部的位置之间的位置偏差量。对于这一点，在进行安装头的更换时，有时以安装头的旋转轴线未与铅垂方向严格地平行的状态安装安装头。在该情况下，在通过基于元件相机的拍摄而得到的图像中，元件保持部的位置因旋转头的分度角度而不同。因此，以往。静安区大量电子料回收电子料回收，就选上海海谷电子有限公司有限公司，有需求可以来电咨询！

控制装置100不需要在从元件供给位置向基于元件相机41的拍摄位置移动为止的期间使旋转头33旋转，而能够在到达元件相机41的拍摄位置之后立即开始基于元件相机41的拍摄。由此，元件安装机1能够顺畅地进行元件p的安装作业。角度信息取得部133取得旋转头33的分度角度信息。在本实施方式中，图像处理装置130在元件保持部35拾取应拾取的后的元件p时，通过角度信息取得部133取得旋转头33的分度角度信息。提取部134从存储于存储装置110的八个模式的准备位置信息之中提取出与同角度信息取得部133取得的旋转头33的分度角度一致的分度角度建立了关联的准备位置信息作为特定位置信息。测定部135将元件拍摄部131通过元件相机41的拍摄而得到的元件图像g与提取部134提取出的特定位置信息进行比较，测定根据特定位置信息识别出的元件保持部35各自的位置与根据元件图像g识别出的元件p的位置之间的位置偏差量。基板拍摄部136通过基板相机42来拍摄设于电路基板k的基板标记(未图示)。安装控制部120基于基准标记的位置和通过基于测定部135的测定而得到的位置偏差量来算出元件p相对于电路基板k的安装位置，并将元件p向通过算出而得到的安装位置安装。1-5.元件安装处理的概要接下来。

元件安装机1能够将用于对旋转头33进行分度的时间确保为从基于元件相机41的拍摄位置至电路基板k(基板相机42的拍摄位置)为止的移动所需的时间较长的长度。由此，由于电子元件安装处理能够在从安装头32到达元件相机41的拍摄位置至开始基于元件相机41的拍摄为止的期间产生待机时间，因此能够高效地进行元件p的安装作业。另外，在本实施方式中，在元件安装机1中设有多个作为升降装置的z轴驱动装置(z轴驱动装置90a及第二z轴驱动装置90b)。由此，在安装处理(s4)中，在s41的处理中，能够减小旋转头33的旋转量。因此，电子元件安装处理能够在开始保持于元件保持部35a的元件p的安装动作之前产生用于旋转头33的分度的待机时间，因此能够高效地进行元件p的安装作业。在s41及s42的处理之后，安装处理(s4)进行基于安装控制部120的控制，将保持于元件保持部35的元件p向电路基板k安装。此时，控制装置100进行基于图像处理装置130的控制，通过基板相机42来拍摄设于电路基板k的基板标记。并且，安装控制部120向基于基板标记的位置与由测定部135测定出的位置偏差量而算出的位置安装元件p。如以上说明的那样，电子元件安装处理在元件保持状态确认处理(s3)中。上海海谷电子有限公司有限公司是一家专业提供 电子料回收的公司，欢迎您的来电哦！

图4是简略地表示元件安装机1的侧视图。在元件安装机1中，在搭载有基板输送装置2、元件供给装置3及元件安装装置4的装置主体5的内部形成有回收箱61，已使用罩带520被送入该回收箱61而被回收。另外，在元件安装机1的电子元件安装装置中，构成有将取出了电子元件55的载带的已使用部分(已使用载带)510向回收箱61输送的带回收部。在带回收部设有将已使用载带510向回收箱61引导的排出通道62。载带51如上述那样被链轮31送出，取出了电子元件55的已使用载带510被直接送出。因此，在已使用载带510的行进方向上，作为朝向回收箱61的通路而设有排出通道62。从带式供料器6的前端送出的已使用载带510因失去支撑而因自重而挠曲，而朝着下方的回收箱61前进。排出通道62以与这样的已使用载带510的排出路径一致的方式形成。排出通道62形成有朝着带式供料器6横向(机体前方侧)地开口的矩形的带投入口620(参照图5)，并从该带投入口620起经由弯曲部分而向下方的回收箱61呈筒状地延伸。排出通道62的与带投入口620相反的下端连接于回收箱61的上表面开口部。并且，该排出通道62以不仅与一个带式供料器6对应，也与多个带式供料器对应的方式形成为与设备台8一致的宽度尺寸(参照图5)。上海海谷电子有限公司有限公司是一家专业提供 电子料回收的公司，期待您的光临！苏州废旧电子料回收服务

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根据本发明的方面，提供一种电子元件与电路板的连接方法，所述电子元件包括至少一个焊盘，所述电路板包括与所述焊盘相对应的通孔，所述连接方法包括：在所述电路板的表面放置所述电子元件，使得所述焊盘与相应的所述通孔一一对齐；形成位于所述焊盘和/或位于所述表面的所述通孔处的导电胶；翻转所述电路板，使得所述电路板的第二表面朝上，其中所述第二表面和所述表面彼此相对；以及形成填充于所述通孔内的第二导电胶，所述导电胶和所述第二导电胶提供所述电路板与所述电子元件之间的电连接。推荐地，所述电路板包括绝缘层、第二绝缘层以及金属层，所述金属层位于所述绝缘层和所述第二绝缘层之间，所述通孔贯穿所述绝缘层、所述金属层和所述第二绝缘层；其中，所述通孔在所述第二绝缘层的截面积大于在所述绝缘层的截面积，以暴露出所述金属层的部分表面；所述表面为所述绝缘层的暴露表面，所述第二表面为所述第二绝缘层的暴露表面。推荐地，所述导电胶将位于所述表面的所述通孔封闭。推荐地，还包括：在形成所述导电胶之后，烘干所述导电胶；和/或在形成所述第二导电胶之后，烘干所述第二导电胶。推荐地，所述导电胶和所述第二导电胶为金属系或碳系环氧树脂胶粘剂。推荐地。金山区批量电子料回收服务

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