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准备拍摄部132将通过基于元件相机41的拍摄而得到的准备图像g作为位置信息并存储于存储装置110，在元件保持状态确认处理(s3)或者元件保持状态确认处理2中执行的测定处理(s35)时，基于存储于存储装置110的准备图像g来掌握元件保持部35的中心坐标35p。附图标记说明1、电子元件安装机(元件安装机)；33、旋转头；35、元件保持部；41、元件相机；90a、z轴驱动装置(升降装置)；90b、第二z轴驱动装置(升降装置)；110、存储装置；130、图像处理装置；131、元件拍摄部；132、准备拍摄部；133、角度信息取得部；134、提取部；135、测定部；g、准备图像；g、元件图像；k、电路基板；p、电子元件(元件)；s1、准备拍摄处理(准备拍摄工序)；s2、拾取处理(拾取工序)；s31、角度信息取得工序；s32、提取工序；s34、元件拍摄工序；s35、测定工序；s41、安装前分度工序；s133、元件拍摄前分度工序。上海海谷电子有限公司有限公司为您提供 电子料回收，有需要可以联系我司哦！杭州本地电子料回收平台

图4是简略地表示元件安装机1的侧视图。在元件安装机1中，在搭载有基板输送装置2、元件供给装置3及元件安装装置4的装置主体5的内部形成有回收箱61，已使用罩带520被送入该回收箱61而被回收。另外，在元件安装机1的电子元件安装装置中，构成有将取出了电子元件55的载带的已使用部分(已使用载带)510向回收箱61输送的带回收部。在带回收部设有将已使用载带510向回收箱61引导的排出通道62。载带51如上述那样被链轮31送出，取出了电子元件55的已使用载带510被直接送出。因此，在已使用载带510的行进方向上，作为朝向回收箱61的通路而设有排出通道62。从带式供料器6的前端送出的已使用载带510因失去支撑而因自重而挠曲，而朝着下方的回收箱61前进。排出通道62以与这样的已使用载带510的排出路径一致的方式形成。排出通道62形成有朝着带式供料器6横向(机体前方侧)地开口的矩形的带投入口620(参照图5)，并从该带投入口620起经由弯曲部分而向下方的回收箱61呈筒状地延伸。排出通道62的与带投入口620相反的下端连接于回收箱61的上表面开口部。并且，该排出通道62以不仅与一个带式供料器6对应，也与多个带式供料器对应的方式形成为与设备台8一致的宽度尺寸(参照图5)。杭州废弃电子料回收服务上海海谷电子有限公司有限公司致力于提供 电子料回收，欢迎您的来电！

本实施方式的电子元件安装装置构成向电路基板搭载电子元件的元件安装机的主要部分，主要由供给电子元件的元件供给装置3和将从该元件供给装置3取出的电子元件向电路基板安装的元件安装装置4等构成。元件安装机1与丝网印刷机和其他元件安装机等一起构成基板制造生产线，构成为在机内输送电路基板。在图1中示出了在基座10上设置有两台元件安装机1的状态。在该元件安装机1中，在宽度方向侧面形成有较大的开口部，能够与相邻的元件安装机之间进行电路基板的输送。另外，在以下的说明中，将作为输送电路基板的方向的元件安装机1的宽度方向设为x轴方向，将与其正交的元件安装机1的长度方向设为y轴方向，此外将元件安装机1的高度方向设为z轴方向来进行说明。元件安装机1在沿着作为机体长度方向的y轴方向观察的情况下，在**部具有输送电路基板的基板输送装置2，在位于附图近前侧的元件安装机1的前部设有供给电子元件的元件供给装置3。并且，构成有使配置于机体后方侧的安装头11移动，并将从元件供给装置3取出的电子元件向基板输送装置2上的电路基板安装的元件安装装置4。元件安装机1的基板输送装置2并列设置有相同结构的两个输送部201、202。

所述旋转电机上侧连接有旋转柱，所述旋转柱上侧设置有分离盒，所述分离盒内部开设有筛选孔，所述分离盒上端面连接有安装盒，所述安装盒内部设置有震动器，所述分离仓内部设置有移动脚，所述移动脚上端面连接有接收盒。作为推荐，所述分离仓内部设置有锂电池，所述旋转电机以及震动器通过导线与锂电池相连接。作为推荐，所述旋转电机上端面设置有联轴器，所述旋转电机通过联轴器与旋转柱相连接。作为推荐，所述接收盒设置为半圆形结构，所述接收盒设置有两个，所述旋转柱环形侧面设置有接收盒，且两个接收盒围绕旋转柱拼合成圆形结构，所述接收盒内壁设置有磁片，且磁片设置为磁性较强的磁片。作为推荐，所述筛选孔开设有多个，多个筛选孔规格相同，且多个筛选孔等距分布在分离盒内部。作为推荐，所述移动脚下端面设置有滑块，所述分离仓内壁下侧开设有滑槽，且滑块与滑槽相匹配，所述移动脚设置有多个，多个移动脚规格相同，且多个移动脚等距分布在接收盒下端面。本实用新型的有益效果：本实用新型的一种电子元件分离装置，因本实用新型添加了分离盒、安装盒、震动器、筛选孔、接收盒、移动脚、旋转柱以及旋转电机，该设计能够快速对电子元件进行分离。电子料回收，就选上海海谷电子有限公司有限公司，有想法的可以来电咨询！

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s31)。接着，元件保持状态确认处理2基于在s31的处理中取得的角度信息，进行旋转头33的分度角度是否与存储于存储装置110的两个模式的准备位置信息的分度角度中的任意一个一致的判定(s131)。并且，在旋转头33的分度角度与任意一个准备位置信息的分度角度一致的情况下(s131：是)，元件保持状态确认处理2进行基于提取部134的控制，提取旋转头33与分度角度一致的准备位置信息作为特定位置信息(s32：提取工序)，并移向s33的处理。与此相对，在旋转头33的分度角度与两个模式中的任意一个分度角度都不一致的情况下(s131：否)，元件保持状态确认处理2进行基于提取部134的控制，提取两个模式的位置信息中的与旋转头33的分度角度之差较小的准备位置信息作为特定位置信息(s132：提取步骤)。并且，元件保持状态确认处理2进行基于安装控制部120的控制，使旋转头33的分度角度与特定位置信息的分度角度一致(s133：元件拍摄前分度工序)，并移向s33的处理。由此，即使在与旋转头33的分度角度对应的位置信息未存储于存储装置110的情况下，元件保持状态确认处理2也能够减小从元件供给位置至元件相机41的拍摄位置所需的旋转头33的旋转量。因此。杭州本地电子料回收平台

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