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本实用新型涉及一种电子元件分离装置,属于电子元件技术领域。背景技术:引脚通常用于各类电子元器件中,如电容器、二极管、三极管、变压器、电阻器等,起到连接作用,现有技术中,在组装有引脚一类的电子元器件时,需要将引脚安装在电子元器件的相应位置,因此在组装前,需要将引脚输送到与电子元器件组装的工位上,由于引脚细小且长,在传送过程中容易扎堆不易分离。现有技术中,现有的电子元件分离装置分离效果不好,多采用人工逐一将引脚分离出来,但是这种方式,不仅效率低,而且容易刺伤工作人员,现在急需一种电子元件分离装置来解决上述出现的问题。技术实现要素:针对上述问题,本实用新型要解决的技术问题是提供一种电子元件分离装置,以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型结构合理,筛选效果好,分离效率高。本实用新型的一种电子元件分离装置,它包括分离仓、便捷分离机构、仓门、拉手以及观察窗,所述分离仓前端面设置有仓门,所述仓门右侧连接有拉手,所述分离仓上端面设置有观察窗,所述分离仓内部设置有便捷分离机构,所述便捷分离机构包括分离盒、安装盒、震动器、筛选孔、接收盒、移动脚、旋转柱以及旋转电机,所述分离仓内部设置有旋转电机。电子料回收,就选上海海谷电子有限公司有限公司,让您满意,欢迎您的来电!黄浦区本地电子料回收价格
本实施方式的电子元件安装装置构成向电路基板搭载电子元件的元件安装机的主要部分,主要由供给电子元件的元件供给装置3和将从该元件供给装置3取出的电子元件向电路基板安装的元件安装装置4等构成。元件安装机1与丝网印刷机和其他元件安装机等一起构成基板制造生产线,构成为在机内输送电路基板。在图1中示出了在基座10上设置有两台元件安装机1的状态。在该元件安装机1中,在宽度方向侧面形成有较大的开口部,能够与相邻的元件安装机之间进行电路基板的输送。另外,在以下的说明中,将作为输送电路基板的方向的元件安装机1的宽度方向设为x轴方向,将与其正交的元件安装机1的长度方向设为y轴方向,此外将元件安装机1的高度方向设为z轴方向来进行说明。元件安装机1在沿着作为机体长度方向的y轴方向观察的情况下,在**部具有输送电路基板的基板输送装置2,在位于附图近前侧的元件安装机1的前部设有供给电子元件的元件供给装置3。并且,构成有使配置于机体后方侧的安装头11移动,并将从元件供给装置3取出的电子元件向基板输送装置2上的电路基板安装的元件安装装置4。元件安装机1的基板输送装置2并列设置有相同结构的两个输送部201、202。徐汇区库存电子料回收哪家好上海海谷电子有限公司有限公司致力于提供 电子料回收,期待您的光临!
元件压筒603与连接杆602螺纹连接,所述元件压筒603为半封闭结构。所述第三气缸8与第二气缸7的活塞杆固定连接,第三气缸8的活塞杆与气缸连接杆801固定连接,所述元件放置插片9与气缸连接杆801的活塞杆连接,所述元件放置插片9截面上开有插针槽901和元件放置槽902。所述底座1上还设置有距离传感器11和ccd相机13,所述电路板底座301上设置有感应孔12,所述距离传感器11、ccd相机13、气缸5、第二气缸7、第三气缸8和链条传送机3均与控制装置10电性连接。本实用新型的工作原理是:在机器启动之前,将电路板放入电路板底座301内,并将每个电子元件放入元件放置插片603上的元件放置槽902内,使每个电子元件的插针穿过插针槽901,安放好电路板和电子元件后,启动机器,首先距离传感器11感应位置时进行粗定位,之后由ccd相机13对电路板上元件插孔进行精确定位,通过链条转送机3调整好位置后,气缸5启动,通过气缸6的活塞杆伸出将压料机构向电子元件处靠近,直至元件压筒603将电子元件的上部套装,之后第二气缸7启动,气缸7的活塞杆继续伸出和第二气缸7的活塞杆开始收回使,直至元件放置筒603内电子元件的插针与电路板对应的插孔接触,此时第二气缸7停止收回,气缸5继续运行。
