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s31)。接着,元件保持状态确认处理2基于在s31的处理中取得的角度信息,进行旋转头33的分度角度是否与存储于存储装置110的两个模式的准备位置信息的分度角度中的任意一个一致的判定(s131)。并且,在旋转头33的分度角度与任意一个准备位置信息的分度角度一致的情况下(s131:是),元件保持状态确认处理2进行基于提取部134的控制,提取旋转头33与分度角度一致的准备位置信息作为特定位置信息(s32:提取工序),并移向s33的处理。与此相对,在旋转头33的分度角度与两个模式中的任意一个分度角度都不一致的情况下(s131:否),元件保持状态确认处理2进行基于提取部134的控制,提取两个模式的位置信息中的与旋转头33的分度角度之差较小的准备位置信息作为特定位置信息(s132:提取步骤)。并且,元件保持状态确认处理2进行基于安装控制部120的控制,使旋转头33的分度角度与特定位置信息的分度角度一致(s133:元件拍摄前分度工序),并移向s33的处理。由此,即使在与旋转头33的分度角度对应的位置信息未存储于存储装置110的情况下,元件保持状态确认处理2也能够减小从元件供给位置至元件相机41的拍摄位置所需的旋转头33的旋转量。因此。上海海谷电子有限公司电子料回收服务值得放心。安徽高价回收电子料回收网
下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图**是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本发明的外部结构示意图;图2是本发明的内部结构示意图;图3是图2中a的放大图。图中:1-底座、101-控制开关、2-外壳、3-轴承座a、4-转轴、5-从动齿轮、6-驱动齿轮、7-电机、8-转动盘、9-电动推杆、10-固定板、11-连接架、12-安装槽、121-滑槽、13-轴承座b、14-丝杠、15-抱闸电机、16-丝杠螺母、17-支架、18-滑块、19-固定耳、20-固定块、201-限位通孔、21-弹簧、22-夹持板、221-夹持橡胶垫、222-限位轴。具体实施方式为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。一种电子元件电镀用高效夹持设备,包括底座1,底座1顶部中端固定安装有外壳2。江苏高价回收电子料回收厂家电子料回收,就选上海海谷电子有限公司,用户的信赖之选,欢迎新老客户来电!
外壳2内部底侧的中端固定安装有轴承座a3,轴承座a3上转动连接有转轴4,转轴4上固定安装有从动齿轮5,从动齿轮5右侧啮合连接有驱动齿轮6,驱动齿轮6底部固定安装在电机7的输出轴上,转轴4上端穿过外壳2顶部中端开设有的通孔并固定安装有转动盘8,转动盘8顶部左右两端对称固定安装有两组电动推杆9,两组电动推杆9上端推动端固定安装有固定板10,固定板10顶部固定安装有连接架11,连接架11左右两侧固定安装有两组安装槽12,两组安装槽12内部靠近里侧的一端的下方固定安装有轴承座b13,轴承座b13上转动连接有丝杠14,丝杠14上端穿过安装槽12顶部开设有的通孔并与抱闸电机15的输出端相固定安装,丝杠14上螺纹连接有丝杠螺母16,丝杠螺母16朝向外侧一端上固定安装有支架17,丝杠螺母16朝向里侧一端上固定安装有滑块18,滑块右端滑动连接在安装槽12内部里侧上设置有的滑槽121上,安装槽12外部前后两侧固定安装有固定耳19,设置在同一组安装槽12上同一水平高度的两组固定耳19之间固定安装有固定块20,固定块20的顶部固定安装有两组弹簧21,弹簧21的顶端和支架17的底部固定安装有夹持板22。具体的,外壳2外部前侧的中端固定安装有控制开关101。
如图4所示,准备拍摄部132在分度至旋转头33的全部分度角度中的各分度角度的状态下,通过元件相机41拍摄安装头32。具体而言,在本实施方式中,安装头32具备八个元件保持部35,因此每当使旋转头33的分度角度旋转了45度时,进行基于元件相机41的安装头32的拍摄。并且,准备拍摄部132分别对于通过拍摄而得到的合计八个模式的准备图像g1~g8掌握元件保持部35的中心坐标35p,将与所掌握的中心坐标35p相关的数据与拍摄时的旋转头33的分度角度建立关联地存储于存储装置110。另外,在图4中,用双点划线图示了在准备图像g1~g8中看不到的各吸嘴座34的卡合片36、z轴驱动装置90a的一对夹持部95a及第二z轴驱动装置90b的一对夹持部95b。另外,图像处理装置130将旋转头33的八个模式的分度角度中的一个模式的分度角度定义为0度。并且,在本实施方式中,在旋转头33的分度角度为0度时,将安装于卡合片36插入于z轴驱动装置90a的一对夹持部95a中的吸嘴座34的元件保持部35定义为“元件保持部35a”。此外,在旋转头33的分度角度为45度时,将安装于卡合片36插入于一对夹持部95a中的吸嘴座34的元件保持部35定义为“第二元件保持部35b”。以下相同地,在旋转头33的分度角度为90度~315度时。电子料回收,就选上海海谷电子有限公司,用户的信赖之选,有想法可以来我司咨询!
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也由可能因已使用载带510的前端与长条除电刷65接触而使行进方向朝向上方从而脱离带投入口620。为此,虽然长条除电刷65的前端是与已使用载带510的下表面接触的高度,但是只要具有除电效果即可,不一定需要接触,也可以不接触。并且,该长条除电刷65也连接有地线以使电荷迅速地流动。接着,图6是表示其他实施方式的图,是简略地表示从带式供料器6向排出通道62送入已使用载带510的状况的立体图。在本实施方式中,在排出通道62的带投入口620水平地架设有例如将纤维状的不锈钢加工成绳状的除电绳66。除电绳66以不接触的状态架设在已使用载带510的通过位置的下方,该除电绳66也连接有地线。长条除电刷65或除电绳66推荐安装在长带投入口620向排出通道62的内部进入的位置,如上所述,推荐设为即使已使用载带510的前端因接触而改变方向也可靠地进入排出通道62内。另外,长条除电刷65或除电绳66配置在已使用载带510通过的位置的下侧,但是也可以配置在上侧或者上下两侧。此外,也可以取代长条除电刷65而安装以相同的尺寸形成的由金、银、铜、铝、不锈钢等形成的除电板。由此,在以上那样的元件安装机1中,将通过安装头11从元件供给装置3取出的电子元件55向被输送来的电路基板安装。安徽高价回收电子料回收网
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