所述元件放置机构包括气缸连接杆、第三气缸和元件放置插片,底座内设置有控制装置。进一步的,所述连接板与气缸连接,连接杆与连接板螺纹连接,元件压筒与连接杆螺纹连接,所述元件压筒为半封闭结构。进一步的,所述第三气缸与第二气缸的活塞杆固定连接,第三气缸的活塞杆与气缸连接杆固定连接,所述元件放置插片与气缸连接杆的活塞杆连接,所述元件放置插片截面上开有插针槽和元件放置槽。进一步的,所述底座上还设置有距离传感器和ccd相机,所述电路板底座上设置有感应孔,距离传感器和ccd相机与第二气缸的活塞杆均同径向设置,所述距离传感器、ccd相机、气缸、第二气缸、第三气缸和链条传送机均与控制装置电性连接。本实用新型的有益效果为:提供一种电子元件配孔机,能够省去人工找孔和配孔步骤,提高生产效率和生产质量,降低了工人的劳作强度。附图说明图1为本实用新型一种电子元件配孔机的轴侧示意图;图2为图1中a处局部放大示意图图;图3为本实用新型一种电子元件配孔机的底座正剖视图;图4为本实用新型一种电子元件配孔机的元件压筒正剖视图;图5为本实用新型一种电子元件配孔机的电路板底座示意图。图中:1.底座;101.链条传送机安装凹槽;2.支撑架。上海海谷电子有限公司有限公司 电子料回收获得众多用户的认可。
q轴驱动装置80通过使q轴马达84的驱动力向吸嘴座34传递而使元件保持部35绕着q轴线旋转。z轴驱动装置90a及第二z轴驱动装置90b是使吸嘴座34在z轴方向上进行升降的升降装置,z轴驱动装置90a及第二z轴驱动装置90b设于使相位绕着r轴线错开180度的位置。z轴驱动装置90a及第二z轴驱动装置90b具备:z轴滑动件91a、91b、滚珠丝杠92a、92b、z轴马达93a、93b及z轴位置传感器94a、94b(参照图3)。z轴滑动件91a、91b安装于滚珠丝杠92a、92b。滚珠丝杠92a、92b通过从z轴马达93a、93b赋予的驱动力而使z轴滑动件91a、91b沿着z轴方向进行升降,z轴位置传感器94a、94b检测z轴滑动件91a、91b的升降位置。另外,z轴滑动件91a、91b具备从r轴线方向观察时向径向内侧突出的上下相向的一对夹持部95a、95b。在一对夹持部95a、95b之间设有能够供设于吸嘴座34的上端的卡合片36插入的间隙,卡合片36在吸嘴座34被弹簧(未图示)向上方施力的状态下在z轴方向上配置于与一对夹持部95a、95b对应的位置(升降位置)。当旋转头33绕着r轴线旋转时,吸嘴座34绕着r轴线公转,卡合片36通过一对夹持部95a、95b之间。并且,当旋转头33被分度至分度角度时。上海海谷电子有限公司有限公司 电子料回收值得用户放心。无锡高价电子料回收哪家便宜
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元件安装机1取代基板k而对载荷测定装置200进行与通过元件保持装置30(参照图1)将元件向基板k安装的动作相同的动作,元件安装机1对载荷测定装置200进行与将元件向基板k安装时相同的动作。即,在元件安装时,元件保持装置30在使安装头33(参照图2)移动至载荷测定装置200的上方的状态下驱动z1轴马达57及z2轴马达71,使吸嘴55下降。而且,当元件与基板k接触时,元件保持装置30提高z2轴马达71的扭矩指令值,一会儿将元件按压于基板k后,使吸嘴55上升。元件安装机1通过对载荷测定装置200进行这样的一系列的安装动作,进行与z2轴马达71的扭矩指令对应的载荷是否施加于载荷测定装置200的检查。元件保持装置30按每一个吸嘴轴54及吸嘴55各进行多次上述的一系列的安装动作,从而对设置于安装头33的全部吸嘴轴54及吸嘴55进行上述的一系列的安装动作。而且,载荷测定装置200将通过载荷传感器210测定出的载荷的推移数据存储于载荷存储器220。另一方面,马达信息获取部170在取代基板k而对载荷测定装置200进行与元件保持装置30将元件向基板k安装的动作相同的动作时,获取马达信息。黄浦区本地电子料回收价格
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